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文档简介

实验三线性系统的频域分析一、 实验目的1掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。2掌握控制系统的频域分析方法。二、 实验内容 1.典型二阶系统绘制出，0.3，0.5，0.8，2的bode图，记录并分析对系统bode图的影响。 2.系统的开环传递函数为绘制系统的Nyquist曲线、Bode图和Nichols图，说明系统的稳定性，并通过绘制阶跃响应曲线验证。 3.已知系统的开环传递函数为。求系统的开环截止频率穿越频率、幅值裕度和相位裕度。应用频率稳定判据判定系统的稳定性。三、 实验内容及分析1. 系统1：中，（1）时 Matlab文本如下：num=36 0 0;den=1 1.2 36;w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)Grid得到图像：同理，得到其他值情况下的波特图：=0.3时=0.5时=0.8时=2时从上面的图像中可以看出：随着的不断增大，波特图中震荡的部分变得越来越平滑。而且，对幅频特性曲线来说，其上升的斜率越来越慢；对相频特性曲线来说，下降的幅度也在变缓。2. 开环传递函数1：奈奎斯特图函数及图像如下：num=0 10;den=conv(5,-1,1,5),0,0;z,p,k=tf2zp(num,den); pnyquist(num,den)结果：p =0 0 -5.0000 0.2000从上面的结果可知：在右半平面根的个数P=1。系统的Nyquist图不包围（-1，j0）点，R=0不等于P=1，闭环系统不稳定。波特图函数及图像如下：num=0 10;den=conv(5,-1,1,5),0,0;w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid 从图中可以看出：幅值为零（对应频率为Wc）时，对应的相角裕度=180度+Wc时的相位值=1时，Wd将不复存在，系统的响应不再出现振荡。2. 利用得到的nyquist图和Boad图对系统的稳定性进行分析，需要注意的是对Nyqusit图要补虚线。利用相值和幅值裕度对系统进行判稳。结论是：当幅值条件为零时，相值裕度大于零，则系统稳定；当相值条件为零时，幅值裕度小于零，则系统稳定。【下载本文档，可以自由复制
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