怎样使用通讯功能块FC5和FC6.doc

怎样使用通讯功能块FC5和FC6?表01说明了通过通信处理器（CP）有哪些通信连接可用来做数据交换，以及CP所支持的通信连接。使用表01中列出的任一通信连接通信时，在S7-300的S7程序中 必须调用通信功能块 FC5 AG_SEND 和FC6 AG_RECV 。通信连接CP订货号备注 TCP 连接 ISO-on-TCP 通信(RFC 1006) UDP 连接CP343-1Lean6GK7343-1CX10-0XE06GK7343-1CX00-0XE0关于TCP, ISO-on-TCP (RFC 1006) 和UDP 协议的更多信息请参考条目号 26171811,26484227 和26484229.CP343-1Standard6GK7343-1EX30-0XE06GK7343-1EX21-0XE06GK7343-1EX20-0XE06GK7343-1EX11-0XE0CP343-1Advanced6GK7343-1GX30-0XE06GK7343-1GX31-0XE06GK7343-1GX21-0XE0CP343-1 IT6GK7343-1GX20-0XE06GK7343-1GX11-0XE0 ISO 传输连接CP343-1Standard6GK7343-1EX21-0XE06GK7343-1EX30-0XE06GK7343-1EX11-0XE0关于 ISO 传输协议的更多信息请参考条目号 26582267.CP343-1Advanced6GK7343-1GX31-0XE06GK7343-1GX30-0XE06GK7343-1GX21-0XE0CP343-1 IT6GK7343-1GX11-0XE0 FDL 连接CP342-56GK7342-5DA03-0XE06GK7342-5DA02-0XE06GK7342-5DA01-0XE06GK7342-5DA00-0XE0关于FDL 协议的更多信息请参考条目号 26098555.CP342-5 FO6GK7342-5DF00-0XE0CP343-56GK7343-5FA01-0XE06GK7343-5FA00-0XE0表 01 通信功能块 FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RECV的特点 FC5和FC6是异步通信方式。 在本例中，通过OB1调用这些功能块 。(见 Entry ID: 2795485) 。 它们的执行可能需要多个OB1循环。 FC5通过输入参数 ACT激活。 由DONE或 ERROR表示任务结束。 AG_SEND 和 AG_RECV能够同时通过同一连接通信。 最新版本的功能块 FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RCV可以在SIMATIC_NET_CP 库中 CP 300 Blocks下找到 。示例程序说明示例S7程序包含从SIMATIC_NET_CP 库中对通信功能块FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RCV的调用。FC5 AG_SEND用于向另外的S7站、计算机站或者第三方的系统发送数据。FC6 AG_RECV 用于从另外的S7站、计算机站或者第三方的系统接收数据。示例程序演示了通过ISO-on-TCP 连接通信时FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RCV 的功能。首先创建S7-300站的硬件配置。注意设置MB10 作为时钟标记，发送请求由此时钟标记触发，保存和编译S7-300硬件配置并下载到CPU中。在本示例程序中使用了定时器T10。在NetPro中为CPU配置上述的通信功能块。如果通信对象组态在同一个S7项目中，那么就能够配置一个指定的通信连接；如果通信对象没有作为一个S7站组态在同一个S7项目中，那么可以配置一个非指定的通信连接。当配置通信连接时，确保指定了正确的IP地址或者PROFIBUS 地址，以及正确的端口、TSAP,或者LSAP，这些用于在通信对象之间正确识别通信连接。通信功能块 FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RECV必须使用的输入参数“ID”和“LADDR”在通信连接的属性- General对话框中可以找到。 图 01示例 STEP7 程序包含了OB100, OB1, FB200, DB200, DB201, FC5 和 FC6块。OB100OB100是启动OB，在CPU重新启动（暖启动）时执行。在这个OB块中，首次通信的触发位M0.3 START-UP被使能。OB1OB1是循环调用块。FB200(背景数据块：DB200)在OB1中调用，M0.3 START-UP作为调用参数(INIT_COM)的实参，在FB200运行后，复位M0.3 START-UP。 图 02FB200OB1循环调用FB200。在FB200中调用通信功能块 FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RECVFC5 AG_SEND 参数在输入参数ACT输入一个上升沿，来触发发送请求。通过时钟位M10.7和变量SND_BUSY.来控制发送请求。如果发送请求正在运行，SND_BUSY被置位，不可能再触发一个新的发送请求。这个互锁是非常重要的，因为通信是异步的，能够持续几个循环周期。持续触发新的发送请求，而没有等待检查任务是否结束或因出错而停止，将会导致通信过载。输入参数ID 和 LADDR的值必须和NetPro中通信连接的属性对话框中的参数一致（见图1）。在FC5的输入参数 SEND中，必须指定被发送的数据区域的地址和长度，它包含要发送的数据（发送缓冲区），例如 P#DB201.DBX0.0 BYTE 100 。在输入参数 LEN中，需要输入被发送数据的字节长度，本例中是100字节。输出参数DONE， ERROR和 STATUS用来评估通信任务，并且仅在同一个循环中有效。图 03如果发送请求成功完成，SND_BUSY被复位，然后可以再次触发一个新的发送请求。如果发送请求产生错误，SND_BUSY同样被复位，并且FC5的STATUS 输出参数值被保存用于错误分析。图 04FC6 AG_RECV 参数输入参数ID 和 LADDR的值必须和NetPro 中的通信连接的属性对话框中的参数一致（见图1）。在FC6的输入参数 RECV中，必须指定接收的数据区域（接收缓冲区）的地址和长度，它包含接收数据，例如 P#DB201.DBX100.0 BYTE 100 。图 05输出参数 NDR 表示是否接收到新数据，输出参数LEN 表示接收数据的长度。 如果没有成功接收数据，输出参数的值将被保存和分析。 图 06在FB200中，有对FC5 AG_SEND 和 FC6 AG_RCV产生的相关STATUS值发生频率的评价，该信息保存在FB200的统计接口参数STATISTIC ，数据类型为Structure。图 07通过变量#STATISTIC.ON_OFF可以打开/关掉STATUS评价。 默认STATUS评价打开。图 08特殊情况如果通过建立TCP连接交换数据，只有整个接收缓存区填满的情况下，输出参数NDR才能被置位。因此输出参数 LEN的值总是表示了接收缓冲区的整个