起航操纵改进版1 发表.doc

遥控帆船模型的起航操纵河南省航海模型队 王云飞 遥控帆船模型的竞赛与有人操作的运动帆船的比赛一样，都是多船对抗，经过多轮的竞争才能产生最终的优胜者。只有在每轮对抗中名次在前才能最后取得胜利，而每轮竞赛的起航就是多船对抗的开始。起航前，参加一轮比赛的所有帆船必须在起航区正对风向一侧的规定水域里航行，等待起航信号的发布。在这短暂的时间里，众多帆船在相对狭小的水面上密集的穿梭往来，大家心里都在盘算着同样的一个问题“怎样才能争取一个成功的起航？”因为这关系着该轮航行竞赛的成与败。启起航的好坏在优秀选手间的竞争中甚至决定了这轮比赛的最终排名。当今高水平的比赛，帆船模型的性能已相差无几，在航行途中超越操纵高手难度极大，但是一个完美的起航往往就能在竞赛之初确立领先地位。那么怎样操纵自己的帆船去完成一个尽量满意的起航呢？首先谈谈起航时必须要做到的几条原则：一、能否准时起航在风速和风向较稳定的情况下，准时起航掌握起来并不是太难，但比赛时是多船一起起航，难度就高了，准时起航要考虑到场地上的天气情况，以及风速、风向的变化，不要把船操纵在离起航线太远或太偏下风方向的位置，起航信图一号发出的时候方能避免错过准时起航的时机。（如图一所示）C船在起航信号发出时，难以准时起航，所以最为不利。二、能否有速度的起航在达到准时起航的同时，还要求有速度的起航。这样就可以使自己的帆船在起航之始便能有一个较大的初速度。操纵手必须估计好自己的船与其他船的相互制约关系，在一定的时机和位置上，操纵好自己的船以最佳的速度准时冲过起航线。在接近起航线时，起航初速度较高的船当然要比其他虽能准时起航但初速度较慢的船要有利的多。如果船接近起航线时，帆长时间发飘等待起航，尽管可能会准时，但起航的初速度没了，往往在起航后一下子被其他的船超越过去。三、占据有利位置起航帆船比赛有一条最基本的规定，那就是左舷航行的船必须避让右舷航行的船。这对起航前能否占据有利位置有密切的关系。能不能在有利的位置上起航，是个非常重要的问题，其中要受许多条件的制约，当然存在很多战术因素，在这里有必要针对某些情况多讲一些：1在风向较稳定的正顶风中，可以右舷受风起航，也可以左舷受风起航，但是无论起航信号发出前还是启航后，右舷受风船A与左舷图二受风船B在航线上相遇的时候，左舷受风船B为避免相撞犯规，必须让路，显然处于被动状态，所以一般情况下采用右舷受风起航有利。（如图二所示）2在特殊情况下，可以采取左舷受风起航。如果遇到起航信号发出前风向发生较大变化，原先是正顶风，而这时左舷受风处于上风位置，具有较大的风向角，左舷受风起航的帆船就可以以较大的航速和较小的迎风角航行。准时有速度地冲过起航线，总是相当有利的，而多数情况下是右图三舷起航往往多船竞争非常激烈，因而相互干扰、相互影响，不能达到有速度的起航；而左舷起航区域，船往往很少，相互干扰小，可以利用准时、全速起航，首先越过AB交汇点。在这种情况下，左舷起航的这艘船，在战术上就是成功的。（如图三所示）3能否在上风位置起航占据上风位置起航比下风位置起航的船能够较快的到达第一标，因为上风船的位置到达第一标的航线较短，这通常称为有一定的“高度”，如图四所示：处于上风的A船有空间，受风情况也较正常，图四所以能发挥位置优势。而下风船，就处于不利位置，船的迎风性能现在都比较接近，起航位置不佳，在起航后的航线上就很被动。尤其是C船，转向又不能转；转成左舷，马上又会遇到右舷的B船，而被迫又要转回来，这样就更被动，会完全受到所有上风右舷船的压制，而且下风船从空气动力角度来讲，帆的受风情况肯定不利船速也大受影响，所以从图中可以看出，能否占据上风位置起航，便成为能否取胜的关键。4只有在特殊情况下才采取下风起航个别时候在起航信号发出前后，有可能场地的风向发生了较大变化，甚至暂时出现了横风起航、乃至顺风启航的局面，所有的船都能不用迎风换舷而一次绕过第一标。这种情况下，处于最下风的船在到达第一标时有内侧绕标的优先权，而外侧船必须避让。当到达第一标时，如图五所示：A船是下风船，又与其他上风船处于相连位置，A船就享有绕标优先权。其他B、C等上风船必须要给A船留出绕标空间。5利用规则，占据有利位置起航在比赛中大家都想争夺右舷上风位置起航，在临近起航信号发出之时，争夺最为激烈，如图六所示：由于此时风向角通常都相当小，A船如果不利用迎风偏转，就会被上风的来船B插入而占去最佳起航位置，此时A船宁可飘帆偏转图五降低起航初速，也要逼迫来自上风的B船到标的上风方面，以保持自己有利的起航位置；如果A船用原来的航线起航，让来自上风的B船插进来，起航后A船就会被B船压制住而必定处