SIPART PS2操作手册(阀位调节器).doc

SIPART PS2 6DR5xxx电动气动调节器操作手册2004年8月目 次1安全信息11.1术语解释11.2介绍12设备包装清单13装配13.1概述13.2扩展配件包“线性执行器”6DR4004-8V和6DR4004-8L43.3扩展配件“旋转执行器”6DR4004-8D54选项安装（图8）65电连接（图9-20）76气连接76.1净化气切换86.2节气门87启动97.1线性执行器准备97.2旋转执行器准备127.3复制初始化数据（更换调节器）147.4故障修正148合格性（略）17活页Leaflet18附录24选件安装24基本设备的电连接24选件电连接25NAMUR杠杆26三视图26SIPART PS2调节器操作手册1 安全信息1.1 术语解释DANGER非常紧急的危险情况，如果不采取措施避免，会导致死亡或严重伤害。WARNING潜在的危险情况，如果不采取措施避免，可能会导致死亡或严重伤害。CAUTION和警示图标同时出现，表示潜在的危险情况，如果不采取措施避免，可能会导致中度或轻度伤害。CAUTION潜在的危险情况，如果不采取措施避免，可能会导致经济损失。NOTICE潜在的危险情况，如果不采取措施避免，可能会产生不希望的结果或状态。NOTE参考建议，采取此建议可能有益。1.2 介绍该操作手册说明装配、连接和调试的基本步骤。该操作手册与SIPART PS2用户手册（Manual）不同，用户手册有关于装配、连接和调试的更详细信息。用户手册可以从Siemens办事处或代理商处获取，订购号：A5E00074631（英语）A5E00074630（德语）安全使用出厂时设备保证安全。用户必须仔细阅读本手册中的注意和警告事项，遵守这些事项的操作可保证设备的安全运行。专业人员本手册中所指的专业人员指熟悉设备安装、调试和运行，具有相关资格的人员。如： （略）WARNING只能由专业人员安装和操作设备。设备只能接入功能或安全特低电压。为保证电气安全性提供专门的电源供应设备。气动执行器会产生很强的调节压力，因此严格遵守安全规程进行安装和操作，以防止人身伤害。特别注意遵守应用于潜在爆炸性设备的安全规程。本设备正确和安全操作依靠于安全运输、储藏和安装，以及仔细的操作和维护。2 设备包装清单 调节器 操作手册，德语/英语（Operatin Instructions） 活页“简要操作说明”，德语/英语（Operation-a concise overview）3 装配3.1 概述DANGER调节器和其附选设备分别包装、提供，标示为不同的版本。调节器和其附选设备可在危险或安全区域运行。这些标识在一个专门的标识牌上说明。连接组件时，确认能被连接的调节器和附件是在其使用场地安装的。特别应用于在气体可能产生爆炸危险的场地内进行安装（zone 1和2）。在该种情况下设备和附选件必须进行分类标签。CAUTION为避免人身伤害和对调节器/附选件的设备损伤必须阅读下列内容：1. 调节器的机械安装第3章（注意型号差别）2. 电源供应连接第5章3. 气体连接第6章4. 运行第7章此外，必须保证不要让水渗入机体或螺钉连接处。这可能导致不能装配SIPART PS2，连接处不准确。通常SIPART PS2只能采用干燥的压缩空气，因此经常要使用脱水器。极端情况下，还需要另外的干燥设备。特别在低温条件尤其注意。另外，请确认净化气切换开关（位于阀组上，气动接头板上方）在OUT位。旋转执行器会产生强烈的加速力或振动，请使用稳固的操控台（如衬背片厚度4mm）。对线性执行器，使用扩展配件包“线性执行器”或一体化安装件。3.1.1 潮湿环境下调节器的使用说明潮湿环境（频繁降雨且/或热凝结）中SIPART PS2操作和装配的保护级别IP 65不在适用，特别是在会结冰的情况下。图1：最佳与不利的安装位置正常操作期间为防止水进入设备（如通过排气孔）或读数困难，请避免下列安装位置。如条件不允许，必须使用不利的安装位置，通过其它措施防止进水。CAUTION不要使用高压水清洗设备进行SIPART PS2清洁，因为IP 65保护级别不对此发生作用。防水配件根据安装位置不同可能需要如下配件： 带密封圈的螺钉连接（如：FESTO: CK-1/4-PK-6） 约20-30cm的塑料管（如：FESTO: PUN- 8X1.25 SW） 电缆线（型号和长度取决于安装条件）程序 管道安装应使管道上的雨水或冷凝水在流到SIPART PS2连接处之前滴下。 检查密封座套上的电连接。 检查外壳盖密封防止损伤和污染，必要时清理或替换。 可能时安装SIPART PS2使外壳下方的烧结青铜消声器朝下（垂直安装）。如不可能，消声器用塑料管螺钉接头代替。塑料管螺管接头安装 拆除机架下方排气孔的烧结青铜消声器； 将螺管接头拧上排气孔； 在螺管接头上安装塑料管，检查是否紧密配合； 用电缆线紧固塑料管，使开口朝下； 确认管道没有缠结，气体排出顺畅。3.1.2 受加速力或振动的调节器使用说明有强烈机械压力的安装可能使调节器受到超出限定值的加速力。极端条件下可能导致摩擦离合器错位。这种情况下，请使用加固的摩擦离合器。这使得操作摩擦离合器需要更大的扭转力。外置位置传感器一些情况下如强烈、持续的振动，过高或过低的环境温度，核辐射，上面的措施是不够的。要求位置传感器和控制单元分开安装，对此需要适用于线性和旋转执行器的通用组件。需要的部件包括： 位置传感器单元（C73451-A430-D78）。包括一个带有摩擦离合器的SIPART PS2外壳、内置电位计和各种绝缘插头、插座。 控制单元。各种型号的SIPART PS2调节器。 EMC滤板（C73451-A430-D23），包括电缆夹和M-20电缆固定头。EMC滤板必须装到SIPART PS2调节器上，EMC滤板的安装手册解释安装方法。 连接组件的三脚电缆。任何电位计（阻抗值10kOhm）安装到执行器代替位置传感器（C73451-A430-D78），都必须使用该升级设备。3.2 扩展配件包“线性执行器”6DR4004-8V和6DR4004-8L配件包“线性执行器 IEC 54（3mm-35mm）”的清单如下：编号数量名称备注11NAMUR安装支架IEC 534安装带有壁架、圆柱或平板面的安装台的标准件21传感支架引导带有传动销的轴，将运动传导到杠杆32夹紧件将传感支架装到执行器41传动销和轴（5）一起装到杠杆（6）51轴和轴（5）一起装到杠杆（6）61NAMUR杠杆传动冲程距离3-35mm传动冲程距离35mm到130mm时（专门配件）,需要杠杆6DR4004-8L72U型螺拴仅用于带有圆柱的执行器84六角头螺钉M820 DIN 933-A292六角头螺钉M816 DIN 933-A2106弹簧垫圈A8 DIN 127-A2116U型垫圈B5.4 DIN 125-A2122U型垫圈B6.4 DIN 125-A2131弹簧VD 115E 0.7011.332.73.5141弹簧垫圈A6 DIN 137A-A2151锁紧垫圈3.2 DIN 6799-A2163弹簧垫圈A6 DIN 137A-A2173六角头螺钉M625 DIN 933-A2181六角螺母M6 - DIN 934-A4191方形螺母M6 - DIN 557-A4214六角螺母M8 - DIN 934-A4221定位垫圈6.29.9153.53.2.1 装配次序（图2）1. 用螺钉（17）和垫圈（16）安装夹紧件（3）到执行器轴。2. 在夹紧件中插入传感支架（2），调整到适当长度，夹紧件不要太紧，传感支架还需调整。3. 传动销的中心设为执行器所用冲程范围的值或大于该值的刻度值。开启时3.YWAY设为同样的值，以便初始化后以mm显示行程。4. 将杠杆推入调节轴尽可能远的位置，用螺钉（17）限定。5. 用螺钉（9）、弹簧垫圈（10）、U型垫圈（11）固定安装支架。6. 轴（5）套入传感支架（2），尽量靠近执行器轴，但不要碰上箝位件。7. 连接安装支架到执行器，轴（5）可套入传感支架（2）。8. 拧紧传感支架。9. 不同执行器的安装 有壁架的执行器：螺钉（8），垫圈（11）和垫圈（10）； 有安装平面的执行器：4个螺钉（8）、垫圈（11）和垫圈（10）； 有圆柱的执行器：2个U型螺栓（7），4个螺母（21）、垫圈（11）和锁紧垫圈（10）10. 使用上列方法紧固调节器和执行器。NOTE调解调解器高度，以使水平杠杆位置尽量贴近冲程中心。可使用执行器杠杆刻度定位。必须保证水平杠杆位置通过冲程范围。图2：装配次序（线性）执行器3.3 扩展配件“旋转执行器”6DR4004-8D配件包旋转执行器配件的清单如下：编号数量名称备注21联结轮装至SIPART PS2位置反馈杆31传动件装至执行器轴末端41多重刻度执行器位置表示，包括4.1和4.24.18刻度不同的划分4.21指示器刻度的参考点（粘贴标志）144六角螺钉DIN 933 M612154锁紧垫圈S6161（有槽）圆头螺钉DIN 84 M612171垫圈DIN 125 6.4181内六角头螺钉在联结轮上191艾伦内六角扳手用于183.3.1 装配次序（图3）1. 将VDI/VDE 3845支架（9，执行器厂商提供）装上调节器背面，用六角螺钉（14）和锁紧垫圈（15）固定。2. 将指示器（4.2）装上支架，对准中间。3. 在调节器轴上尽可能将联结器（2）推到最里面，拉回约1mm，用内六角螺钉（18）固定。4. 传动件（3）装至执行器轴末端，使用圆头螺钉（16）和垫圈（17）固定。5. 将调节器放置到执行器上，注意使联结轮上的销子插入传动件。6. 对准调节器/支架的中心与执行器的中心，螺钉拧紧。（配件中不包括此螺钉，它们是执行器支架的配件）7. 启动见第7节：将执行器调至最终位置，根据转动方向或范围将刻度（4.1）粘上联结轮（2）。刻度尺是自粘的！图3：装配次序（旋转执行器）4 选项安装（图8） 拧下机架盖； 拧下模块盖（1）； Jy模块（Jy module）：Jy模块插入底下的PCB插槽，使用排线（6）电连接； 告警模块（Alarm module）：告警模块插入上面的PCB插槽，使用排线（5）电连接； SIA模块（槽类指示器告警模块）：1. 断开主电子板（2）的所有电连接；2. 旋开主电子板的两个固定螺钉（2.1）；3. 从四个连接点小心的取下主电子板；4. 从上边插入SIA模块（7），直到对准PCB槽；5. 右推SIA模块约3mm插入PCB槽；6. 将专用螺钉（7.1）通过SIA模块旋入调节器轴（扭矩：2Nm）CAUTION专用螺钉连接前必须对准推入控制闸阀轴的针头。进一步旋紧时，控制闸阀轴会同专用螺钉一起转动，以使针头进入专用螺钉。如不注意，可能会损坏SIA模块。7. 将绝缘盖（10）放置在主电子板下方的容器壁上，覆盖SIA模块。绝缘板的开孔必须对准容器壁上的接钮。小心弯曲容器壁，扣上绝缘盖；8. 主电子板对准四个连接点装上，旋上2个固定螺钉（2.1）；9. 主电子板和备选电子板用相应排线电连接，主电子板与有电缆的电位计进行电连接；10. 备选模块盖代替标准盖，用2个螺钉上紧；11. 从备件中选择对应于标准模块盖的板子，安装上模块盖；12. 进行所有电连接。设定两个界限：13. 移动执行器到第一个期望机械位置；14. 用手调整上面的调整螺钉（对输出连接端41，42），直到输出级别变化；15. 移动执行器到第二个期望机械位置；16. 用手调整下面的调整螺钉（对输出连接端51，52），直到输出级别变化。NOTE旋转调整螺钉使先前的级别变化值到下一个级别变化值，可以设置High-Low（高-低）或Low-High（低-高）切换。5 电连接（图9-20）电连接：螺钉接头2.5mm2电缆引入：M201.5信号范围设定电 w：4-20mA2线连接0/4-20mA3线或4线连接电源提供UH：18-30V图4：接地板塑料机架内部用金属镀层，阻挡高频辐射。这个防护层与背面的母螺纹孔相连（图4）。请注意这些孔中至少有一个接地。6 气连接CAUTION如果电源连接，调节器切换到输入级别“P手动模式”（详见活页“Operation a concise overview”），供气必须连接如下部件。NOTICE保证空气质量！无润滑脂的工业空气，微粒5min） 调节器、执行器、设备系统间问题 线性执行器：检查联结轮的柱螺钉 旋转执行器：检查调节器上的杠杆 检查执行器和设备间的任何连结表2故障描述（现象）可能原因校正措施 SIPART PS2显示器上CPU测试闪烁（ca.每2秒） 压力阀不能切换 阀组内有水（来自潮湿压缩空气） 不严重时可用干燥空气进行运行（必要时，放入50-70C温度柜） 否则：送客服中心1修理 手动模式或自动模式执行器不能运动，或只向一个方向运动 阀组中潮湿 压力阀不能转换（手动模式按+或-键，无柔和滴答声） 机盖罩与阀组间的螺钉没有拧紧或罩被堵塞 紧固螺钉，或清除堵塞物质 阀组内落灰（金属屑、微粒） 送至客服中心1维修或更换带有可清洁过滤器的新设备 强烈振动引起的连续压力造成机械磨损，在电路板和阀组间产生沉积物 用酒精清洁所有的连接表面：必要时弯曲阀组表3故障描述（现象）可能原因校正措施 执行器不能活动 压缩空气气压1.4bar 压力阀不能转换（手动模式按+或-键，无柔和滴答声） 节气门关闭（旋至最右） 打开节气门（见活页设备视图6） 阀组积尘 送至客服中心1维修或更换带有可清洁过滤器的新设备 恒定自动模式（恒定设定点）和手动模式时一个压力阀频繁转换 调节器、执行器系统气体泄漏，在RUN3开始泄漏测试（初始化）！ 修理执行器和/或供气线的泄漏 如果执行器和/或供气线没有问题：送客服中心1修理或换新设备 阀组积尘 同上表4故障描述（现象）可能原因校正措施 恒定自动模式（恒定设定点）二个压力阀交替频繁转换，执行器震荡 设备或至兴起的填函料静态摩擦太大 减少静态摩擦或提高SIPART PS2的死区（参数dEbA）直到震荡停止 调节器、执行器、设备系统间问题 线性执行器：检查联结轮的柱螺钉 旋转执行器：检查调节器上的杠杆 检查执行器和设备间的任何连结 执行器过快 用节气门延长调节时间 如果需要快速调节，增加死区（参数dEbA）直到震荡停止 SIPART PS2不能驱动阀到达终点位置（20mA） 供压过低 供压控制器或系统输出负载太低；需要额外电能 增加供压 中间负荷转换器 选择3/4线运行表5故障描述（现象）可能原因校正措施 零点偶尔漂移（3%） 碰撞或震动因此高加速力，使摩擦离合器移动（如蒸气管的蒸气喷嘴） 切断震动源 重初始化调节器 到客服中心1升级：安装增强型的摩擦离合器（订购序号C73451-A430-D14） 设备功能完全不能执行：没有显示 电力供应不足 检查电力供应震动引起的连续高压，下列情况发生： 电连接处螺钉松脱 电接头和/或电子模块松动 旋紧螺钉，用密封漆保护 到客服中心1修理 预防：将SIPART PS2装在橡胶金属上1 客服中心地址Siemens ProductionAutomatisation S.A.CSC1, chemin de la SandlachB. P. 189F-67506 Haguenau CEDEX-France-电话：0033-38890-6677传真：0033-38890-6688email: Hotline.ADPA1-2khe.siemens.de8 合格性（略）活页LeafletSIEMENSSIPART PS2 6DR5xxx-xx“简明操作说明Operation a concise overview”注意：安全起见请仔细阅读操作手册！设备视图（机盖打开）1输入：供气PZ2输出：调节压力Y13显示屏4输出：调节压力Y2*）5输入按键6节气门Y16.1节气门Y1*）6.2节气门Y2*）7传动比选择器8消声器9滑动离合器调节轮10基本设备接线端11可选模块接线端12插头13电缆固定头14标签（模块盖上）15净化气选择器*）双动执行器配置Simultaneously（同时）改变输入级别模式显示P-manual（P-手动）用和改变位置电位机设置（%）未初始化（使用预置可以达到）Configure（配置）用改变参数名用和改变数值参数值参数编号参数名称Manual（手动）用和改变位置位置（%）故障码模式和设定点（%）Automatic（自动）位置（%）故障码模式和设定点（%）Diagnosis（诊断）诊断值诊断编号诊断名称自动初始化启动（启动时为出厂设置）步骤含义1.)部分转动执行器线性执行器2.)按键5s其余步骤自动执行3.)运动方向确定4.)行程检查，调整零点和冲程（从一个终点到另一个）5.)调节时间确定和显示，减少（dxx.x），增加（uxx.x），键停止按键开始泄漏测量（leakage measurement）6.)最小增量长度确定7.)瞬时特性优化8.)初始化成功完成（线性执行器行程单位mm）（旋转执行器转动角度）继续使用：可能显示信息显示含义措施执行器不动键确认信息检查节气门，如果必要打开使用键驱动执行器到工作范围重新初始化超出下允差带调换传动装置（7）使用继续或调整滑动离合器直到显示：然后用继续滑动离合器已调整过一次线性执行器：用键设置传感杠杆进入竖直位置超出上允差带键确认信息设置杠杆上的下一个最高行程值重新开始初始化旋转执行器：使用调整直至显示：键继续超出上下限键确认信息设置杠杆上的下一个最低行程值重新初始化执行器不能移动调节时间可能调整使用节气门调整调节时间键继续更多信息见用户手册参数名称显示功能参数值单位出厂设置用户设置1.YFCT执行器种类Turn(转动执行器)WAY(线性执行器)LWAY(线性执行器无正弦校正)ncSt(转动执行器，带NCS)-ncSt(运动的ditto,inv.方向)ncSL(线性执行器，带NCS)WAY2.YAGL1)反馈旋转限定角度适当设置出动比选择器(7)9033度333.YWAY2)冲程范围（可选设置）使用时必须与执行器上杠杆比率的设置对应必须设置传动销为执行器行程值，如果没有刻度，设为下一个更大的刻度值OFFmmOFF5 | 10 | 15 | 20（短杠杆33）25 | 30 | 35（短杠杆90）40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130（短杠杆90）4.INITA初始化（自动）noino | no / #.# | Strtno5.INITM初始化（手动）noino | no / #.# | Strtno6.SCUR设定置当前范围020mA420mA0 MA4MA4MA7.SDIR设定点方向 上升下降riSEFALLriSE8.SPRA分段开始点设定0.0100.0%0.09.SPRE分段结束点设定0.0100.0%100.010.TSUP设定点斜线上升Auto0400s011.TSDO设定点斜线下降0400s012.SFCT设定点函数 线性等百分比 1:25,1:33,1:50逆等百分比1:25,1:33,1:50Lin1-25 1-33 1-50n1-25 n1-33 n1-50FrEELin13.SL014.SL1usw.bis 3)32.SL1933.SL20设定转向点在0%5%到95%100%0.0100.0%0.05.0etc.to95.0100.034.DEBA控制器死去Auto0.110.0%Auto35.YA操纵变量限制起点0.110.0%0.036.YE操纵变量限制终点0.110.0%100.037.YNRM操纵变量标准化 对机械行程对流量MPOSFLOWMPOS38.YDIR操纵变量方向显示 上升下降riSEFALLriSE39.YCLS操纵变量紧锁 无顶部底部顶部和底部nouPdouP dono40.YCDO锁紧数值，底部%0.541.YCUP锁紧数值，顶部%99.542.BIN14)BI 1函数 无仅信息阻塞配置阻塞配置和手动驱动阀提升驱动阀下降阻塞运动OFFOFFNO contactonbLoc1bLoc2uPdoWnStoP-on-uP-doWn-StoPNC contact43.BIN24)BI 2函数 无仅信息驱动阀提升驱动阀下降阻塞运动OFFOFFNO contactonuPdoWnStoP -on-uP-doWn-StoPNC contact44.AFCT5)告警功能 无A1=min. A2=maxA1=min. A2=minA1=max. A2=maxOFFOFFnormalinverted45.A1告警1的相应阈值0.0100.0%10.046.A2告警2的相应阈值0.0100.0%90.047. FCT5)告警输出函数 无故障故障+无自动故障+无自动+BI(+表示逻辑或操作)normalinverted48. TIM故障信息监视时间“控制偏差”Auto0100Auto49. LIM故障信息响应阈值“控制偏差”Auto0.0100.0Auto50. STRK冲程整数限制OFF11.00E9OFF51. DCHG方向变化限制OFF11.00E9OFF52. ZERO终点监视限制，底部OFF0.0100.0%OFF53. OPEN终点监视限制，顶部OFF0.0100.0%OFF54. DEBA死区监视限制OFF0.010.0%OFF55.PRST预置（出厂值）“no”未激活“Strt”按键5秒后开始出厂设置“oCAY”显示下列正确出厂设置注意：预设导致“NO INIT”NoStrtoCAY1)如选择“turn”，不能设置332)如果1.YFCT=turn不显示参数3)仅当12.SFCT=FrEE转向点显示4)NC contact表明打开开关运动或低位 NO contact表明关闭开关运动或高位5)normal表明无故障高位 inverted表明无故障低位附录选件安装图8 可选件安装1 模块盖2 主电板2.1 固定螺钉3 带排线（6）的Jy模块4带排线（5）的告警模块7 SIA模块8 滑动离合器调整轮9 传动比选择器10 绝缘板盖基本设备的电连接图9 2线连接无爆炸防护HART-Communicator：HART通信器Positioner：调节器Binary input 1：二进制输入1Only for：仅用于图10 2线连接，爆炸防护Non-hazardous area：无威胁区Approved associated apparatus or barrier：认可的连接设备或屏障Hazardous area zone 1 or division 2：威胁区1或2Positioner：调节器Binary input 1：二进制输入1图11 2线连接，无爆炸防护Positioner：调节器Binary input 1：二进制输入1图12 3/4线连接无爆炸防护Positioner：调节器Binary input 1：二进制输入1*) 仅用于3线连接图13 2线连接，爆炸防护Non-hazardous area：无威胁区Approved associated apparatus or barrier：认可的连接设备或屏障Hazardous area zone 1 or division 2：威胁区1或2Positioner：调节器Binary input 1：二进制输入1HART-Communicator：