avr看门狗电路.doc

AVR使用范例-AVR看门狗使用范例 avr wdt看门狗详解论坛连接，细说avr看门狗：/read.php?fid=5&tid=1237&toread=1论坛连接，AVR看门狗使用范例：/read.php?fid=5&tid=1234&toread=1AVR看门狗 一个硬件单元，当程序由于某种原因跑“飞”了，它就Reset程序。就像小狗看门一样。/Watchdog initialize / prescale: 2048K void watchdog_init(void) WDR(); /this prevents a timout on enabling WDTCR = 0x0F; /WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs 上面是用ICC的App Builder生成的看门狗初始化程序，这些语句达不到初始化看门狗的目的，需要在中间加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代码提醒狗主人，别忘了及时清零看门狗定时器（喂狗），否则，小狗就咬人了。 一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件，如果启用它后，不在一定的时间内清除它的计数值，就会达到计数的最高值而溢出，然后它就指挥单片机重启。 所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令，一旦你的单片机程序出了问题，当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了，也就是常说的程序跑飞了，这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。一般只对瞬间干扰造成的问题有效，要是长时间的干扰或是软硬件问题，看门狗的意义不是很大。 我的理解 就象是监视程序执行的保安一样, 程序正常执行时会在他的益处时间之内给他一 个复位信号,当程序跑飞的时候他在溢出时间之内是收不到复 位信号的,这时看门狗就会在设定的时间内产生系统复位的信号! AVR的看门狗是软狗，也是硬狗！ 如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭，也可以打开 如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭！ 是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了？喂狗好象要计算好时间吧？我每执行一个函数就喂狗一次如何？ 如果你的循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，主要喂狗一次就可以了。 AVR看门狗程序范例，程序演示了看门狗的复位过程，使用了本站新手入门的第一个范例，普通情况下，程序最后陷入死循环，但是这个程序里，看门狗让单片机复位，你会看见LED一直闪动，效果和第一个范例程序相同。就两点，初始化，然后喂狗，喂狗要在看门狗咬人之前，（复位之前喂狗）。/ICC-AVR application builder : 2007-1-31 17:27:04/ Target : M16/ Crystal: 7.3728Mhz/ Auther： 古欣/ 看门狗复位演示程序。#include #include void port_init(void) PORTA = 0x03; /设置为输出 DDRA = 0x03; /高电平，两个LED都灭 PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; /m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00;/Watchdog initialize/ prescale: 2048K /预分频越大，定时时间越长，也就是可以更长时间不喂/ 约为2.1s复位 （根据数据手册，2048K，5V典型值）void watchdog_init(void) WDR(); /this prevents a timout on enabling WDTCR = 0x1F; /特别注意这一条不是ICC生成的，是后来加上的。 WDTCR = 0x0F; /WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs/加入了喂狗的延时程序void Delay(void)unsigned char i,j;for(i=200;i0;i-) for(j=200;j0;j-) ; WDR(); /这里喂狗/call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void) /stop errant interrupts until set up CLI(); /disable all interrupts port_init(); watchdog_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrupts /all peripherals are now initializedvoid main(void) unsigned int i; init_devices(); /初始化 for(i=10;i0;i-) /看到程序的闪动 PORTA = 0x02; /1脚为高，0脚为低，0脚灯亮 Delay(); /延时 PORTA = 0x01; /0脚为高，1脚为低，1脚灯亮 Delay(); /延时 while(1) /普通情况下，程序会陷入这里一直循环。 ; /看门狗能够让单片机复位，程序重新运行，我们看到LED闪烁。 /如果在这里加入WDR(); 喂狗，单片机就不会复位了。补充，特别说明使能看门狗不能用 |=，必须要直接赋值。还有数据手册上说：改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序列： 1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写1“，即使WDE 已经为1“。 2. 在紧接的4 个时钟周期之内将WDE 和WDP 设置为合适的值，而WDCE 写0”。 所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;void watchdog(void) WDR(); /看门狗计数清零 WDTCR=0x1F; /使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S WDTCR=0x0F; /使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型