NICE3000位置识别计算.doc

NICE3000 位置识别一、 NICE3000位置识别方法NICE3000控制系统以曳引机上的旋转编码器脉冲作为电梯轿厢位置识别的主要方式，井道中的强迫减速开关、平层感应器等信号是其辅助识别位置的冗余条件。在使用过程中，需要准确输入旋转编码器的脉冲数、电梯的额定梯速（可以反映曳引机的减速比）、曳引机额定运行频率等参数。为了直观的反映电梯的位置以及加减速度参数设置，NICE3000内部有毫米对应脉冲数的转换公式：每毫米对应旋转编码器的脉冲数=电机额定转速*旋转编码器每转脉冲数/（60*电梯额定速度）根据上述对应关系，NICE3000的参数输入都是以公制单位设定或者查看，方便了用户使用，而内部的计算以及所有位置识别判断均以脉冲数目为基础，这样最大限度的保证了电梯位置精度。NICE3000电梯控制系统自动运行之前，需要对井道信号进行位置识别，我们称为电梯井道自学习。通过井道自学习，系统将电梯的每个平层插板的绝对位置以旋转编码器脉冲数的方式记录下来，同样对于井道内的所有强迫减速开关位置也记录下来。这些数据以32位的方式保存，是NICE3000位置识别的基础。经过井道自学习，NICE3000将每个平层插板位置、强迫减速开关位置与电梯绝对高度联系在一起（以脉冲数的方式）。因此，电梯运行过程或者溜车过程中，NICE3000都会每2毫秒判断、监控其相互关系，从而保证在单一故障情况下系统及时识别。以1m/s的曳引机，额定转速为1500转，绕绳方式为1：1，旋转编码器的每转脉冲数为1024，那么，该电梯应用中，每毫米对应25.6个脉冲，也就是说，NICE3000在该系统的应用中位置的分辨率为1/25.6毫米。二、 NICE3000位置异常保护在NICE3000位置识别体系中，强迫减速开关是电梯安全的重要保护手段之一。NICE3000可以设置3组6个强迫减速开关，从绝对高度来看，从下向上依次是下1级强迫减速开关、下2级强迫减速开关、下3级强迫减速开关、上3级强迫减速开关、上2级强迫减速开关、上1级强迫减速开关。强迫减速开关位置（高度）是固定的，NICE3000系统在进行井道自学习的过程中将逐一记录各个强迫减速开关的位置，然后以距离最底层平层插板的高度数据记录到系统中保存。这个数据也是强迫减速功能的判断依据。NICE3000中强迫减速开关信号可以设置为常开或者常闭两种类型，为了防止强迫减速开关信号断线失效，一般将该信号设置为常闭类型。NICE3000系统在运行过程中，根据反馈的旋转编码器脉冲数来不断更新当前轿厢位置，并且对比强迫减速的开关位置是否与内部高度数据的差别，一旦两者偏差较大，电梯轿厢的位置或者外围的强迫减速开关异常，系统将以事先设定的减速度减速停车，以防止冲顶蹲底的意外发生。也就是说，NICE3000的强迫减速功能是以轿厢位置做为主要判断依据。因此，强迫减速开关的安装位置必须能够保证电梯在最高速度运行的情况下可以以事先设定的减速度停车，其对应关系如下：强迫减速开关到端站的距离=电梯额定速度*电梯额定速度/（2*强迫减速度）以额定速度4m/S的电梯为例，其3级强迫减速开关距离端站的距离至少为8.89m(强迫减速度0.9m/s2)。NICE3000的强迫减速功能实现流程图见下图：图1 强迫减速功能流程图强迫减速的运行曲线如下：图2 强迫减速曲线三、 NICE3000 异常情况保护31 旋转编码器异常旋转编码器异常包括旋转编码器缺相、反向、断线、脉冲干扰等情况，NICE3000系统如果出现旋转编码器反馈缺相、反向、断线情况，立即进行故障保护，防止意外发生。如果出现脉冲干扰，而干扰脉冲的比例大，则系统将进行报警提示；如果比例小，那么电梯在运行过程中，每到一个平层信号后进行位置校正，消除累计误差。32 平层感应器异常平层感应器异常包括平层感应器失效或者粘连两种情况，NICE3000将根据反馈的平层信号变化过程判断这些异常，如果在设定的时间范围内平层信号没有变化，系统将进行报警提示。33 楼层数据异常系统内存电梯楼层数据，如果数据异常，则系统上电第1次运行提示故障信息。在实际运行过程中，该数据也一定同平层信号位置相差不大，否则将进行报警提示。四、 强迫减速开关安装位置计算由上述说明中可以看出，NICE3000系统的强迫减速是由强迫减速开关信号输入时系统内部绝对位置与该强迫减速开关位置（井道自学习中获得）对比存在误差后完成的。因此，电梯在最高速度运行的情况下，可以安全强迫减速的距离就是高速强迫减速开关到其端站的距离。在NICE3000中，其强迫减速的减速度可以通过F3-08功能码来设置，强迫减速开关与端站平层位置之间的安装距离S，按照F3-08的减速度应足以减速至零，即S应满足如下条件： +0.3以4m/S的电梯为例，如果F3-08设置为1.0m/S2，那么，S=8.3m。其中，0.3是安全裕量。也就是说，在该4m/S的电梯中，强迫减速开关3应该安装在距离端站8.3m的地方，即当电梯以最高速通过同方向的强迫减速开关时，即使楼层（绝对位置）错误也可以安全减速运行，确保不会冲顶或者蹲底。在确定好强迫减速开关3位置后，强迫减速开关1、与强迫减速开关2的位置分别放置在距离端站最近的两个楼层中间，距离该层平层插板距离小于其距离端站距离即可。因为，按照上面计算，NICE3000在设置好强迫减速开关3后，即可保证电梯在