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江西科技学院课程教学进度表（2 0 1 2 2 0 1 3 学年 第 一学期适用）系（部）: 电子信息工程系 教研室: 自动化、机电一体化 任课教师:李余庆课程名称: 机电一体化系统教研室主任签字: 肖春燕 任课班级:10机设、机械本本课程总时数学 分 数已完成学时数本学期本学期时数上课周数周学时数讲 课习题课实践环节52301545200教学方式讲练结合式、启发式、提问式等教 材机电一体化设计与系统，梁景凯.机械工业出版社，2006.11教学参考书1、机电一体化系统设计，魏天路.机械工业出版社，2006.3。周次日期教学内容教学环节及时数设计作业（包括讲课、习题课、实践环节（包括实验课、课程设计）讲课习题课实践环节第一章 绪论第一节 机电一体化的定义第二节 机电一体化系统的基本功能要素2第三节 机电一体化的相关技术第四节 现代机械的机电一体化方法2第二章 机械传动与支承技术第一节 机械系统数学模型的建立2第二节 机械传动系统的特性2第三节 机械传动装置2第四节 支承部件2第三章 检测技术第一节 传感器第二节 位移测量传感器2第三节 速度传感器第四节 位置传感器2第五节 传感器前级信号处理第六节 传感器接口技术2第七节 传感器非线性补偿处理第八节 数字滤波2第四章 伺服传动技术第一节 概述第二节 直流伺服系统2第三节 交流伺服系统2第四节 步进电动机控制系统2第五节 电液伺服系统2第五章 计算机控制技术第一节 概述第二节 计算机控制系统的接口技术2第三节 工业控制计算机简介2第四节 计算机控制算法2第六章 简单机电一体化系统第一节 全自动洗衣机2第二节 小型智能绘图机2第三节 二维表面粗糙度自动测量仪2第七章 工业机器人第一节 概述第二节 工业机器人操作机的机械结构2第三节工业机器人运动学与力学分析2第四节 工业机器人的控制系统第五节 工业机器人的应用2第八章 柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)第一节 柔性制造系统(PMS)2第二节 计算机集成制造系统(CIMS)2第二节 计算机集成制造系统(CIMS)2备注：任课老师在每学期开课前
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