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文档简介

1 机构的选用1.蜗杆涡轮机构2.内啮合齿轮机构 3.传动轴2 机构简图3 结构分解1.减速：齿轮箱和蜗轮蜗杆机构；运动轴变换：蜗轮蜗杆机构；左右摇摆：平面四杆机2.优点：a主动件只用了一台电动机即用一台电动机实现风扇叶片的转动和左右摇摆；b蜗轮蜗杆传动平稳，啮合冲击小，由于蜗杆的齿数少，故单级传动可获得较大的传动比（可达1000），且结构紧凑；c有自锁现象。3.缺点：由于蜗杆蜗轮啮合轮齿间的相对滑动速度较大，摩擦磨损大，传动效率较低，易出现发热现象，常用较贵的减摩耐磨材料来制造蜗轮，成本较高。四传动比设计在左右摇摆机构中，蜗轮带动连杆做匀速圆周运动，当蜗轮旋转一周时电扇摆动一个周期。由于电扇电动机转速n1450r/min，而电扇摇头周期t=10s即摆动周期为6 r/min，则传动比.而蜗轮蜗杆的传动比（蜗杆带动蜗轮）最大为80，无法达到，必须经变速机构减速，这里选择齿轮减速。两者共同作用达到理想传动比。以下是对齿轮机构和蜗轮蜗杆的设计：4.1齿轮机构设计这里齿轮啮合选项择的是内啮合，为了避免发生根切现象，齿轮最齿数为当 、时，。在这里我们取，主动齿轮，；被动齿轮，；传动比为25。4.2蜗轮蜗杆轮系设计蜗杆分度圆直径取，；蜗轮 ,;则蜗轮蜗杆的传动比为；五机构参数计算5.1双摇杆机构设计由于双摇杆机构并不常见，直接设计存在一定的困难，可以通过机架转换来设计：（ 双摇杆机构 ）图为双摇杆机构，连杆为输入构件，连架杆为输出构件，设连架杆的绝对速度为，即连架杆相对于机架的角速度为，则机架相对于该连架杆的角速度为，那么当连架杆转过时，机架相对于连架杆也转过，也就是说如果以该连架杆为机架即图13（为曲柄摇杆机构），其它条件不变，设计所得的尺寸就是实际问题的尺寸。 由行程系数计算极位夹角。由式知检验曲柄存在条件 四连杆机构有曲柄的条件为a， 各杆应满足杆长条件即最短杆最长杆之和应小于其他两杆之和；期最短杆为连架杆或机架5.2 齿轮机构设计在这里我们取 ，主动齿轮z1=18,；被动齿z2=50轮，；蜗杆分度圆直径取，z3
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