高炉自返焦系统的自动控制.doc

高炉自返焦系统的自动控制 21492 陈松内容简介：本文主要介绍了高炉自返焦系统的作用、工艺流程、PLC程序结构，包括流量累计、补偿设定、相关连锁等。关键词：自返焦 自动控制 PLC引言：高炉焦丁由振动筛筛下以后，原来是由汽车拉到原料厂，原料厂再回供给高炉使用，造成了很大运输的浪费，按照公司要求一分厂进行了自返焦系统的改造，将筛分后的焦丁直接入炉，减少浪费，降低生产成本。新增系统的焦丁流转过程如下：焦丁斗皮带秤返焦皮带主皮带中间斗。程序设计的难点在于，需要进行自动配料。高炉上料工艺较为复杂，上料配料分为周期、批（前半批）、后半批、附加批）、车、仓几个层次，有是一个循环的过程，自返焦系统的工艺结构也与高炉原有料仓大相径庭原料仓使用电子秤称量，返焦系统使用皮带秤称量；原料仓使用仓门开关来控制放料，返焦系统使用皮带秤启停来控制放料。高炉返焦系统增设的PLC的I/O点有：1模拟量输入东皮带秤流量4-20mA信号（0-40000kg/h）2离散量输入东皮带秤接触器常开点信号（1时代表皮带秤运行）3离散量输入东返焦皮带接触器常开点信号（1时代表皮带秤运行）4离散量输出东皮带秤运行输出（1时皮带秤接触器吸合）5离散量输出东返焦皮带运行输出（1时返焦皮带接触器吸合）西边类似。画面上新增的点有：1IO实型东返焦重量设定值2IO实型东返焦流量瞬时值3IO实型东返焦流量累计值4IO离散东皮带秤自动5IO离散东皮带秤手动6IO离散东皮带秤手动开7IO离散东皮带秤手动关8IO离散东返焦皮带开/关9IO离散东返焦选择西边类似。PLC内部新增的中间变量有：1离散东返焦允许12离散东返焦允许23离散东返焦允许34离散东返焦允许5离散CS1（东皮带秤停止后5S时置1）6离散CS2（东皮带秤停止后5.5S时置1）7离散CS3（东皮带秤放料达到设定值时置1）8实型东补偿后的设定值9实型东补偿值其控制流程如下：料单配料配到返焦，“东返焦允许”置1选择东西相关连锁条件是否满足（注1）皮带秤运转皮带秤流量累计程序开始运行（注2）比较流量累计值与补偿后的设定值，=后CS3置1皮带秤停止CS1置1时（即皮带秤停止后5S）皮带秤流量累计停止CS2置1时（即皮带秤停止后5.5S）皮带秤流量累计值清零补偿程序运行，补偿本次多放的料，生成下次的补偿后设定值（注3）注1：皮带秤运行需要返焦皮带运行、主皮带运行，防返焦皮带、主皮带未运行而放料，造成焦丁在皮带上淤积。需要中间斗关位，防止中间斗开时放焦丁，把焦丁撒到料坑里。注2：流量累计程序在皮带秤运行后将瞬时流量以50ms为单位进行积分运算，得出流量累计值。因为皮带有惯性，运行输出停止后仍会运行一会，放一点料，故皮带秤输出停止后，继续累计5秒（CS1时刻），再过0.5秒（CS2时刻）清零，以备下次使用。注3：在CS1时刻，即焦丁累计停止时，计算补偿值，其逻辑为：第n次的焦丁累计值第n次的补偿后设定值=第n+1次的补偿值第n+1次的画面设定值第n+1次的补偿值=第n+1次的补偿后设定值由于在自动的情况下，皮带秤的惯性导致只可能多放料，补偿值为正值、而有时由于工艺需要，操作工在未放料未达到设定值的情况下手动停止皮带秤，补偿值为负值，有时还负的比较多，此时使用补偿会导致下次补偿后设定值较大，料长时间放不完，所以在程序中加上，当补偿值为负值时将补偿值清零。 由于返焦皮带电机未用变频器启动且功率稍大，未减少电机启停次数保护电机，返焦皮带未用全自动控制，只有画面手动启停，一般情况下长期运行。与原有程序的连锁：将原有的中间斗开输出与返焦允许信号形成连锁，以免在返焦未放完料时，中间斗就打开，料车上行。同时当返焦设定值设为0，而又将返焦选择按钮按下属不正常操作，会造成返焦允许信号无法自动复位，中间斗无