实验三 阀控液压马达速度控制系统分析与控制器设计实验指导.doc_第1页
实验三 阀控液压马达速度控制系统分析与控制器设计实验指导.doc_第2页
实验三 阀控液压马达速度控制系统分析与控制器设计实验指导.doc_第3页
实验三 阀控液压马达速度控制系统分析与控制器设计实验指导.doc_第4页
实验三 阀控液压马达速度控制系统分析与控制器设计实验指导.doc_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

实验三 阀控液压马达速度控制系统分析与控制器设计实验目的：1、掌握基于MATLAB的控制系统分析的方法 2、掌握控制系统校正设计的方法 实验要求：1、基于MATLAB对阀控液压马达速度控制系统进行频域分析和时域分析 2、设计PID控制器使其达到控制要求并对校正后系统进行频域分析和时域分析实验原理：1. PID校正定义 PID校正：其中e是偏差，即输出量与设定值之间的差值；u是控制量，作用于被控对象并引起输出量的变化，其传递函数为：2. PID控制器系数的确定（1） 由稳态误差确定积分增益系数Ki （2）由幅值穿越频率和相角裕度确定比例、微分增益系数Kp、Kd设校正后系统在幅值穿越频率wc处的期望相角值为实验内容：一个经过线性化处理的阀控液压马达速度控制系统框图如下图所示， 设计PID控制器Gc(s)，使系统对单位斜坡输入的稳态误差为0.01，开环幅值穿越频率为400rad/s，相角裕度为50实验步骤： 1、 在MATLAB中编写程序，绘制未校正系统开环Bode图（带稳定裕量）和闭环系统对单位阶跃干扰的响应计算开环传递函数，编写M文件得开环传递函数和Ki值：Bode图 19.69-1.845e-011 s4 + 2.453e-008 s3 + 1.75e-005 s2 + 0.006512 s + 1 2、 设计控制器Gc(s)（确定控制器参数）Z3、 在MATLAB中编写程序，绘制校正系统开环Bode图（带稳定裕量）和闭环系统对单位阶跃干扰的响应，检查是否达到设计要求，如没有则调整控制器参数。 实验体会：描述实验过程中遇到的困难，如何解决，从中有何收获，以及本次实验的心得体会。在实验过程中刚开始的时候因为当初学习的相关于测试技术的内容忘了，因此对于参数的设定一筹莫展，在老师的提醒下才得以解决。这个题目类似于当
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论