精密玻璃釉电位器生产线关键设备研制.doc

精密玻璃釉电位器生产线关键设备研制转载请注明本文来源：铆钉机 目前，国外生产电位器的设各已经改进更新了好几代，绝大部分设备完全是自动化设备，而亦国内，很多生产线设备还牧落后，技术档次低，许多工序靠手工操作来完成，产品性能和质量一致性难以保证，无法实现规模化和产业化发展。为此，作为国内电子专用设备研究所之一的中国电子科技集团公司第四十五研究所，组织技术力量，成立课题组，参照国外光进自动化设备，先后开发研制5种关键设备。即：是DZ101型电位器多指剧织装机、RM40l型玻璃釉电位器热铆机、MF401型玻璃釉电位器密封机、DcJl 01型玻璃釉电位器插装机和DM201型玻璃釉电位器铆接机，并取得成功。1 Dz101型电位器多指刷组装机11用途及主要性能指标 该机是用于将屯刷插入转轴中，完成切断、成型、热铆、打弯的一种自动化设备，以实现当转轴旋转时带动多指刷旋转，从而改变电阻，达到调节电压的目的。上要技术指标： 丁作台最大行程：125mm 热铆头最大行程：30 mm 掐升最大行程；30mm 工作台重复定位精度2t001侧12结构及工作原理 该机主要由底座工作台、热铆部分、抢7f机构、电刷运料及切断系统、前后运动机构、操作台和控制部分等组成。 工作原理；电刷置入导轨一转轴放入模具型腔一工作台进入前限一电刷插入转轴一切断及成型一热铆固定一多指刷打弯一工作台进入后限一将成品项出型腔一用气嘴将成品吹入成品盒13关绕技术设计131电刷送料及切断成型系统购图l所示) 该部分是该机的关键部件，按照产品的技术要求，每次插入转轴的电刷深度为o8M，电刷厚度为o2M，电刷宽度为18，而转轴的格宽开口)为o 3mnl，转轴的枪长为1g侧，为保证每次插份成功p必须前后方向对淮，所以设计了拾升机构和前后运动机构，采用日本邢公司的高精度导轨导向，用精密螺秆调节位置。当电刷难确地插入转轴，在5P转轴k端面16mm处切断，在距转轴上端面13mm处打弯成型，故要求剪切断面和成型一致性要好，刀口材料、尺J都运动则是设计关键。通过试验选用wt8cr4v材料，硬度高，耐磨性好，前端设计成模具形状，用日本ND导轨工作台导向，提高导向精度和切断刚性，井增加了一套旋转和定位装置，以方便使用中校刀和位置调整，并保证调昭后位罗不变。132工作台及收料系统 由于转轴形状复杂，结构尺寸小，材质为塑料，只能根据其形状作具有良虹配合的模具形腔来定位，这样也保证在进行其它工序操作时，不会损伤转轴表面，故模具选用crwMn材料，电火花加工，二次定性处理，间隙o02mM配合。同时，在导轨后限位置设计了幢动取料装置，提高了生产效宰。为保证工作台运行的直线性和准确定位，采用日本了HK直线滚动导轨导向，前后装有机械限位缓冲调节装置。133热铆部分 热铆部分是把转轴利插入转轴电刷热铆成一体的一道工序，采用加热的铆头，材料选用弹资钢65Mn。为保证加热效果，将热铆头嵌入加热源中，加热管功率是300 W，外形尺寸的mmx40 mm，加热温度为180翅Y，并用精密温控器控制温度变化。连接部分用省棉权隔热，热铆头用双出杆气缸驱动，直线导轨导向，高低位置可以用气缸后面DM40t型玻璃釉电位器热铆机211用途及主要性能指标 油机半要用十玻璃釉电位器后封装牛产线用加热锄头把电阻土体Bb与电阻体Ah热铆成联主体a(见图2)的半自动设备。丰要性能指标： 工作台重复定位精度：切01侧 复定位精度：量01mm 横向铆接头重复定位精度：划01mm22结构及工作原理 该矾土要山底座、主体热铆架、主体热铆机构、横向热铆机构、选科机构、操作台和控制部分等组成。 工作原理；将4个电咀土体Bb装入模具夹头一将四联电阻体从装入4个电阻主体Bb一模具灾头装入工作台台模中一按下左右雨侧向动按钮开关一道料到热铆位置”夹紧丰体铆接头向下移动进行主体(纵向)铆接一同的横向铆接头向工件位置移动进行横向铆接一上仆铆接头和横向铆接头返凹一工件送回初始位置一取出工件，依次循环23关键技术设计231精密模具设计与加工工艺技术 该机热铆后的四联上体a的产品，根据产品工艺要求，要在：圆形成12mmXl55mM的8个铆接点，侧面形成办o5M的9个铆接点。如何使铆接头精确到达工件的铆接位官，与工件所要铆的接触点完全吻合，如fnJ使铆接点均匀、清晰、一致，这给模具设讨与加工提出了很高的要求。232热铆触点与电阻四联体Bb的对准调整机构 由于铆接过程中压JJ过大，可能使工件产生变形，铆接过程中压力过小，可能使铆接不牢固；横向热铆冲头过高，会破坏丁件的L边，横向热铆冲头过低，会影响铆接效果；主体铆接外头与工件的位置是仔对不吻合，百接反应到铆技工件的形状上。针对工件的材料，结合我所多年制造精密设备积累的经验，我们设汁了铆接位置和铆按压J的调整公补偿技术，即设有左右灾紧调程及限位机构，设有上F及横向铆接的凋移和服位机构，设有工作台的位置调整及限位机柯，这套精密对谜调牧机构，安装调整方位，对PB精度高，无精度申行，主体铆接和掐间铆接增加止簧缓外和压力补偿技术p保证了产品质量和外观一致性，受到用户好评。3 MF401型破瑶釉电位器密封机31用途及主要性能指标 该机上要用在玻璃釉电位器牛产线后道工序中，是把密封粘技剂自动定量综敷到网联电阻体“主体a(见图3)的半自动设备。 主要性能指标： 工作合前后行程：720b230 mm，可调32主要结构及工作原理 该机主要由底座、工作台、粘接剂分流配给机构、喷嘴抬7r平移机构、工件输送机构、操作食、电器控制和气动系统浮组成。 工作原理：把热铆完成四耿的“主体a”工件装入设备定位坎一同时技下左右两个启动按招一上件定位块输送到徐敷位育一喷嘴装置栈向移动并下降一液体定量吐出装置适星叶fH粘接剂一颂嘴装置拾刀横向后退工件定位块问到初始位置一排出四联的“主体a”，依次循环。33关键技术设计331粘接剂精密定量配给装置 该装置土耍作用足扣密封梢接剂由容器通过16个喷嘴，均匀一致、定时定虽地流到电位器四联“主体a”L，而流星可以调节，也是该机的关键部分，因为流量过少，密封不好，流量过多，影响产品外观利质量，并造成浪费。经过优化设计和大量试验，确定：采用伺服调速电机驱动凸轮机构驱动压块，保证每次每个喷嘴粘接剂流量的7R砌件和一致性；采用精密螺纹旋转移动压块位置，并带有自锁放置，以调节地接剂流出量的多少：16根流贸采用高强度弹性好的渠氨脂砖酣管和小锈钢喷嘴(外径415nunx内径41o删)，以保证耐腐蚀、不变形和寿命长；容器山料口和唤嘴结合一套加热装置，温度可以设定，并根据温度变化自动控制加热，以保证粘接剂流山通场，4；因温度太低而凝出；流量计算公式Q书Dy4阻且，其中9一每次流星，D项管直径，vk块宽度，且K块行程。DC101型酶璃釉电位器插装机41用途及主要性能指标 该机是玻璃釉电位器生产线的配套设备(也可单独使用)，是完成3006P型电位器的螟杆旋入和压入的自功化设备。操作者先将螺扦放入装有电刷的电位器壳中，然后装入模具块中，囱机自动完成螺杆的旋入、压入和落料动作。主要件能指标： 螺丝刀L下行程；5M，可调4.2 结构及工作原理 该机丰安由底瘁、转盘机构、旋入机构、压入机构、出树机构、操作盒、气动系统和电器控制等部分组成。 工作原理：操作者把螺杆放入电位器壳中一装入模具块中一工作转盘旋转60。( 个工位)旋入机构下降、螟杆旋入一旋入机构抬升、工作转盘旋转一个工位一压入机构下降、抬介一工作转盘旋转一山料机构抬升、下降一工作转盘旋转依次循环。43关键技术设计43，1工作台旋转和定位技术 根据产品工艺要求，螺丝刀必须自动对准螺杆，而且旋入位置一样，不能损伤炽杆和电位器外完，故对工作台旋转和定位提出了更高要求。采用日本KoGANEI动力轴不转型气缸，驱动一套棘轮机构，实现工作台间歇旋转运动。采用机械限位和爪型定位机构，保证工作台旋转化胃精度，每个工位60。110，避免工作台瞬间抖动，而影响旋转蛹丝刀旋入对准，以损伤电位器，从而实现整机的各项功能。经过Lf算、分析、设计和用户工艺线使用，工作台旋转驱动和定位机构是可行的，而且备部分装配调试、考核使用，确定位置不变后，分别女装定位销，布保证使用位置不变的同时，便于拆卸安装，维护保养容易。4.3 杆放入技术 采用电动旋转螺丝刀，转速8001200加n，且无级变速，用气缸驱动旋转螺丝刀上下运动，精密双导杆导套导向，JJ头结构自行设计，增加压贺缓冲装置和定位销导向装置，以保证螺丝刀下降时的直线性和旋转时的软接触，避免JJ头摆动和刚性接触而损伤媚朴和电位器，同时保护旋转螺丝刀，延长其使用寿命；在固定螺丝刀部分增加机械限4装置，而义位置可调，避免出气压和电压变化而1旋入位置发生变化，从而影响电参数，提高电位i括装的质量和可靠性。51用途及主要性能指标 该机足用在玻璃釉电位器生产线后道工序上操作者把装钉12个电位器的模具块放入设备模i驱动导gL槽，操作起动按钮开关，吸头吸k钢3(607M) h动对准铆接到电位器外5(砂o7mnl)的锥九个，实现工艺扎密封的半自化设备。52主要结构及工作原理 该机主要由底座、上F工作台、模具块驱动机构、吸头前后上下移动机构、模具块定位机构、操作盒、电器控制和气动系统等部分组成。 工作原理：电位器装入模具块一放入导轨槽一操作起动技扭一吸头组合装置下降一吸上钥球，拾升一吸头向前运动，下降一真空电磁阀释放一叹头压入机构F降一完成钢球铆接一模具块驱动销硼一驱动模具块移动一个行程(3)mm)一驱动销r降，驱动机构返回到初始状态。53 关锡技术设计531工作台步进精度和定位精度 由于办()7mm的钢球要自动压铆到60 7M的维孔中，不能损伤外壳，并要求铆接牢固，深度一致，对工作台步进和定位精度要求精确，采用日本KoGANEI气缸驱动，F1本NB公司精密导轨工作台导向，气动缓冲机械定位(可以调节俭量)，以实现工作台的步进精度和定位精度之出01，以及驱动销插入的准确性和位置精度。向时，在钢球铆接时，增加工作台定位和压紧机构，保证钢球压铆位置的精确性和一致性。532吸头吸料、释放和压入技术 山于钢球直径很小(由o7mm)，相互摩探容易产生静电，工作中要求既要吸上钢球，而义每次只能吸 个钢球，故对吸嘴结构、材料要求很高，吸嘴材料选用1crl8N19T1，结构如图4所示，用双作用真空发牛器ME25T3吸附和释放钢球，位钢球落入料口位置，同时，在吸嘴内增加40；mm的压针，增加一套压入机构，由压入气缸驱动，把钢球准确压入电位器外壳如o7M的锥孔中，吸头上下和前后运动均采用气缸驱动，精密导轨丁作台导向并增加机械限位调节功能，避免钳球铆接过浅，漏出外壳：铆接过深，压伤陶瓷片，损坏电位器。保证了钢球压铆位置和深度的一致性。61总体特点(1)所有气动元件、电器控制元件、加热元件均5用进口先进元据件，性能优良，质量可靠。(2)所有运功部件均采甩气缸驱动，精密直线滚月导轨导向，机械缓冲定位，保证运动精度和定位度。(3)没有故障检测报警显示功能，在动作、气压、d度、程序等出现界常时自动报警，确保设备可靠3全操作。(4)灭用PLc逻辑程序控制，设有自功操作和3动操作功能，调试方便。5)整机结构紧凑，设i1合理，性能优良容易。62 电器控制技术 准确可靠的控制足以L 5种设备研制的基础，为此，采用高性能、高可靠、易于编程的PLc逻辑控制技4术，反应速度决， 般在微秒级，H其内部有严格的同步时序，不会出现如继电器触点抖动问题，动作可靠，配备有自检和监控功能，能枪