北航机械原理一机构.doc

30. 图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。 (2)如要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。 31拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试： (1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？ (2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。 33. 画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 34. 画出图示机构的运动简图。35. 求图示机构的自由度。 36. 计算图示机构的自由度。37. 计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改后的原动构件仍为 杆（图中有箭头的构件）。 38设以图示机构实现凸轮对滑块 的控制。（1）机构能否运动？试作分析说； （2）若需改进，试画出改进后的机构简图39 图示机构中，5为滚子，其转轴F固定，试计算此机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。 40. 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 41. 计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出），要使机构具有确定运动，试确定原动件数。 42. 计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。43. 计算图所示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。 44. 试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。 45. 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 46. 试计算图示机构的自由度。47. 计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。 48. 试计算图示机构自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出。49. 试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出，并说明需几个原动件才有确定运动。图中， 。 50. 试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指51. 试计算图示机构的自由度。 52. 试计算图示机构的自由度，并确定原动件的数目。53. 试判断下图是否为机构。 54. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 55. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？ 56. 试计算图示机构的自由度。 57. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 58. 计算图示机构的自由度。59. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 60. 计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？ 61. 试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。 62. 计算图示机构的自由度。若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。 63. 试计算图示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？ 64. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。 65. 试计算图示机构的自由度，并说明G点的运动是否确定。（注：杆DE与小齿轮为同一构件） 66. 试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。 67. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须在图上标明。图中导轨H和J平行。 68. 试求图示机构的自由度。 69. 试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。 70. 试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。71. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 72. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 73. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 74. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。75. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 78. 试计算图示机构的自由度。 79. 试计算图示机构的自由度。 80. 试计算图示机构的自由度。81. 试计算图示机构的自由度。 82. 试计算图示机构的自由度。 83. 试计算图示机构的自由度。 84. 机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。85. 试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。 86. 试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。87. 试计算图示运动链的自由度。 88. 试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。 89. 试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。 90. 试计算图示机构的自由度。如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。 91. 图示为注塑机机构图，试计算其自由度。 92. 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中各圆均表示齿轮。 93. 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I、J转动的构件为齿轮。 94. 计算图示机构的自由度，并指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 95. 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出，并说明机构具有确定运动的条件。图中I和H处导路相互平行。 96. 试计算图示机构的自由度。97. 试计算图示水平锻锤机构的自由度。 98. 试计算图示构件系统的自由度，图中LH MI NJ OK。 99. 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。100. 计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。 101. 试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中DF CG。 102. 试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。 103. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须指明。104. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束存在，需明确指出。 105. 试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，指明所在之处)。106. 试确定使图示机构具有确定运动的原动件数。 107. 计算图示机构的自由度。108. 试计算图示构件系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。 109.试判断图示构件系统能否作为机构，为什么？若要使其成为自由度等于1的机构，应作怎样改动？(在图上表示出来) 110. 计算图示机构自由度，并判断该机构的运动是否确定。若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在 图上注明（图中标有箭头的构件为原动件）。 111. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束需明确指出。112. 计算图示惯性筛机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，最后判断其是否具有确定的 运动规律（标箭头的构件为原动件）。 113. 试计算图示压铸机合模机构的自由度，并指出其中不起独立限制作用的虚约束。其中构件9、8、7分别与构件2、3、4对称于中心线。114. 求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。 115. 求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度和虚约束，必须指出。116. 试计算图示机构的自由度。 117. 计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知ABCD和CDEF是平行四边形。）118. 计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD=EF，且 相互平行。） 119.计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD，且相互平行。）120.计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出，并说明机构具有确定运动 的条件。 121. 计算图示构件系统的自由度，并讨论若以构件GH或AB为原动件时，该构件系统的运动情况。122. 计算图示机构的自由度。已知CD=CE=FE=FD，且导路H、J共线，I和G共线，H、J的方向和I、G的方向垂直。机构中若有局部自由度、虚约束或复合铰链，应指出。 123. 计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。图中，C、F的导路在图示位置相互平行。124. 计算下列平面机构的自由度，分析此机构是否有确定的运动。如何才能有确定的运动？ 125. 试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应说明。图中箭头表示原动件。图b中各圆为齿轮。126. 试求下图所示机构的自由度。 127. 计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。 128. 图示为穿孔式计算机中的一个机构，试计算该机构的自由度。 129. 计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。图b中两圆为齿轮，导路F垂直于AE。 130. 计算图示机构的自由度，进行拆组结构分析，并确定杆组的级别和机构的级别。 131.计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动。132.计算图示机构的自由度，并且进行结构分析，确定机构的级别（画箭头的构件为原动件）。 133. 试对图示机构：（1）计算自由度；（2）分别取构件1和7为原动件，拆出所有杆组，并确定机构的级别（必须画出各杆组）。 134. 图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如何修改？画出修改后的机构运动简图。（改进方案应保持原设计意图，原动件与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和导路位置不变。） 136. 下图所示机构中，滑块1为主动件,该机构能否作确定运动，为什么？ 137. 图示为冲床机构，试：（1）计算该机构自由度；（2）当取AB杆为原动件时，分析机构所含杆组数目和级别；（3）当取HI杆为原动件时，分析该机构的杆组数目和级别。 （画出所有杆组） 138. 如图示机构，试计算自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出）。139.计算图示机构自由度。 140. 标明图示机构的虚约束、复合铰链、局部自由度，判断该机构运动是否确定。141. 如图示机构，试计算机构的自由度，判别是否具有确定运动。 142. 根据下列机构运动简图，试计算该机构的自由度，并判断该机构是否具有确定运动。（图中 、 两圆为渐开线齿轮节圆。）143. 判别图示机构的运动是否确定，为什么？ 144. 计算图示机构的自由度。如存在复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。145. 计算图示机构的自由度。 146. 计算图示机构的自由度。147. 对图示机构计算其自由度。 148. 试求图示机构的自由度。 149. 试计算图示机构的自由度。 150. 已知机构的尺寸和位置如图所示，试计算机构的自由度F。30.滚子5有局部自由度，滚子两侧高副中有一个是虚约束，去掉 故 今只有构件1一个主动件，运动不确定。 (2)作如下修改：把ABCDE五杆机构改为下图所示的四杆机构。 31(1)E或F为虚约束，去掉后 故 不能动，表明设计不合理。 (2)增加一个构件和一个转动副， 如下图所示。 32 , ，。 33 (1)简图如右： (2) 34 35. 36. 37.(1)原机构自由度 原动件数为1，故运动不确定，设计不合理。 (2)改进措施：取消D点处铰链，使它刚化，如图所示。 38.(1) ， 不能运动。 (2)将 处改成图示结构，即可运动。 39. 滚子F处有局部自由度，去掉后40. B为局部自由度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链。 41. 为复合铰链；原动件数 。 42. C、D两轮为虚约束，A为复合铰链。 43 C、D两轮为虚约束，A为复合铰链。4445 E为复合铰链。 46. 图中D处滚子有局部自由度，（或)处和高副 （或)处有虚约束。 。47 、 为复合铰链。48A处有复合铰链。且需两个原动件才有确定运动49滑块D、杆EF、GF、LF、FI、KG、GH和运动副D、 L、F、I、K、G、H为虚约束，运动副C、E为复合铰链。 ，需一个原动件。 50图中 51. 。 52. , , , ，需要1个原动件机构可有确定运动 。53. 不能运动，所以不是机构。 54. 需两个原动件。 55. 滚子B为局部自由度，铰链D为复合铰链，活动构件数 ，低副数，高副数 ，原动件数与自由度数相同，运动确定。56. 57. 需两个原动件。 58. 59. 自由度为2，机构需两个原动件才有确定的运动。 60. 图中A、C为复合铰链。自由度与原动件数相等，有确定运动。61. A处为复合铰链。62. E处的滚子为局部自由度，F或G处为虚约束。63. C处为复合铰链。 64. B处存在局部自由度。 65. ，=8，=1，G点运动确定。 66. 虚约束在滚子和E处，应去掉滚子C和E，局部自由度在滚子B处。， =5， =1， 67. 由于导轨H和J平行，故滑块及运动副I、J形成的一个约束为虚约束，加以去除。 DEC为一个构件，所以构件数 ，=8，=0为两个自由度。68 69滚轮处为局部自由度，故 , 机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。 70E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得： 71.C处为复合铰链。J（或F）处有虚约束。72.C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。去掉局部自由度后， ， 73.B处为复合铰链。 74.B处有局部自由度。 75.B处有局部自由度，F处为复合铰链。 76. 77. 78. 或把三角形看成一刚体，则 79. 80. 81. 82. 83.84. 机构具有确定运动的条件是：机构自由度 0，且F等于原动件数。C为复合铰链，故。F等于原动件数，有确定运动。 85. E或F为虚约束，B为局部自由度，故 。F等于原动件数，有确定运动。 86. 。原动件数为2，F原动件数，故无确定运动。87. A、E、F为复合铰链，故 ， 88. C、D、E均为复合铰链。无法运动，不能成为机构。 89. 不能运动，因F为零。 90. F处滚子具有局部自由度。 运动件数 n=4，低副数 ,高副数 ，91. 92. A、B为复合铰链。 93. B、D处有局部自由度。 94. EF、H(或I)为虚约束，C处为复合铰链，J处有局部自由度。 95. H或I为虚约束，F处为复合铰链，B、C两处有局部自由度。 只要取一个原动件，则该构件系统即具有确定运动。 96. 滚子F处为局部自由度，J或K处为虚约束，C处为复合铰链。 去掉虚约束和局部自由度后， 所以 97. 98. 图中MI、NJ杆及铰链M、I、N、J为虚约束，D为复合铰链。不能动。99. H(或E)处为虚约束，滚子C处有局部自由度，取消虚约束、局部自由度后，则 100. 由于AE不动，所以AB为固定件。B处滚子有局部自由度。两边接触处只考虑一边接触，另一边接触为虚约束，去掉局部自由度和虚约束后， 故 101. B处有局部自由度，DF（或CG）杆为虚约束，K（或K）处有 虚约束。 102. G为复合铰链，滚子C有局部自由度，K、P处有虚约束。103. F、B两滚子处有局部自由度。 104. E处为复合铰链，则 105. 两滚子处有局部自由度，则 106. D处有局部自由度，B为复合铰链，H或G为虚约束，则 需要一个原动件。 107. 108.O处为复合铰链。 109.自由度计算： ，说明此构件系统不能运动。改进：在D处增加一个铰链（同时也 增加一个构件）。因而 110.滚子处有局部自由度，原动件末端有一复合铰链，去除后得：机构运动确定。 111.铰链C处为具有两个转动副的复合铰链，移动副D、E中有一个为虚约束，滚子F处有局部自由度。则 112.E处存在局部自由度，C为复合铰链，M(或N)，R(或S)为虚约束。 因为原动件数=F，所以机构具有确定运动。 113.构件2、3、4或7、8、9为虚约束，活塞与液压缸形成 的两个移动副之一为虚约束，去掉后， 114. 滚子K处有一局部自由度，应消去，于是 则 115.构件2（或2）属于虚约束，绞链A处为复合绞链，故 ， ，则 116. B、C处为复合铰链 机构需两个原动构件才有确定的运动。 117. (1)E处为复合铰链，I（或J）和CD（或AB为虚约束， 滚子处为局部自由度。 (2) 118. (1)B、F为复合铰链，杆CD及运动副C、D为虚约束，滚子为局部自由度，滚子H两侧接触之一为虚约束。 (2) 119. (1)D处为复合铰链，滚子为局部自由度，E或F、G或H为虚约束， 滚子两侧接触之一为虚约束。 (2)去除虚约束和局部自由度后 120.(1)K或J处有一个虚约束，凸轮和两滚子接触，其中一个为虚约束，滑块与槽两面接触，其中一面接触为虚约束，滚子为局部自由度。 (2)去掉虚约束和局部自由度后， 只需取一个原动件，机构即具有确定运动。 121. (1)由于FED三角形为一刚体，再加上HG、GE亦成一刚体， 即构件。系统HGEFD为一构件（固定件），所以能动构件为AB、BC和滑块，则 (2)若以GH为原动件，是不可能的，因为它是固定件，所以只能以AB为原动件，成为曲柄滑块机构。 122. (1)滚子B处有局部自由度，由于CD=CE=FE=FD，故构件CD，CE，FE，FD中任去一构件(例如FD)后，其运动不变，即存在一 个虚约束。 C、E为复合铰链。 (2)去掉局部自由度和虚约束后， 则 123.C(或F)为虚约束。 124. 图示只有一个原动件，所以运动不确定，必须再加一个原动件，才能有确定的运动。 125.(1)图a，滚子B处有局部自由度，E或F为虚约束，故