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第十章 可编程控制器的应用10.1用PLC实现下述控制要求，分别编出梯形图程序。 起动时，电动机M1起动后，M2才能起动；停止时M2停止后M1才能停止； 电动机M1先起动后,M2才能起动,M2能单独停车； 电动机M1起动后，M2才能起动，M2并能点动； 电动机M1先起动后，经1min延时后电动机M2能自行起动； 电动机M1先起动后，经30s延时后M2能自行起动，当M2起动后M1立即停止。X1X0X1X0Y1Y1X2Y1Y1Y2X3Y2X2X3Y2Y2Y2X1X0K600Y1Y2X0X1T0Y1T0X2Y1Y1Y2X3Y2X3T0X1X0Y1Y1T0K300T0Y210.2 电动葫芦起升机构的动负荷试验，控制要求如下：可手动上升、下降。 自动运行时，上升6s停9s下降6s停9s，反复运行1h，然后发出声光信号，停止运行。要求用可编程控制器实现控制要求，并编出梯形图。10.3 图10.15所示电路，为了限制绕线式异步电动机的起动电流，在转子电路中串入电阻。起动时接触器KM1合上，串入整个电阻R1。启动2s后KM4接通，切断转子回路的一段电阻，剩下R2。经过1s，KM3接通，电阻改为R3。再经过0.5s，KM2也合上，转子外接电阻全部切除，起动完毕。用可编程控制器实现控制，并编出梯形图程序。 10.4 某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，该动力头的加工过程如图10.16所示。具体分析如下： 动力头在原位，并加起动信号时，接通电磁阀YV1，动力头快进。 动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进。 动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时10s。 延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。 快退至原位碰到SQ0后，动力头停止。图10.15 习题10.3附图 图10.16 习题10.4附图 10.5 液压动力滑台是完成进给运动的部件，图10.17为其二次工进工作示意图，图（a）是工艺流程图，图（c
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