Freescale MC9S08单片机原理与应用（第11章）.doc

第11章 实验与实践试验板采用HCS08系列单片机MC9S08AW60作为主控芯片。其引脚与寄存器见附录。11.1 实验一 熟悉实验环境实验目的：熟悉BDM的连接和应用，能使用BDM对程序进行下载和调试。实验步骤： 将J3短接J4断开 将P2的1、2号脚用短路帽短接 将P3的1、2；3、4；5、6分别用短路块连接 对试验板加5V电源 打开CW6.1创建一个空的工程，调试工具选择OSBDM 对改工程进行编译和下载，并熟悉调试环境11.2 实验二 并行I/O实验目的：熟悉HCS08系列GPIO模块寄存器的功能和设置。用试验板上的8个LED 实现跑马灯效果。主程序设计：void main(void) int i=0x7f; EnableInterrupts; /* enable interrupts */ /* include your code here */ / init PTAPE_PTAPE0=1; /设置PORTA0上拉允许 PTADD_PTADD0=1; /设置PORTA0管脚为输出 PTAPE_PTAPE1=1;/设置PORTA1上拉允许 PTADD_PTADD1=1;/设置PORTA1管脚为输出 PTEPE=0XFF;/设置PORTE上拉允许 PTEDD=0XFF;/设置PORTE管脚为输出 PTAD_PTAD0=0; /74HC244选通 0选通 1关闭 PTAD_PTAD1=0; /发光二极管选通 0选通 1关闭 for(;) _RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */ PTED=(i=(i&0x80)7)|(i1); /实现循环移位 delay(); /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */delay() long k=2000; while(k-) _RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */11.3 实验三 按键中断实验目的：通过按键输入，控制试验板上8个LED小灯的状态（每按下SW1一次，状态反转一次）。主程序设计：#include /* for EnableInterrupts macro */#include derivative.h /* include peripheral declarations */#define SW1PTGD_PTGD0/SW1为PORTG0void interrupt 22 KBI_isr()/按键中断 中断号22 KBISC_KBACK = 1; / 清除中断标志 delay();/软件消抖 if (!SW1) PTED = PTED; /如果SW1按下，反转显示void main(void) int i=0x7f; EnableInterrupts; /* enable interrupts */ /* include your code here */ /KBI init PTGDD_PTGDD0=1;/PORTG0端口设置 PTGPE_PTGPE0=1; KBI1PE_KBIPE0=1;/设置PORTG0为KBI方式 KBI1SC_KBIE=1;/允许按键中断 / init PTAPE_PTAPE0=1; /设置上拉允许 PTADD_PTADD0=1; /设置管脚为输出 PTAPE_PTAPE1=1; PTADD_PTADD1=1; PTEPE=0XFF; PTEDD=0XFF; PTED=0X00; PTAD_PTAD0=0; /74HC244选通 PTAD_PTAD1=0; /发光二极管选通 for(;) _RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */ / PTED=(i=(i&0x80)7)|(i1); /实现循环移位 / delay(); /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */delay() long k=500; while(k-) _RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */11.4 实验四 PWM控制蜂鸣器试验目的：通过调节PWM占空比控制蜂鸣器的声音变化。主程序设计：void main(void) EnableInterrupts; /* enable interrupts */ /* include your code here */ TPM2SC=0X08;/选择BUSCLOCK作为时钟 TPM2MOD=2047;/周期寄存器 TPM2C1SC=0X68 ;/边沿对齐，高电平有效 TPM2C1V = 1535;/占空比寄存器 for(;) _RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */ /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */11.5 实验五 AD转换实验目的：熟悉ADC寄存器的设置和使用方法，实现对可调电阻电压的的采样。实验结果： 在Data：2变量查看窗口里面点右键，选择Mode，Peridical旋转可调电阻，在调试环境下的变量查看窗口可以看到AD采样值的变化。主程序设计：#include /* for EnableInterrupts macro */#include derivative.h /* include peripheral declarations */void main(void) int result; EnableInterrupts; /* enable interrupts */ /* include your code here */ ADC1CFG=ADC1CFG_ADLSMP_MASK| ADC1CFG_MODE1_MASK; /Long sample time 10-bit APCTL1=APCTL1_ADPC0_MASK; /选通通道0 ADC1SC1=0X20; /启动转换 for(;) _RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */ if (ADC1SC1_COCO) /新的转换是否完成 result = ADC1R; /读取结果(清除完成标志 COCO) /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */11.6实验六 四位数码管显示实验目的：掌握数码管扫描方式输出。实现四位数码管显示和流水灯显示。实现数码管显示“Axxx” xxx从000累计加1至99，发光二极管由三个小灯组成跑马灯。试验程序：#include /* for EnableInterrupts macro */#include derivative.h /* include peripheral declarations */#define on 0#define off 1#define led PTED#define seg0 PTDD_PTDD0 #define seg1 PTDD_PTDD1#define seg2 PTDD_PTDD2#define seg3 PTDD_PTDD3#define seg4 PTAD_PTAD1#define sel244 PTAD_PTAD0unsigned char LED7Code=/共阳极数码管编码0xC0,/ 00xF9,/ 10xA4,/ 20xB0,/ 30x99,/ 40x92,/ 50x82,/ 60xF8,/ 70x80,/ 80x90,/ 90x88,/ A0x83,/ B0xC6,/ C0xA1,/ D0x86,/ E0x8E/ F ;void led_off(void)/全灭 PTDD_PTDD0=1; PTDD_PTDD1=1; PTDD_PTDD2=1; PTDD_PTDD3=1; PTAD_PTAD1=1;void init_led(void)/IO口初始化 PTEDD=0XFF; PTDDD_PTDDD0=1; PTDDD_PTDDD1=1; PTDDD_PTDDD2=1; PTDDD_PTDDD3=1; PTADD_PTADD0=1; PTADD_PTADD1=1; PTAD_PTAD0=1; led_off();void delay() long k=20; while(k-) _RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */void display(int a,int b,int c,int d,int e)/显示子程序 led_off(); seg0=on; led=LED7Codea;/第一位 delay(); led_off(); seg1=on; led=LED7Codeb;/第二位 delay(); led_off(); seg2=on; led=LED7Codec;/第三位 delay(); led_off(); seg3=on; led=LED7Coded;/第四位 delay(); led_off(); seg4=on; led=e;/小灯 delay(); led_off();void main(void) int i=0xf8,k=0x00,t=0; init_led(); sel244=on; EnableInterrupts; /* enable interrupts */ /* include your code here */ for(;) _RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */ k+; display(10,(t/200)%10,(t/20)%10,(t/2)%10,i) ; if(k%20=0) i=(i&0x80)7)|(i199) t=0; /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */11.7 实验七 RS-232串行通讯实验目的：通过PC超级终端（波特率9600，8位，数据流控制无）接收串口发送来的数据。运行结果：运行程序，在超级终端界面上出现“Hello Word!”。试验程序：#include /* for EnableInterrupts macro */#include derivative.h /* include peripheral declarations */void SCI_send_string(char *string) while (*string) / while (!SCI2S1_TDRE); / 等待上一个发送完成 SCI2D = *string; /发送数据 string+; / 指针指向下一个要发送的数据 void main(void) EnableInterrupts; /* enable interrupts */ /* include your