MGC铣磨床说明书.doc

MGC-2 铣磨一体机床使 用 说 明 书 工作台尺寸：2000X6900中 华 人 民 共 和 国山东玉成数控机械制造有限公司MGC-2铣磨加工中心（用英文铣磨加工中心字头命名）MGC-2000/6000 简称MGC-2一. 机床用途：本机床主要用于较大型企业加工箱形零件、床身及各种较复杂零件之用，在一次装卡中，可以完成零件的五面加工。它具有多功能性，设有数控装置，具有操作的方便性和高效、高质性，采用了六轴三联动。在对零件进行粗、精加工时，根据加工要求，运用镗铣头（功率为18.5KW，具有高低挡，并配有万能角铣头），对工件进行铣削、镗孔、钻孔、攻丝等加工。在加工床身及其他工件时，运用磨头可对工件进行磨削；在加工床身时，可对其接合面进行加工，保证端面对上平面及侧面的90要求。对加工大件时，一般可以在工件一次装卡中完成五面的加工要求。二. 使用：本机床由于其使用的广泛性和刀具形式要求的万能性，故不设刀库，而是用人工换刀的方式。刀具拉紧由液压油缸担当。万能角铣头使用方便：在加工复杂型面时，可以用它来安装不同角度刀具来完成。一般床身导轨的形状有：矩形、V型又分90和110两种，还有55与60角度这些形状，故在加工床身导轨时，都可以用万能角铣头使用其相应的刀具来完成。万能角铣头具有两个回转轴，一个为垂直方向回转的X轴，另一个为与垂直成45平面回转的Z轴。工件主轴为Y轴，它与Z轴成45，它与Z轴固定在一起。回转Z轴可以改变工件主轴的空间位置，回转X轴可使刀具到达预定的位置。其使用方法是：先确定加工方法及刀具的形状，再确定工作主轴应回转的角度，之后旋转相应的轴并加以固定。如：加工90床身导轨，使用端面铣刀。如果工作主轴中心现在位置在水平方向（与横梁方向一致），则需先将工件主轴中心对准45平面。为了使工作主轴转45，先将Z轴回转90，固定后，再转动X轴转动45，使刀具达到要求位置，以此类推。一般规律是：确定工作主轴转的角度后，Z主轴的角度等于确定角度的2倍，再以水平旋转辅助完成。三. 万能磨头：本磨头的电机为15KW、1500rpm、380V，用新型主轴电机机芯精心设计而成。它的主轴就是磨头主轴，直接带动砂轮回转，其转速可以根据砂轮瞬时直径达到恒速运转，还可以根据砂轮的材质进行调整，以进行高速磨削。高速磨削技术是高科技成果.其工效可提高5倍，粗糙度也有较大改善。它的另一个特点是：不用皮带驱动，因而杜绝了由于皮带运动带来的振动。而且从结构上讲，也非常紧凑。为了磨削导轨的型面，它可以根据需要回转其加工角度，所以不用换砂轮就可磨削型面。这一项功能是世界上已面世的的导轨磨床所没有的功能。为了加工方便，在90、110、0位置都设有定位孔，以减少加工时的劳动量。磨头可以正反转，砂轮与主轴用键连接，可防止砂轮因变向而脱落。由于加工的需要，防护罩也可以回转180，回转时需要作三件事：一是松开原固定紧的两个螺丝，使回转180后与备用的支架紧固好；二是把喷水管与挡水板调个档位；三是把磨头方向调个。磨头回转角度的检测，可以用正弦尺及水平仪进行复检。砂轮的修正，用带正弦尺的修正器进行修正。砂轮的平衡：首先将砂轮装入砂轮座，紧固好，穿上心轴放于平衡架上，回转砂轮，移动平衡块，使其达到随隅平衡，上至主轴上进行粗修，卸下进行第二次修整，装上主轴即可使用。四. 机床备有冷却系统，还有需冷却的加工工序，铣削和磨削皆可使用。回水系统设有磁性净化器，对冷却液进行净化。因而冷却可长久使用。五. 机床主要结构特点：本机床为框架式机构，两个立柱下部与床身相连固定在一起。立柱上部，先由定距梁，找正紧固，再用顶梁加固。刚性好结构紧凑的横梁在两立柱间，带着镗铣头和磨头上下运行其间，运行平稳。其移动尺寸有按钮站程序定位，定位后由刹紧油缸刹紧之。因此，不但刚性好，且升降定位准确，为加工准确度提供了保证。六. 工作台的移动，由15KW的伺服机驱动滚柱丝杠副来完成，其承载能力大，运行平稳。由于机床导轨采用了卸荷式静压润滑，其摩擦力小，精度高。工作台的水平移动速度由加工程序设定。一般讲功能有三种：一是镗孔、钻孔的位置定位；二是铣削时的走刀；三是磨削时的快速运动，其速度均可根据加工要求设定。七. 机床导轨的润滑系统：油箱设在机床的前端，与床身铸在一起。因而回油方便，油泵固定在油箱前端，因而不需另设油泵支架。滤油器装在油箱面板上，与油泵联结方便，采用双联变量。油泵的流量可根据需要设定。采用变频驱动电机内含溢流阀，因此结构紧凑。压力油分两路：一路供导轨润滑，一根长油管与12个压通阀相连，当工作台到达时，压下压通阀，压力油进入V、平导辊，工作台离开时，油路关闭，其力根据工件重量可调，其压力为工作台重加上工件重量的95%时所需值；压力油的另一路由床身一侧通过软管进入横梁刹紧、刀具拉紧、变档以及液压平衡。机床各部的润滑：1. 镗铣头：由油泵润滑各轴承和齿轮，主轴前轴承用油脂润滑。2. 横梁升降：减速箱用油脂润滑，丝母、导轨和稍铁由专用平压泵润滑。3. 左右滑板及稍铁、滑枕均设有专用油泵。4. 磨头：用油脂润滑。八. 机床的传动系统：本机床的传动系统分为：横梁的移动及刹紧；镗铣头的水平和滑枕的垂直运动以及磨头的水平和垂直运动。冷却系统、防护系统、电气系统。1、工作台驱动系统：按传统可供选择的方案有：A、直流电动机通过减速及小齿轮传动；B、变阻电机或变频电机及小齿轮齿条传动；C、蜗杆蜗轮减速通过蜗母丝、蜗母牙条加直流机系统；D、伺服机加减速机齿轮齿条传动系统；E、滚柱丝杠副传动系统；F、电磁离合器高低速加普通丝杠副方案；G、液压传动方案，共七种方案供选择。我们没有采用的理由是：A、B两方案，电气和机械都复杂，装配工作量大，成本高，维修量大，传动精度难以控制。C、D两方案：机电系统复杂，成本高，精度低；C方案的效率不但低，高低速度变换较困难。E方案：滚珠丝杠副传动，对于长距离运行，有其难以克服的缺点，长距离传动时因丝杠自重下翘，导致运转时发出令人刺耳的尖叫声，难以正常工作。F方案最大的缺点是效率低，只有34%，而且磨损大，精度低。G方案最大的缺点是传动精度不易控制，而且制造安装成本也高。那么有没有较好的方案呢？通过困难的抉择，我们设计了一种新的方案：采用滚柱丝杠，其丝母是开口的，在长距离的传动时，可根据需要安装所需的支承。由于丝杠为T型，滚柱也是T型。它们的传动关系是滚动的，所以效率高。由于是多个滚柱参与工作，均是线接触，比起滚珠丝杠的点接触承载能力大大提高，所以它可以应用于重载传动中。在使用中，采用双丝母，通过轴向调整，可以消除间隙。其传动精度取决于丝杠的制造精度。总体上看，比上述方案中六种都高，但滚珠丝杠长距离传动时，不能工作另当别论。根据资料说明，国内南京工艺装备公司可以制造14米长的整体丝杠，且丝母的制造也没有问题。这个方案的另一个优点是：安装调试方便，可以采用伺服机驱动。如果用户要求精度高，可另加数显机构成闭环传动。2、横梁的驱动与刹紧：对于横梁的驱动，方案有：A、采用两个伺服机分别驱动两套滚珠丝杠，用计算机控制其同步。但这套系统控制较复杂，成本较高。B、用一个伺服机驱动两根丝杠，因横梁及其上的部件较重，其传动间隙在其传动副的下侧，所以用一般丝杠副传动也有较好的传动精度。如果要求精度较高时，也可采用滚珠丝杠。这个方案控制简单，成本较低，还可以达到控制升降精度的要求。在运行时，先松开其刹紧油缸，升降完毕后，自动进行刹紧。3、滑板的水平运动：左右部件各有一个伺服机驱动滚珠丝杠副完成。为了减轻其摩擦力，设有卸荷支承。横梁上有淬硬的钢带，可以保证其稳妥的运行。滑枕的运行，也有伺服机驱动滚珠丝杠完成。为了使用正常运行，每个滑枕都由平衡油缸减轻工作负荷。机床的床身导轨，由不锈钢支承的防护罩进行防护。横梁上有风琴式防护罩防护。机床的冷却系统：供水系统由一个水泵将冷却液送入镗铣头及磨头。工作时，水喷出后，有水幕把水挡住，流入工作台后，由侧面流入回水槽，再通过磁性分离器后，把铁屑吸出，刮入铁屑箱。在两立柱内侧，有挡水板，可以把水挡住，回流至工作台。九. 电气传动：A. 各传动机构的电机功率： 镗铣头主轴电机：18.5KW 1500rpm 磨头电机：15KW 1500rpm 工作台驱动电机：15KW 1500rpm 横梁升降：7.5KW 1500rpm 镗铣头垂直移动：3.7KW 1500rpm 镗铣头水平移动：3.7KW 1500rpm 磨头垂直移动：3.7KW 1500rpm 磨头水平移动：3