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毕业设计（论文）PLC控制的恒压供水系统的设计PLC Control Constant Pressure Water Supply System班级 机电一体化073班 学生姓名 伊士杰 学号 730409258 指导教师 魏 强 职称 讲 师 导师单位 徐州工业职业技术学院 论文提交日期 2009年11月23日 徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称PLC控制的恒压供水系统的设计课题性质 设计制作类 班 级 机电一体化073班 学生姓名 伊 士 杰 学 号 730409258 指导教师 魏 强 导师职称 讲 师 一选题意义及背景随社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高，再加上目前能源紧缺，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。本设计是针对居民生活用水/消防用水而设计的。由变频器、PLC及PID调节器组成控制系统，调节水泵的输出流量。电动机泵组由三台水泵并联而成，由变频器或工频电网供电，根据供水系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组之间的切换及速度，使系统运行在最合理的状态，保证按需供水。 二毕业设计（论文）主要内容：1、系统总体设计，系统以可编程控制器为控制核心，采用模拟量扩展模块采集水管中水压信号，经PID调节器运算后，输出给定值控制变频器运转，构成一个保持水压恒定的闭环负反馈恒压控制系统。通过触摸屏对系统进行监控。2、触摸屏监控软件设计；可编程控制器模拟量采集输出程序设计；3、系统组装、调试。三计划进度：第8周 布置课题任务，文献阅读，构思系统结构第9周 系统框架构建，确定硬件选型第10周 变频器操作训练，可编程控制器模拟量采集输出部分程序开发、软硬件调试第11-12周 PID控制器实现，触摸屏监控系统设计调试，撰写课题论文第13周 答辩四毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、课题论文 2、系统硬件（实物）3、全套软件指导教师 教研室主任 年 月 日年 月 日论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。毕业生签名： 日 期： 指导教师关于学生论文真实性审核的声明本人郑重声明：已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核，确定其内容均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。指导教师签名： 日 期： 摘 要随社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高，再加上目前能源紧缺，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。本设计是针对居民生活用水/消防用水而设计的。由变频器、PLC及PID调节器组成控制系统，调节水泵的输出流量。电动机泵组由三台水泵并联而成，由变频器或工频电网供电，根据供水系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组之间的切换及速度，使系统运行在最合理的状态，保证按需供水。本文介绍了采用PLC控制的变频调速供水系统，由PLC进行逻辑控制，由变频器进行压力调节。在经过PID运算，通过PLC控制变频与工频切换，实现闭环自动调节恒压供水。运行结果表明，该系统具有压力稳定，结构简单，工作可靠等优点。关键词：变频调速 ； 恒压供水； PID调节； PLC ABSTRACTWith the rapid development of social economy, it demands the better of water supply s quality and reliability of water supply system. Meanwhile energy resources are seriously lack. So it is inevitable tendency to design water supply system which has high function and saves on energy well, with help of advanced technique of automation, control and communication. At the same time this system can adapt different water supply fields.It is very important of the Water Supply System in Constant Pressure for the water supply in industrial and citizen existence. It is consist of the variable frequency and speed regulation, PLC, PID control system for the control system. It controls the outcome of the pumps. The generator pumps are consist of parallel three pumps, and the power come from variable frequency and speed regulation or power grid. According to the water supply of constant pressures outcome water press and flux, the control system control the variable frequency and speed regulation, parallel pumps speed and cut over, cause the system move in the best rational situation, assure according to wants supply water. This design has many merits such as save energy.In this paper, the control principle of VVVF providing-water system is introduced, PLC is used to carry on logic control and invertered to modulate pressureThrough PID control principle. We realize Closed-loop control in VVVF Providing-water System. The result indicates that the system has the stable pressure, simple structure, and reliable work.Keywords： variable frequency and speed regulation； water supply of constant pressure； PID control system； PLC 目录 摘要. .5Abstract.5第一章 PLC的应用基础1.1 PLC的定义与特点.71.1.1 PLC的定义.71.1.2 PLC的特点.71.2 PLC的功能.9 1.2.1 模拟输入量4A/D模块.11 1.2.2 模拟输出量4D/A模块.12 1.2.3 PID调节指令.131.3 PLC的工作原理及结构. 14 第二章 组装所用硬件 2.1恒压供水系统的组成.142.1.1水泵的工作原理.142.1.2在恒压供水系统中的电路图及控制编码.152.2变频器在恒压供水系统中的工作原理及其组成.19 2.2.1变频器的工作原理.19 2.2.2变频器在恒压供水系统中的应用.20 2.2.3变频器的设置.212.3 触摸屏作用.22第三章 恒压供水系统的程序3.1恒压供水系统程序.23参考文献 .26总 结.27附 录.28致 谢.30 第一章 PLC的应用基础1.1 PLC的定义与特点1.1.1 PLC的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子装置。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。1.1.2 PLC的特点：1. 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2. 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 5. 体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。12 PLC的功能目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保文化娱乐等各个行业使用情况大致可归纳为如下几类：(1). 开关量逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等(2)运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的定位控制。(3)过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。图1 PLC的结构框图PLC触摸屏 第二章 组装所用硬件*2.1水泵的工作原理.2.2变频器在恒压供水系统中的工作原理及其组成 2.2.1变频器的工作原理 2.2.2变频器实现变频的原理2.3 触摸屏作用摸屏模拟量输入4DA变频器水泵传感器计算机模拟量输入4AD图2 PLC变频调速的流程图(4)数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。(5)通讯及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。(6)模拟量控制.在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制1.2.1 模拟输入量4A/D模块 FX2N-4AD是FX系列PLC的模拟量输入模块，有4个输入通道（CH1CH4），每个通道都可以进行A/D转换，即将模拟量信号（温度、压力、流量、液位等）转换成数字信号送给PLC，以实现对过程参数的控制。FX2N-4AD外部接线如图所示。图中模拟量信号采用双脚屏蔽电缆输出FX2N-4AD中，电缆应远离电源或其他可能产生电气干扰的导线。如果输入电压有波动，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个0.1-0.45uf（25v）的平滑电容。 FX2N-4AD的4个输入通道（CH1CH4）通过输入端子接线，可以选择为电压输入或电流输入。如果是电流输入，应将端子V+和I-连接。 FX2N-4AD接地端应与PLC主单元接地端连接，如果存在过多的电气干扰，还应将外壳地端FG和FX2N-4AD接地端连接。 图3 FX2N-4AD外部接线1.2.2模拟输出量4D/A模块 FX2N-4DA是FX系列PLC的模拟量输出模块，有4个输入通道（CH1CH4），每个通道都可以进行D/A转换，即将PLC处理后的数字信号转换成模拟量信号输出，以实现对现场过程参数的控制。 FX2N-4DA的外部接线如图所示，图中模拟量输出信号采用双绞线屏蔽电缆传输，电缆应远离电源线或其他可能产生电器干扰的导线。如果输出电压波动或在外部接线中有电气干扰，可以接一个0.10.47uF（25V）的平滑电容。图4 FX2N-4DA的外部接线1.2.3 PID调节指令 (1) 指令简介 PID控制是过程控制中应用最广泛的一种控制规律。实际运行经验及理论分析充分表明，这种控制规律在对相当多的工业对象进行控制时能够得到较满意的结果。 在SLC500指令系统中有PID指令。PID指令采用了下列具有相关增益的标准方程：输出= 其中，Kc为控制器增益(比例系数）；1/Ti为复原项（积分系数）；Td为比率项（微分系数）。图5 PID指令 (2) PID指令的设置 程序中输入参数地址的PID指令。 控制块（Control Block）是一个文件，是存储指令操作必需的数据。文件长度固定为23个字。过程变量（Process Variable）是存储过程输入值的单元地址。控制变量（Control Variable）是存储PID指令输出单元的地址。 PID的初始参数设置 P、I、D三个参数是必不可少的，这三个参数映射在23个运行参数字中的特定的三个字上。Loop update指示的参数与time mode的参数有关，因为此PID模块有两种时间工作模式：定时型和中断型。中断型的工作模式由SLC5中的定时中断控制，每扫描一次程序，执行PID模块指令一次，因此这种方式的工作频率很高；定时型的工作方式就是指定PID模块指令执行的间隔时间，即控制了它的工作频率，这种工作方式比中断型灵活，可以根据具体的应用进行改变。如果Time mode指示的是定时型的时间工作方式，Loop update中则是具体设定的间隔时间。在本系统中采用定时型的时间工作方式，Loop update为0.10。参数Control mode指示的是控制方式，也就是误差的计算方式，这里有两种：一种是设定值减去过程变量，另一种为过程变量减去设定值。这个参数的设定只与具体的控制回路有关。本系统采用E=SP-PV。参数PID control则很明确，它是手动与自动切换的控制位。参数块Inputs指示的是有关输入部分的参数，输入PID模块的过程变量的数值范围是016 383，它的基本思想是进行二次定标，把输入PID模块的016 383之间的数值再转换为表面看来有意义的物理量数值。参数块Flags指示的是一系列的PID模块的状态标志。1.3 PLC的工作原理和结构可编程控制器的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的。但PLC装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描的方式，系统工作任务管理，及应用程序执行都是循环扫描方式来完成的。PLC系统正常工作所要完成的任务如下：(1)计算机内部各个工作单元的调度，监控；(2)计算机与外部设备间的通讯；(3)用户程序所要完成的工作PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”作为编程语言。梯形图、语句表和控制系统流程图等是PLC常用的编程语言。有些PLC还尝试使用高级语言编程。在使用PLC进行顺序控制时，首先应根据控制动作的顺序，画出梯形图，然后将其翻译成相应的PLC指令，用编程器将程序写入PLC的内存RAM中，对程序进行调试，发现错误可用变成器进行修改，直到程序调试正确无误为止。最后将程序写到PLC的只读存储器EEPROM中。PLC投入运行后，便进入程序执行过程。在一个扫描周期内，程序执行过程分3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。在输入采样阶段，PLC以扫描方式将所有输入端的输入信号读到输入映像寄存器中存起来，接着转人程序执行阶段。在程序执行阶段，PLC 按照顺序进行扫描，如果程序是用梯形图来表示，则扫描顺序总是先上后下，先做后右。每扫描到一条指令，所需的状态分别从输入映像寄存器中读出，而将执行结果写入元素影响寄存器中当程序执行完后，进入最后一个阶段-输出刷新。将元素映像寄存器中的所有输出继电器的状态转存到输出琐存电路，驱动用户设备（或负载）工作。PLC寄存器EEPROM的程序随时可以擦除和修改。如果改变程序外部端口接线，有可以重新组成一个新的系统。第二章 组装所用硬件2.1 恒压供水中水泵的组成2.1.1水泵的工作原理在本次试验中，我们采用三相异步电动机来带动水泵的运转，通过控制电动机的转速来调节水泵的运作，从而达到恒压控制的作用。各类三相异步电动机的基本结构是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。此外，还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件 电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力F，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来电动机的调速方法我门知道电动机有N=N0（1-S）=60F/P（1-S）这个公式 其中P代表极对数 F代表频率 S代表损耗（S的选折范围1大于S大于0）这样我门就能很容易的知道通过改变公式了的F，P，S就能很容易的改变电动机的速度。本次恒压供水系统就是利用三项异步电动机带动水泵输出水压。2.1.2在恒压供水系统中的电路图及控制1) 对三台生活/消防双恒压供水系统的基本要求如下：（1）、生活供水时，系统低压恒压值运行，消防供水时高压值运行。（2）、三台水泵根据恒压的需要，采取“先开先停”的原则接入和退出。（3）、在用水量小的情况下，如果一台水泵连续运行时间超过3小时，则要切换下一台水泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一台水泵工作时间过长。（4）、三台水泵在启动时都要有软启动功能（5）、要有完善的报警功能。（6）、对水泵的操作要有手动控制功能。2) 恒压供水的主电路图如图所示是电控系统的主电路图。三台电动机分别是M1、M2、M3。接触器KM1、KM3、KM5分别控制M1、M2、M3的工频运行；接触器KM2、KM4、KM6分别控制M1、M2、M3的变频运行；FR1、FR2、FR3分别为三台水泵电动机过载保护用的热继电器；QS1、QS2、QS3、QS4分别为变频器和三台水泵电动机主电路的隔离开关；FU1为主电路的熔断器，VVVF为通用变频器。 图6 主电路图输入输出点代码及地址编号名称代码地址编号输入信号手动和自动消防信号SA1X0000水池水位下限信号SL LX0001水池水位上限信号SL HX0002变频器报警信号SUX0003消铃按钮SB9X0004试灯按钮SB10X0005压力传感器模拟量电压值Up模拟量输入模块1通道输出信号1#水泵工频运行接触器及指示灯KM1,HL1Y00001#水泵变频运行接触器及指示灯KM2,HL2Y00012#水泵工频运行接触器及指示灯KM3,HL3Y00022#水泵变频运行接触器及指示灯KM4,HL4Y00033#水泵工频运行接触器及指示灯KM5,HL5Y00043#水泵变频运行接触器及指示灯KM6,HL6Y0005生活/消防供水转换电磁阀YV2Y010水池水位下限报警指示灯HL7Y011变频器故障报警指示灯HL8Y012火灾报警指示灯HL9Y013报警电铃HA9Y014变频器频率复位控制KAY015控制变频器频率用电压信号Vf模拟量输出模块电压通道程序中使用的PLC机内器件及功能器件地址功能器件地址功能D100目标值T37工频水泵增泵滤波时间控制D102测定值T 38工频水泵减泵滤波时间控制D110采样时间T39工频/变频转换逻辑控制D111动作方向M10故障结束脉冲信号D112输入滤波常数M11泵变频启动脉冲D113比例增益M12减泵脉冲D114积分时间M13到泵变频启动脉冲D115微分增益M14复位当前变频泵运行脉冲D116微分时间M15当前泵工频运行启动脉冲D150变频运行频率下限值M16新泵变频启动脉冲D160生活供水变频运行频率上限值M20泵工频/变频转换逻辑控制D162消防供水变频运行频率上限值M21泵工频/变频转换逻辑控制D180PI调节结果存储单元M22泵工频/变频转换逻辑控制D182变频工作泵的泵号M30故障信号汇总D184变频运行泵的总台数M31水池水位下限故障逻辑D190倒泵时间存储器M32水池水位下限故障消铃逻辑T33工频/变频转换逻辑控制M33变频器故障消铃逻辑T34工频/变频转换逻辑控制M34火灾消铃逻辑图7 控制电路图2.2变频器在恒压供水系统中的工作原理及其组成2.2.1变频器的工作原理图8 变频器内部接线图变频器是指可以用于改变电源频率，同时也能改变电源电压的电能转换的装置。它是由电力电子器件（例如整流模块、IGBT）、电子器件（集成电路、开关电源、电阻、电容器等）和微处理器等组成。变频器使用时串联接在输出端（R、S、T）和电动机输出端（U、V、W）之间，通常变频器的功率范围为0.75-500KW（大于此功率值建议选用中压电动机及中压变频器）。交流电动机调速控制变频器的最早形式是用旋转发电机组作为可变频率的电源，供给交流发电机。随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源以成为了变频器的主要形式。n = 60f/p n: 同步速度 f: 电源频率 p: 电机极对数 频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 照此计算得知变频器设置的频率为额定频率50HZ的1.5倍，即75HZ，即可实现3000的转速。 图9 三相变频主电路2.2.2变频器在恒压供水系统中的应用 变压器的调速是通过供水系统中的压力传感器接受压力信号，然后通过输入量4A/D模块将电压信号传入PLC中，将模拟量转变为数字量。然后，再通过输出量4D/A模块，将处理后的数字量在处理为数字量传送到变频器中，以实现变频调速的作用，保证供水系统中的输出水压恒定。 变频器实际上就是一个逆变器.它首先是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数.使转数在一定的范围内可调.变频器广泛用于交流电机的调速中.变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变级调速、直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于冶金、纺织、印染、空调,烟机生产线及楼宇、供水等领域。一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。 (1). 整流电路 整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流模块. (2). 平波电路 平波电路在整流器、整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动，为了抑制电压波动采用电感和电容吸收脉动电压(电流)，一般通用变频器电源的直流部分对主电路而言有余量，故省去电感而采用简单电容滤波平波电路。 (3). 控制电路 现在变频调速器基本系用16位、32位单片机或DSP为控制核心，从而实现全数字化控制。 变频器是输出电压和频率可调的调速装置。提供控制信号的回路称为主控制电路，控制电路由以下电路构成:频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”。运算电路的控制信号送至“驱动电路”以及逆变器和电动机的“保护电路 变频器采取的控制方式，即速度控制、转拒控制、PID或其它方式 (4) 逆变电路 逆变电路同整流电路相反，逆变电路是将直流电压变换为所要频率的交流电压，以所确定的时间使上桥、下桥的功率开关器件导通和关断。从而可以在输出端U、V、W三相上得到相位互差120电角度的三相交流电压2.2.3变频器设置Pr.79是操作模式选择，变频器的操作模式可以用外部信号操作，也可以用PU(旋钮、RUN键)操作。任何一种操作模式都可固定或组合使用。我们恒压系统采用了“2”只能执行外部操作。Pr.1 上限频率设置成50Hz。Pr.2 下限频率设置成25Hz。Pr.7 加速时间设置成3s。Pr.8 减速时间设置成3s。Pr.13 启动频率设置为10Hz。 Pr.30是扩展功能显示选择，“0”仅显示基本功能，“1”显示全部参数，因为本系统用到很多端口，所以选择“1”。 Pr.17 是运行旋转方向选择，“0”正转，：“1”反转。本系统仅抽水，所以选择“0”。 Pr.52 是选择操作面板显示数据选择，“0”输出频率“1”输出电流“100”停止中设定频率/运行中输出频率。本系统要频率，所以选择“0”。 Pr.60 RL端子功能选择，系统中要用到复位，所以设置为“10”：RES复位。 Pr.73 是0-5V，0-10V选择，我们采用0-5V输出的压力传感器，所以设置为“0”：DC 0-5V输入。2.3 触摸屏作用 触摸屏人机界面是在操作人员和机器设备之间双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需要由熟练的操作人员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需的I/O点数，降低生产成本同时由面板控制的小型化及高性能，相对提高了整套设备的附加价值。 图10 计算机与触摸屏的连接图第三章 恒压供水系统的程序 主要参考文献1满永奎等，通用变频器及其应用，机械工业出版社，19992沈洪勋，变频调速，纺织工业出版社，19893程卡，谈变频技术与变频器在国内外的发展，变频器世界，19994.韩文昭，变频器国产机与进口机的比较，变频器世界，NO.12，19985.王兆安，黄俊主编. 电力电子技术. 北京：机械工业出版社，20006.胡宗岳. 现代交流调速技术M. 北京：机械工业出版社，20017.郭车朝，王森草. 三相交流电机控制芯片及应用J. 电子技术，2004，（1）：40-428.MC3PHAC/D Data SheetZ. 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