STM WWDG使用注意.doc

于WWDG的疑问 回复数：18,点击数：565 【楼主位】 jeowill 积分：18派别：等级：-来自：环境如下： IDEMDK 板子STM3210E 测试程序： voidWWDG_Test(void) /EnableWDGclocks RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); /PCKL1:36MHZ WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); /SetWindowvalueto65 WWDG_SetWindowValue(65); WWDG_Enable(127); /ClearEWIflag WWDG_ClearFlag(); /EnableEWinterrupt WWDG_EnableIT(); while(1) voidWWDG_IRQHandler(void) /WWDG_SetCounter(0x7F); /WWDG_ClearFlag(); /香水城的文章/STM32/135104/message.aspx中说：在中断里面喂狗是没有意义的； /从灯灭，灯亮（示波器也可以看到）来看，如果这两句存在的话；灯可以持续闪烁，但是程序不会重启； /看起来狗被喂了； /但是终究不能把狗放到这里来喂，比如应该在上面的那个while(1)里面来喂，但是当我注释掉这里的“喂狗”， /将WWDG_SetCounter(0x7F);WWDG_ClearFlag();移动到上面的while(1)后，系统就不断的重启； /现在的问题是：WWDG的这个狗到底该怎么喂？ if(1) staticunsignedcharbval=0; if(0=bval) GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);/LED4亮 bval=1; else GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);LED4灭 bval=0; 2009-05-22,17:02:48 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【1楼】 _STM32_ 积分：1128派别：等级：-来自：窗口看门狗的特点是：不能在狗饱时喂狗，也不能在狗饿时喂狗 狗饿时喂狗，狗要咬人；狗饱的时候喂，狗也要咬人；只能在一个时间段内、当狗半饱的时候喂，狗才能乖乖地干活。 一般的看门狗是在任何时间都可以喂狗，不管狗是不是已经饱了。 你把喂狗操作放到主循环中，就是属于狗饱的时候喂，它当然要咬人了。 WWDG_IRQHandler是在喂狗窗口的最后产生的中断，产生这个中断时表示即将产生看门狗复位，也就是说程序中出现了问题，预定的喂狗操作没有被执行，出现了意想不到的错误，在这个中断里你需要赶紧把重要的数据存起来，做紧急关机等动作，而不是简单地喂狗，那样只能是错上加错，掩盖了其它的错误。正常情况下，不应该进入这个中断。 可以看看我的博客：如何使用STM32的窗口看门狗 2009-05-22,17:21:13 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【2楼】 jeowill 积分：18派别：等级：-来自：你好，香水城；谢谢你这么快的回复； 理论上，我理解WWDG_IRQHandler的用途；它只是为了在复位前做一些关键的操作，比如重要数据的保存； 只是目前，我还没不知道狗是不是办饱； 我猜想：WWDG_Enable(0x7F);0x7F递减到0x3F的时候，应该就产生RESET，事件也就在0X3F的前一个计数； 那么半饱是不是意味这Counter=0x3F+(0x7F-0x3F)/2也就是Counter=0x5F? 那么这个函数就改写成： voidWWDG_Test(void) /EnableWDGclocks RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); /PCKL1:36MHZ WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); /SetWindowvalueto65 WWDG_SetWindowValue(65); WWDG_Enable(127); /ClearEWIflag WWDG_ClearFlag(); /EnableEWinterrupt WWDG_EnableIT(); while(1) if(WWDG-CR&0x7F)=0x5F) WWDG_SetCounter(0x7F); WWDG_ClearFlag(); 中断中没有喂狗，只对指示灯进行电平翻转 但是这样测试以后，没有起到喂狗的作用 仍然不断的重启。 2009-05-22,17:47:43 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【3楼】 _STM32_ 积分：1128派别：等级：-来自：正常情况下，根本不可能进WWDG中断，怎么可能点亮LED？ 是不是半饱是你自己设置的，WWDG_SetWindowValue就是做这个的。 2009-05-22,17:53:17 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【4楼】 jeowill 积分：18派别：等级：-来自：是这样的，当我启动了WWDG后， 我就直接进入一个死循环， while(1) ; 59毫秒后，就产生了中断WWDG_IRQHandler(void)； 59毫秒，我可以看到LED闪一下然后就重启了，然后不断的重启，看灯不可靠，用示波器可以很清楚的看到灯确实被点亮了， 我把中断中的电灯代码注释掉，灯就不会闪烁，示波器也没有脉冲，当然仍然是不断的重启。 （如果在中断里面写，就不会重启，灯就会的闪烁频率就是60ms的方波） 我现在疑惑的是，WWDG喂狗的代码应该写在哪个地方； 2009-05-22,21:18:21 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【5楼】 jeowill 积分：18派别：等级：-来自：我的例子就是基于官方的STM3210E的例子um0549， WWDG的代码很少，基本上任何一款STM3210X的开发板的例程都可以进行WWDG的测试； 第一步，在原有函数InterruptConfig里面追加： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 第二步，编写WWDG测试函数voidWWDG_Test（），并在main函数的时钟，端口，中断等初始化完成后，调用； voidWWDG_Test(void) /*CheckifthesystemhasresumedfromWWDGreset-*/ if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST)!=RESET) /*WWDGRSTflagset*/ /*Clearresetflags*/ RCC_ClearFlag(); /*WWDGconfiguration-*/ /*EnableWWDGclock*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); /*WWDGclockcounter=(PCLK1/4096)/8*/ WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); /*SetWindowvalueto0x41*/ WWDG_SetWindowValue(0x41); /*EnableWWDGandsetcountervalueto0x7F,WWDGtimeout=4ms*64=262ms*/ WWDG_Enable(0x7F); /*ClearEWIflag*/ WWDG_ClearFlag(); /*EnableEWinterrupt*/ WWDG_EnableIT(); while(1) /这里并非说我要做个死循环，他只是代表我的这段代码将需要很长一段时间才能完成； /为了方便测试，把这个时间做成无限长罢了； /如果这里不能喂狗，哪里喂狗才适合呢？中断里面喂狗又没有意义。 第三步，编写WWDG_IRQHandler（）函数（当然，这个函数的声明加一个到头文件中去） voidWWDG_IRQHandler(void) /WWDG_SetCounter(0x7F); /WWDG_ClearFlag(); if(1)/如果不想看到灯闪烁，就if(0)即可，这个已经用示波器验证。 staticunsignedcharbval=0; if(0=bval) GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); bval=1; else GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); bval=0; 上面三部，也基本是参考了英贝特网上的评估程序包200842318393237770，我就写了点灯的而已； 最后，就是说，这个WWDG应该怎么喂？ 2009-05-22,21:35:40 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【6楼】 fandipeng412 积分：154派别：等级：-来自：窗口看门狗的特点是：不能在狗饱时喂狗，也不能在狗饿时喂狗 说的很贴切，记下 2009-05-22,21:53:34 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【7楼】 jeowill 积分：18派别：等级：-来自：这个事情非常困扰我； 晚上看到笨笨的解释http:/www.*.com/html/99/t-2599.html 他把IWDG的喂狗动作给了SysTick_Handler中断函数, 如果放到这种恒运行的中断里面来喂狗；应该达不到监控的目的；因为主循环跑飞了，中断说不定还正常； 他把WWDG的喂狗动作给了WWDG_IRQHandler中断函数， 那这种做法正好跟香水楼的设计理念相违背； 2009-05-22,22:08:51 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【8楼】 jeowill 积分：18派别：等级：-来自：六楼的含义基本和香水楼的吻合；只是在如何去执行WWDG的喂狗动作； 从条件上来看，在WWDG_IRQHandler函数被触发的时候， 1.正好满足“狗不饱”，因为counter已经接近复位临界； 2.正好满足“狗不饿”，因为counter还没有达到临界； 事实上，我只要在这个函数里面喂狗，保证就不会重启了。 六楼的意思是应该在WWDG_IRQHandler函数内喂狗？但是香水楼的实际操作并非要这样啊。 2009-05-22,22:15:25 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【9楼】 _STM32_ 积分：1128派别：等级：-来自：回4楼：启动了WWDG后直接进入一个死循环，如果不做任何事情，狗刚刚吃过还没有饿就喂狗，当然要产生复位。 说了半天你还是没有明白。 你需要先做一些事情，让狗有时间消化。 比如你已经看到，看门狗大概59ms会产生复位，即从0x7F减到0x3F需要这么长时间，即大约0.923ms看门狗计数器减1，那么如果按照楼主位程序的设置，WWDG_SetWindowValue(65)设置了窗口值，既只能在计数器值为65(0x41)至0x3F这段时间喂狗才可以，早了晚了都不行。这就是时间窗口，你的程序必须在初始化好WWDG后先做57.156ms的事情，然后在57.156ms59ms之间的时间中喂狗；57.156ms对应窗口值65，就是WWDG_SetWindowValue(65)设置的时间。 注意：所有计算是按照你给的这个59ms参数计算，如果使用其它参数，按比例计算即可。另：按照STM32参考手册上的数据，估计你的设置产生复位的准确时间应是58.25ms。 2009-05-22,22:31:36 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【10楼】 jeowill 积分：18派别：等级：-来自：斑竹居然还在线，敬佩！ 0x41到0x3F之间时间可以说很短了，看来我要启动一个全局的定时器，从systick取值； 然后不断的判断当前时间差，判断大概走了多少个计数，如果大于(0x7F-0x41),就马上喂狗； 感觉牵扯的东西有点多，这只狗要吃天鹅肉一样的感觉，呵呵； 另外，我在/stonline/mcu/MCU_Pages.htm网站上下载了一些实例， 其中就有WWDG的，居然例子是在WWDG_IRQHandler中喂狗！不可思议。 2009-05-22,22:47:02 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【11楼】 _STM32_ 积分：1128派别：等级：-来自：首先，那个例子只是为你演示如何喂狗，并不是演示应不应该在中断中喂狗。 其次，窗口型看门狗本来是其它MCU中没有的功能，应该说是ST首创，目的是为了更好更精确地保证软件的坚强性。这是一个新的概念，首次接触可能一时不好理解，所以会感到有点麻烦，但如果你真正地理解了它，学会会用它，你就会逐渐地体会到它的好处，并最终爱上这只狗，呵呵。 2009-05-22,22:53:29 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【12楼】 jeowill 积分：18派别：等级：-来自：谢谢香水城不厌其烦的帮助， . WWDG_SetWindowValue(0x42);/这个值很关键，如果设置成0x41，中断会被触发，0x42到0x7F之间，则可以达到喂狗的效果； . while(1) if(WWDG-CR&0x7F)CFR&0X7F) WWDG_SetCounter(0x7F); WWDG_ClearFlag(); 于是，可以制作一个函数,如下，指定的位置调用，好像很方便； voidfeed_wwdg() if(WWDG-CR&0x7F)CFR&0X7F) WWDG_SetCounter(0x7F); WWDG_ClearFlag(); 但是这个中断，什么时候关呢？难道所有的应用层函数，都需要来调用这个喂狗函数？ 这样一来，好像别IWDG没有好到哪里去，仅仅得到了最后的一次处理异常的机会，是不是？ 2009-05-22,23:05:46 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【13楼】 clever0725 积分：380派别：等级：-来自：浙江.桐乡马上就要用到了谢谢啊 2009-05-22,23:18:19 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【14楼】 jeowill 积分：18派别：等级：-来自：/startWWDGinterrupt delay_ms(56);/如果这里的等待时间小于等于56ms,就可以顺利的喂狗，如果超过56ms就危险了； if(WWDG-CR&0x7F)CFR&0X7F) WWDG_SetCounter(0x7F); WWDG_ClearFlag(); WWDG_SetWindowValue如果设置的值设置的越小，说明对监控部分的代码要求等级越高； 2009-05-22,23:27:32 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【15楼】 jeowill 积分：18派别：等级：-来自：修正理解， 应该是 if(WWDG-CR&0x7F)CFR&0X7F)/前面写的是cmp_val) i-=50;/这里是故意将值打乱，这样就没有机会产生break; if(icmp_val) break;/本来是希望这