天塔之光 八段显示码PLC梯形图.ppt

情境2 单设备PLC控制 任务4 铁塔之光 工作原理 铁塔之光是利用彩灯对铁塔进行装饰 从而达到烘托铁塔的效果 针对不同的场合对彩灯的运行方式也有不同的要求 对于要求彩灯有多种不同运行方式的情况下 采用PLC中的一些特殊指令来进行控制就显的尤为方便 训练目标 1 熟悉数据处理 数学运算等功能指令的使用 2 理解七段译码器的工作原理 3 进一步掌握I O的分配与连接方法 控制要求 PLC运行后 灯光自动开始显示 有时每次只亮一盏灯 顺序从上向下 或是从下向上 有时从底层从下向上全部点亮 然后又从上向下熄灭 运行方式多样 学生可自行设计 2 2数据处理指令 2 2 1SIMATIC数据传送指令1 字节 字 双字和实数的传送将输人的数据 IN 传送到输出 OUT 传送过程中不改变数的大小 2 字节 字 双字的块传送指令将从输入地址 JN 开始的N个数据传送到输出地址 OUT 开始的N个单 元 N l255 N为字节变量 授课内容 3 字节交换指令字节交换SWAP swapBytes 指令交换输人字 IN 的高字节与低字节 4 宇节立即读写指令字节立即读MOV BIR MoveByteImmediateRead 指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点 IB 并将结果写入OUT 字节立即写MOVBIW MoveByteImmediateWrite 指令将输入 IN 给出的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点 0B 两条指令的IN和OUT都是字节变量 存储器填充指令 存储器填充指令FILL用输入值 IN 填充从输出OUT开始的N个字 字节型整数N 1 255 在上图所示的程序中 当I0 0接通时 存储器填充指令将字型数据0填充到从VW100开始的100个字中 该指令可以用于对某个区域存储器进行清零操作 2 2 2移位与循环移位指令 1 字节 字 双字右移位和左移位指令 移位指令将输入值IN右移或者左移N位 并将输出结果装载到OUT中 移位指令对移出的位自动补零 如果位数N大于或等于最大允许值 对于字节操作为8 对于字操作为16 对于双字操作为32 那么移位操作的次数为最大允许值 如果移位次数大于0 溢出标志位 SM1 1 上就是最近移出的位值 如果移位操作的结果为零 零存储器位 SM1 0 置位 字节操作是无符号的 对于字和双字操作 当使用符号数据类型时 符号位也被移动 1 字节右移指令下图所示的梯形图程序段为一个右移位指令使用程序 字节传送指令在I0 0接通时 将数据128传送到QB0中 此时PLC的输出端子上 Q0 7所对应的指示灯亮 当接通一次I0 1时 执行字节右移位指令 QB0中数据右移一位 输出端子上Q0 6所对应的指示灯亮 第二次接通I0 1时 QB0中的数据会再次右移一位 Q0 5所对应的指示灯会亮 2 字节左移指令下图所示的梯形图程序为一个左移位使用程序 字节传送指令在I0 0接通时 将数据1传送到QB0中 此时PLC的输出端子上 Q0 0所对应的指示灯亮 当接通一次I0 1时 执行字节左移位指令 QB0中数据左移一位 输出端子上Q0 1所对应的指示灯亮 第二次接通I0 1时 QB0中的数据会再次左移一位 Q0 2所对应的指示灯会亮 3 字和双字移位指令的使用方法与字节移位指令的使用方法类似 2 循环右移和循环左移指令循环移位指令将输入值IN循环右移或者循环左移N位 并将输出结果装载到OUT中 如果位数N大于或者等于最大允许值 对于字节操作为8 对于字操作为16 对于双字操作为32 S7 200在执行循环移位之前 会执行取模操作 得到一个有效的移位次数 取模操作的结果对于字节操作为0到7 对于字操作为0到15 对于双字操作为0到31 如果移位次数为0 循环移位指令不执行 如果循环移指令执行 最后一位的值会复制到溢出标志位 SM1 1 字节操作是无符号的 对于字和双字操作 当使用符号数据类型时 符号位也被移位 下图所示的梯形图程序为字节循环左移指令的运用 当I0 0接通后 PLC的Q0 0 Q0 7八个输出端子间隔一秒 依次循环点亮 2 1数学运算指令 2 4 1 1加减法指令 在PLC的指令表中分别提供整数 双整数与实数的加减乘除 加减指令在使用梯形图的方式表示时 分别执行下列运算 加法 IN1 IN2 OUT减法 IN1 IN2 OUTIN1 OUT OUTOUT IN1 OUT整数加法 I 或者整数减法 I 指令 将两个16位整数相加或者相减 产生一个16位结果 双整数加法 D 或者双整数减法 D 指令 将两个32位整数相加或者相减 产生一个32位结果 实数加法 R 或者实数减法 R 指令 将两个32位实数相加或者相减 产生一个32位实数结果 1 加法指令 1 加法指令 1 加法指令 2 减法指令 2 减法指令 2 减法指令 3 加1与减1指令 加1 减1指令用于自增 自减操作 以实现累加计数和循环控制等程序的编制 其梯形图为指令盒格式 加1 减1指令操作数可以是字节 无符号数 字或双字 有符号数 1 加1指令 运行图2 7所示的字节加1程序后 可以观察到 I0 0接通一次QB0中的数值加1 也可以从PLC输出端指示灯或状态表中查看到QB0中数据的变化 2 减1指令字节减指令的使用方法与字节加1指令使用方法相同 如图2 8所示为字节减1指令的使用方法 2 4 1 2乘除法指令 在PLC乘除指令在使用梯形图的方式表示时 分别执行下列运算 乘法 IN1 IN2 OUT除法 IN1 IN2 OUTIN1 OUT OUTOUT IN1 OUT整数乘法 I 或者整数除法 I 指令 将两个16位整数相乘或者相除 产生一个16位结果 对于除法 余数不被保留 双整数乘法 D 或者双整数除法指令 D 将两个32位整数相乘或者相除产生一个32位结果 对于除法 余数不被保留 实数乘法 R 或者实数除法指令 D 将两个32位实数相乘或者相除 产生一个32位的实数结果 2 4 2SIMATIC逻辑运算指令1 取反指令 梯形图中的取反 求反码 指令将输入IN中的二进制数逐位取反 即二进制数的各位由0变1 由1变0 并将结果装入到OUT中 取反指令影响零标志位SM1 0 字取反指令 INVW 和双字取反指令 INVD 的使用方法与字节取反指令 INVB 的使用方法相同 2 逻辑与指令 WAND 逻辑与操作指令包括字节 B 字 W 和双字 DW 等三种数据长度的与操作指令 逻辑与指令功能 使能输入有效时 把两个输入逻辑数按位相与 得到一个逻辑运算结果 送到OUT指定的存储器单元输出 3 逻辑或指令 WOR 逻辑或操作指令包括字节 B 字 W 和双字 DW 指令等三种数据长度的或操作指令 逻辑或指令的功能 使能输入有效时 把两个输入逻辑数按位相或 得到一个逻辑运算结果 送到OUT指定的存储器单元输出 4 逻辑异或指令 WXOR 逻辑异或操作指令包括字节 B 字 W 双字 DW 等三种数据长度的异或操作指令 逻辑异或指令的功能 使能输入有效时 把两个输入逻辑数按位相异或 得到一个逻辑运算结果 送到OUT指定的存储器单元输出 段译码指令段码指令 SEG 根据输入字节 IN 低4位确定的16进制数产生点亮7段显示器各段的代码 并送到输出字节OUT 段译码指令的显示关系见图2 13所示 图2 4 13段译码指令使用的七段显示编码 操作步骤1 先将PLC主机上的电源开关置于关状态 严格按实物接线图接线 注意12V和24V电源的正负不要短接 电路不要短路 否则会损坏PLC触点 2 将电源线插进PLC主机表面的电源孔中 再将另一端插到220