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文档简介
开题报告 太阳能无人机纵向控制方法研究 报告人 导师 报告时间 课题背景 应用价值 国内外研究现状 研究内容 研究目标 研究方法 论文架构 难点 进度安排 课题背景 应用价值 SchematicrepresentationofPowertransfer HALE 气象观测通讯中继军事监察导弹制导 国外研究成果 19741980199020002010 1974 1975SunriseI IIR J BoucherFisrtflight20min100m 1980GossamerPenguinMacCreadyfirstpiloted 1981SolarChallengerDupontCompanyNoenergystorage5 4hour262km 1986SunseekerEricRaymond121hour400km 1996Icar 2Voit Nitschmann350km 1986HeliosAeroVironment 24hour30480m 2006ZephyrQinetiQ14day40km 2010 2007OdysseusAeroVironmentConceptdesign 国内研究现状 国内研究以西北工业大学为主 研究涉及以下方面柔性机翼动力学建模 1篇 太阳能能源优化控制 1篇 飞行控制律设计 1篇 横航向螺旋桨差动控制 2篇 太阳能无人机轨迹优化 1篇 国内研究现状 前人研究的可发掘之处柔性机翼的动力学建模可与控制结合螺旋桨差动可以在纵向通道运用实现俯仰控制滑模变动态逆理论在纵向通道控制分配的应用研究俯仰通道的运动 分析整个运动过程中的能源消耗 高度势能储能方法的深入研究 研究目标 建立柔性机翼动力学模型 实现俯仰保持及速度保持 实现能源约束下的轨迹优化 实现连续多昼夜飞行 研究方法 经典PID滑模变结构 伪逆法主动集 柔性机翼新模型 能源约束 论文结构 难点 柔性机翼建模理论复杂纵向差动理论研究参考文献较少多桨控制分配可能会遇到阈值限制或者不收敛高度势能储能方法还未深入研究 现存或可能存在的问题 解决办法 考虑在可接受范围内的模型简化以及等价类比航向差动理论 模型尽可能贴切 多查找新文献
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