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文档简介

说明:此调试说明仅适用LCB-II&TOMCB配SIEI变频器的电控系统。请先通读本简册后再进行调试,我相信对您的调试工作将有不小的帮助!本简册所描述的仅是此系统从电机整定到完成井道自学习的过程。一、上电前的检查对照电气原理图检查主回路,安全回路,抱闸回路等的接线。 二、电机自整定(请注意!下面所述自整定方法均在主机空载情况下进行!电机三相请严格和控制柜内对应,请相信这样做可以让您节约不少时间。)小帮助:SIEI变频器的参数树信号对比模块,PAD配置伺服目地菜单(需口令)*DGFC配置串连,通信卡报警配置输入/输出与指令配置调节增益和控制参数电梯参数变频器和电机初始启动电梯机械数据变频器状态变量确认可安全上电后,首先可进行电机自整定(可仅给变频器供电,主板可不上电)。首先请把变频器的参数复位,菜单方法如下:STARTUPSTARTUP CONFIGLOAD DEFULT 按下面板ENTER键后,参数复位。切记:参数复位后,必须先保存一遍。菜单方法如下:STARTUPSAVE CONFIG随即可进行电机自整定:1.参数的输入:(1)StartupStartup ConfigEnter setup modeDrive Data Mains voltage=400V Ambient temp=40 Switching freq=8kHZ Spd ref/fbk res=0.03125rpm Motor Data Rated Voltage=380V1 Rated Current=* A(电机额定电流)21.8 Rated Speed=* rpm(电机额定转速)167 Pole Pairs=* (注意:此值是极对数)10 Torque Constant=* (额定转矩除以额定电流可得出此值)25.229 EMF Constant=0(反电势,设为0,由自整定得出) Stator resist=0(定子电阻,设为0,由自整定得出) lss inductance=0(阻抗,设为0,由自整定得出) Curreg Autotune Results Mesasured RS=0 ohm Mesasured DTL=0 V Mesasured DTS=0 ohm Mesasured LsSigma=0 H2.电机的整定 以上参数设定完毕后,进入Autotune选项,进行电机自整定,步骤如下:StartupStartup ConfigEnter setup modeSetup MODECurrRegPress I KeyCurrRegStart ?SETUP MODEAutotune 看到上面第三个方框画面后,闭合控制柜内CP3,CP4开关,短接TOMCB JP5.7和5.8,再短接TOMCB JP8.1(使能)和JP8.5(COM),按下绿色I键,电机便开始自整定。变频器将依次显示:EndAutotune完成CurrReg 100 %CurrReg 0 % 然后到过程结束后字符闪烁,按两次退出过程,并断开JP8.1(使能)、8.5(COM)的短接线。调用配置3.电机整定完毕后的参数保存和其余参数的设定: (1)自整定参数的保存:Load setup?Yes-Ent No-EscBusyPlease waitLoad setup?Yes-Ent No-Esc然后Startup configLoad setup按 退出菜单,进入如下画面三、其余参数的设定 (1)机械参数的设定:菜单为StartupStartup ConfigMachinical data Travel units sel=Millimeters GearBox ratio=*(减速比)2 Pulley diameter=* (曳引轮直径)400 Full scale speed=*(满速)167 (2)载重等参数的检查 检查以下参数,因为在电机自整定时无需设定这些参数,必须全部设置为零 菜单为StartupStartup ConfigWeights Car weight=0 Couter weight=0 Load weight=0 Rope weight=0 Motor inertia=0 Gearbox weight=0 (3)编码器参数设置 菜单为StartupStartup ConfigEncoder config Speed fbk sel=Std encoder Std enc type=SinusoidalSinCos(正余旋编码器) Std enc pluse=2048(编码器脉冲数) Std dig enc mode=FP mode Std enc supply=5.41/8.16V Std sin enc Vp=0.5V(3)电机保护参数设置 菜单为StartupStartup ConfigMotor protection重量 Motor OL control=Disabled(4)制动电阻保护参数设置 菜单为StartupStartup ConfigBU protection重量 BU control=Internal BU resistance=* ohm(按照实际电阻值设定) 48Bu res cont pwr=*kw(按照实际电阻功率设定) 3.2Bu ol time=60s (5)速度给定设定参数设置 菜单为TRAVELSpeed setppointSpeed ref src Speed ref 1 src=An inp1 output Speed ref inv src=Down cont mon TRAVELSpeed setppointSpeed ref cfgInt speed ref1=*rpm(电机额定转速)167 保存参数:StartupSave Config四、相位角自整定、数字量试运行以及I-O参数的输入。(1)密码输入:进入SERVICE菜单后输入12345 (2)相位角自整定: 菜单为REGULATION PARMSpd regulatorFLUX ConfigMagnitiz config 短接TOMCB JP8.1、8.2,按下ENTER键,再短接JP8.5,开始电机相位角自整定。 整定完毕后,保存参数:StartupSave Config(3)数字量试运行: 菜单为:TRAVELSpeed profileMulti Speed 0=*(满速) 退出菜单至初始界面,短接TOMCB JP8.1(使能)、8.2(方向)、8.5(COM);正常情况下,电机转动正常,速度反馈正常(速度反馈可查看变频器面板显示的右上角,其值应符合刚才设置的满速值)。 若一切正常,复位Multi Speed 0 参数,并保存:StartupSave Config(4)I-O的输入: 菜单为:I-O CONFIGAnalog inputsStd analog inpsAnalog input 1An inp 1 cfg An inp 1 type:-10v10v I-O CONFIGDigital outputsStd digital outputsStd dig out src DO 0 src:NULL(往检索菜单可迅速查到)DO 1 rc:spd is zero(有提前开门功能)DO 1 rc:NULL(无提前开门功能) DO 2 src:Drive OK(往检索菜单可迅速查到)DO 3 src:Break cont mon(往检索菜单可迅速查到) I-O CONFIGDigital outputsStd digital outputsStd dig out cfg DO 0 inversion:Inverted DO 1 inversion:NOT Inverted DO 2 inversion:NOT Inverted DO 3 inversion:NOT Inverted参数保存:StartupSave Config.(5)剩余参数输入: 菜单为:TRAVELRamp functionRamp out enable=Disaled 参数保存:StartupSave Config四、主板上后电参数设置、慢车运行以及井道自学习。(1)闭合控制柜内CP5开关前必须检查电源的电压正确。(2)TOMCB主板参数的设置 输入主板密码F0=1234后,按照一下参数一一设定: F7=搂层,F8=梯速mm/s,F9=2048(编码器分辨率),F10=电机额定转速,F11检修速度mm/s F29=1(变频器类型),F301(无提前开门功能)或0(有提前开门功能)(3)检修运行,观察主板反馈速度是否正确,正反转是否正确。 若曳引机不转动,则时电机相的问题,请更改电机相后再重新进行电机自整定。(4)若正确,可挂上钢丝绳,然后设置下列变频器参数: 设置比例,积分基准值为最大:REGULATION PRAMSpd regulatorBase value均设置为最大Spd regulator base values(速度环调整基准值) SpdP base value:18 A/rpm(调整到最大18)13.79 SpdI base value:4600 A/rpm/s(调整到最大4600)3449.12开启零速比例,积分增益:TRAVELSpd reg gain%Spd 0 enable=Enable AN START 设置启动时候的比例,积分增益:TRAVELSpd reg gain%Spd P0 gain%=10% 16 Spd I0 gain%=2% 20Spd P1 gain%=10% 10 Spd I1 gain%=2% 10Spd P2 gain%=10% 10 Spd I2 gain%=2% 10Spd P3

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