欧姆龙传感器培训资料.ppt

欧姆龙自动化 中国 集团 传感器培训讲座 WWW免费咨询电话 800 820 4535 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器介绍 一 接近传感器工作原理二 接近传感器的专用术语三 接近传感器的注意事项与特性曲线四 接近传感器的选型与命名五 接近传感器的应用六 接近传感器实验 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器的磁力线 检测到磁力线的变化传感器输出信号 涡电流的反磁力线 信号线 检测对象 具备产生涡电流能力 否则即使是磁性体不具备产生涡电流能力也不能检测出来 检测距离 产生涡电流能力越强 检测距离越长 接近传感器 检测金属 工作原理 欧姆龙自动化 中国 集团 磁性 Inductive 接近传感器原理 高频率发送机 Coil 检测对象 金属板 涡电流 线圈引发的高频率磁场 涡电流引发的磁场 通过高频发震器Coil而发出高频磁场 被测对象 金属 接近时表面会产生涡电流 EddyCurrent 涡电流又会引发磁场 涡电流引起的磁场受发震器的影响而停止震动 通过振动的有无使控制输出ON OFF 无被测对象 有被测对象 OFF ON 发震器的动作 控制输出 检测对象是会发生涡电流的电导体 越接近磁性体 容易变成磁铁 产生的涡电流越大 灵敏度越高 即便是磁性体 象铁酸盐那样的熔铸合金是绝缘体 不会发生涡电流 所以不易被检测 欧姆龙自动化 中国 集团 利用交流磁场的变化通过接近传感器把生产线上不同的金属罐分类 檢測距離 0 8 10mm 接近传感器应用 一 欧姆龙自动化 中国 集团 主回路 静电容量型接近传感器 检测物体 接近传感器 检测非金属 工作原理 可以检测几乎所有物体 导体和电解质 诱电率大的材质容易被检测 欧姆龙自动化 中国 集团 検出物体 通过静电容量的变化传感器给出输出信号 欧姆龙自动化 中国 集团 由于产品中具有不同的静电容量 利用静电容量型接近传感器可以检测出纸盒包装内有无饮品 接近传感器应用 二 检测距离 3 25mm 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器应用 三 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器术语 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器术语 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器术语 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器术语 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器术语 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器术语 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器术语 欧姆龙自动化 中国 集团 磁力线集中检测距离较短 磁力线分散检测距离长 屏蔽型 非屏蔽型 欧姆龙自动化 中国 集团 屏蔽型 非屏蔽型 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器术语 欧姆龙自动化 中国 集团 主回路 負荷 茶 蓝 黒 出力 V 0V V 主回路 負荷 茶 蓝 黒 出力 0V 直流2线式 交流2线式 直流三线式 NPN 直流三线式 PNP 主回路 白 黒 灰 電源AC24 240VDC12 240V 有接点式 欧姆龙自动化 中国 集团 OFF 負荷消灯 直流電源 近接 主回路 3线式配线 欧姆龙自动化 中国 集团 負荷消灯 OFF 2线式配线 直流电源 主回路 传感器的动作电流为泄漏电流 O 负载电流 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器注意事项 检测物体的材质 参照后面曲线图 额定检测距离为标准检测物体 定为纯铁 PureIron 磁性接近传感器的检测距离由材质的透磁率 磁束通过的容易度 决定 距离随材质变化 检测物体的大小每种型号的大小不同 但如果小于标准检测物体 会引起检测距离低下 检测物体的厚度 参照后面曲线图 一般检测物体以1mm为准 检测物体的厚度比0 1mm薄会产生表皮效果 SkinEffect 检测距离延长 相互干扰接近传感器以高频率振动 相邻设置的话会引起相互干扰 相邻使用不同频率的传感器可以防止相互干扰 欧姆龙自动化 中国 集团 电源复位 电源OFF时负载与传感器连接在不同的电源上时请先接通传感器电源 传感器通电100毫秒后即处于可检测状态 关闭电源时要先将负载关闭 传感器导线颜色 所有传感器通用 电源 褐 蓝 交流两线也是褐 蓝控制输出 输出1 黑 输出2 白 传感器动作指示灯颜色日本美国的标准为红色 欧洲为橙色 所以IEC使用橙色 现欧姆龙的产品多为红色 接近传感器注意事项 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器特性曲线图 一 检测物体的大小 材料与检测距离的关系 物体的大小小于标准检测物体时 检测距离变小 对于同等大小的物体来说 依材料不同而不同 铁的检测距离最长 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器特性曲线图 二 检测物体的厚度与检测距离的关系 根据表皮效果 SkinEffect 检测物体越薄 产生的涡电流强 检测距离越长 即便是Al也比厚铁片的距离长 欧姆龙自动化 中国 集团 10 30 0 4 漏电流 mA 電源電圧 V 对2线式传感器很重要 V 0V 负载 回路 i 传感器即使不处于ON状态 也存在让回路动作的电流i 负载过大或不想让电流流过负载的情况下 需要加入泄放电阻 BleederResister 泻放电阻 E2E X D 欧姆龙自动化 中国 集团 OFF 直流電源 主回路 O 漏电流 IR IR 负载指示灯 漏电流特性 二线式传感器 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器的型号标准 E2 TL 接近传感器 TL 旧型号 也有主力机种 X 带螺丝的圆柱型 C 无螺丝圆柱型 F W 扁平型 2 数字是额定检测距离 mm R为小数点1R5 1 5 R5 0 5mm M 非屏蔽型 D 直流2线式 B 直流3线式PNP集电极开路输出 C 直流3线式NPN集电极开路输出 E 直流3线式NPN电压输出 F 直流3线式PNP电压输出 Y 交流2线式 T 交流 直流2线式 NO输出 NC输出 M 接插件连接型 M1 M12 M3 M8 欧姆龙自动化 中国 集团 接近传感器的应用 接近传感器检测电机的转速 欧姆龙自动化 中国 集团 E2EZ防铝切粉接近 CD 69 即使表面堆积有铝或铁的切粉 也不会发生误动作 欧姆龙自动化 中国 集团 E2ES金属探头接近 CD 75 传感器表面也采用SUS材料不易损坏 检测物体 造成接近传感器损坏的最大原因是由于被测物体撞击传感器的检测面 世界上只有欧姆龙等2个公司生产 欧姆龙自动化 中国 集团 E2EY非磁性金属用接近 CD 84 世界上只有欧姆龙生产 检测物体大小和材质的影响 Al 铜 黄铜 SUS 鉄 Ni 不检测铁或Ni这样的磁性金属 而只检测A 或铜等非磁性金属 不受周围金属 铁 的影响 可以检测铝罐等物体 欧姆龙自动化 中国 集团 光电传感器介绍 一 光电传感器概述二 光电传感器的工作原理及特点三 光电传感器术语四 光电传感器型号标准五 光电传感器选型六 光电传感器实验 欧姆龙自动化 中国 集团 光电传感器概述 光电传感器由投光器与受光器组成 一般用来检测物体的通过 投光器中的投光元件从最早的灯泡发展到现在的LED 受光器中的受光元件从最初的光电阻元件发展到现在的PD 传感器的外部构造也由最初的放大器内藏型发展到现在的放大器分离型 能在更广范围下使用 欧姆龙自动化 中国 集团 主回路 電源 投光器 電源 負荷 主回路 受光器 茶 青 黒 茶 蓝 L3 L3 对射型光电传感器原理图 实际应用 车辆的通过检测 欧姆龙自动化 中国 集团 投受光器 回帰反射板 主回路 電源 負荷 回归反射型光电传感器 实际应用 透明瓶的通过检测 欧姆龙自动化 中国 集团 投受光器 主回路 電源 負荷 扩散反射型光电传感器 实际应用 纸箱的通过检测 欧姆龙自动化 中国 集团 投光素子 受光素子 呈正反射光结构 检测距离限定于某个范围 不易受到背景物体的干扰 光強 检测距离 限定反射型光电传感器 实际应用 检测磁带上有无IC片部件 欧姆龙自动化 中国 集团 投光素子 PSD 检测距离 可变 门槛値 PSD输出 检测距离 检测方式和前面的一样 但是受光素子是PSD 位置检测元件 利用PSD上的光点位置的变化阻值也在变化 注 PSD上的光点的位置决定输出 而不是光量 距离设定型光电传感器 欧姆龙自动化 中国 集团 光电传感器的型号标准 E3 F3 表示光电传感器到E3 为止的3 4个字母称为型名 E3S A E3S B E3S C E3G L是例外的型名 之后的部分称为号名T 对射型R或RS 回归反射型D或DS 扩散反射型LS 距离射定型G或GS 凹槽型 ConfidentialC 欧姆龙自动化 中国 集团 实际应用 不同流水线上的瓦楞纸箱 检测黑轮胎 欧姆龙自动化 中国 集团 通用放大器内藏光电开关的重要机种 Built inAmplifierPhoto ElectricSwitch E3Z 参照样品 AD 140 通用品的主力机种 21世纪的标准光电开关除标准机种外 还有细径 透明瓶 凹槽型 预定增加距离射定型 02 4 省电 是原来的70 无铅化生产 不使用Pb E3T 参照样品 AD 166 世界最小的机种 省空间光电小型机器 装置内部 最适合检测微小物体 E3S A 高机能机种 AD 177 卧式 立式 定时器 turbo 自我诊断 外部诊断 turbo 按下turbo按钮光量增强 便于调整 欧姆龙自动化 中国 集团 光纤式光电传感器 光纤式光电传感器是一种放大器分离型的光电传感器 光纤传感器中也有对射型 回归反射型和扩散反射型 光纤传感器能够检测一些由于空间太小一般传感器无法安装的场合 或在特殊环境下 光纤传感器因为光纤的优点以及它的数字化显示 是目前光电传感器发展的主流 下面先介绍光纤传感器的发展 高温下的通过检测 欧姆龙自动化 中国 集团 1990 1995 2000 2005 能在狭小空间里使用的传感器 能轻松地调整灵敏度 数值化管理 操作的标准化 省配线 手动调节 旋钮 式 示教式 数字式 E3X A型 E3X NA型 E3X DA DA N 型 E3X NT NM型 E3X NH型 E3X DA S MDA型 高精度 稳定检测 发展趋势 数据履历 可靠性 随着高速 高精度检测用途 数值化管理 使用的简便性 要求的增加 数字式产品的需求在急速提升 光纤传感器的发展 欧姆龙自动化 中国 集团 E3X DA S MDA型系列 调整到最容易使用的光量 光量调整 功能 无需复杂的模式设定 能解决近距离设置的光量饱和以及光量不足的问题 无需模式选择 原来 新提案 按一下 无变化 有变化 不能检测 可以检测 无工件 有工件 调整到最容易使用的光量 光量调整 功能 专利申请中 欧姆龙自动化 中国 集团 支持长期稳定的高精度检测的 元素 回路 通过采用新开发的4元素 AutoPowerControl 回路 实现同行业最高级的长期稳定检测 最高级 无 无 E3X DA S MDA 欧姆龙自动化 中国 集团 操作的标准化 管理的数值化随着需要的变化 传感器也在不停进化 E3X DA S MDA 探头设置 门槛值调整 操作 专利申请中 受光量 门槛值 受光量 峰值保持 百分比 门槛值 大型光量条 在使用过程中 能从有帮助性的丰富的表示方法中根据实际用途进行选择 标准 门槛值设定 功能设定 欧姆龙自动化 中国 集团 文字的大小 同行业最大 接通电源只要按 键设定门槛值后就马上可以使用了 受光量 見 受光 値 簡単 確実 設定 E3X DA S MDA 欧姆龙自动化 中国 集团 同时并列使用多个光纤传感器 您没有觉得使用中有困难吗 配线操作传感器的调整 设定操作放大器的设置空间相互干扰 E3X DA S MDA 欧姆龙自动化 中国 集团 进一步发挥传感器性能的手机式控制器 已获得专利 能在光纤的探头旁边进行设定 示教 微调整 通过统一示教多个放大器能被同时进行示教 E3X DA S MDA 欧姆龙自动化 中国 集团 同行业最薄实现 通道相当于 E3X MDA 型 专利申请中 E3X DA S MDA 欧姆龙自动化 中国 集团 E3X DA S MDA 彻底消除含铅材料 拓展应用范围的各种 超先进功能 工作时数字显示能全灭灯或暗亮灯 ECO模式 比原有产品节省约 的耗电量 ECO mode只能使用手持式控制器设定 欧姆龙自动化 中国 集团 E3X DA S性能参数 一 欧姆龙自动化 中国 集团 E3X DA S性能参数 二 欧姆龙自动化 中国 集团 应用图 解決方法 光纤探头紧密安装在玻璃面上 无水时 玻璃内径的反射光数值为 有水时 由于光扩散到水里 反射光的数值将减少30左右 能检测出这个差值 标题 槽内水位的检测 行业 药品工程 装置名 调和机检测物体 水检测开关名称 光纤开关型号 E3X DA11 S E32 D11L 问題点 希望检测直径为 的槽内的水位 希望通过 点检测水位 由于在加压槽中 所以只能通过探视窗口进行检测 课题 在不振动的条件下 能稳定地进行有无检测的开关 适合采用 能稳定检测出透明的水 效果 能稳定控制槽内的水位 D11L 无水 有水 欧姆龙自动化 中国 集团 E3X MDA性能参数 一 欧姆龙自动化 中国 集团 E3X MDA性能参数 二 欧姆龙自动化 中国 集团 应用 检测物体的有无并且判定其正反面 首先检测物体的有无 然后判定物体的正 反面 以往实现此功能需要两个传感器 但是现在使用E3X MDA只要一个就可以实现 解决 E3X MDA应用 欧姆龙自动化 中国 集团 个特长 与数字式光纤放大器同样大小 宽幅 的能驱动激光的放大器单元 激光光束有点状 线状 块状3种光学结构可供选择 以3种型号实现长距离 的检测 通过焦点聚焦调整结构 可变化光束的形状 尺寸 搭载有最适合长距离定位用的光轴调整结构可调整横方向 的激光出射角度 在探头单元上采用了清晰易见的大型表示灯在传感器探头上装有能一目了然地确认检测动作的大型指示灯 为现场的简便使用提供了视觉上的支持 探头单元的接插件化使安装更简便传感器的放大器和探头通过接插件可实现即时装卸 因此 探头更换 接线操作 维护等场合下能多次反复地连接 E3C LDA介绍 欧姆龙自动化 中国 集团 E3C LDA介绍 数字式激光传感器是什么样的产品 E3C LDA系列是放大器分离型的产品的升级产品 数字式显示 并使用激光的ON OFF传感器 由于该产品是SmartSensor中的一员 所以与SmartSensor家族的其他成员一样拥有共同操作性 再加上与激光驱动的探头单元组合使用 是功能强大的数字式放大器分离型产品 欧姆龙自动化 中国 集团 E3C LDA介绍 检测距离50mm处光点直径是 50 m 检测距离是1m处光点直径是 1mm 可以轻松检测小物体 E3C LDA具有将光束随心所欲的改变形状的特征 例如点状探头 E3C LD11 上装上光束变化单元就能变成线状光 块状光 激光光束有点状 线状 面状3种可供选择 各种光束的大小可调所以可以对物体做出最合适的检测 实现检测的高质量 欧姆龙自动化 中国 集团 E3C LDA介绍 在同行业中率先搭载了光轴调整结构 到目前为止 只能对安装面做上下方向的调整 横方向的调整必须通过特制的安装配件 用薄板夹住 或用安装调谐器弯曲来对应 本产品通过光轴调整结构 在横方向上能将激光出射角调整 2 可大幅度削减工时 专利申请中 使用FOCUS旋纽 根据工件状况可以将激光光束调整到以下三种情况 点状光源能调整光点直径的大小 线状光源能调整光线的长短 块状光源能调整光块的面积只有欧姆龙的产品能做这样的调整 欧姆龙自动化 中国 集团 主攻行业 应用方面 通过激光的透射性 窄视野 和数字显示的有效利用 有以下两点 能在远距离检测 以下的微小物体 是适合伸出检查和定位检查的传感器 应用 钟表齿轮的中心针压入工程部分 E3C LDA介绍 欧姆龙自动化 中国 集团 欧姆龙自动化 中国 集团 欧姆龙自动化 中国 集团 欧姆龙自动化 中国 集团 光电传感器术语 一 光电传感器发生动作的范围 主要指对射性和回归反射型 无感应地带处于投受光区域以外的无动作区域 在这块区域内不能检测 距离设定型 限定反射型 扩散反射型 回归反射型 欧姆龙自动化 中国 集团 应差距离动作距离与复位距离的差 主要指扩散反射型 应答时间从输入光的断续开始到控制输出的动作或复位为止的时间 光电传感器术语 二 欧姆龙自动化 中国 集团 光电传感器术语 三 遮光动作与入光动作遮光是遮断或者减少进入受光器的光束时使用输出型 入光则是增加进入受光器的光束时使用输出型 自我诊断通过光量的稳定度判断 与一般光电传感器都带有的绿色稳定指示灯连动 稳定指示灯熄灭则输出ON 表示不稳定 欧姆龙自动化 中国 集团 外部诊断输入外部诊断输入ON OFF时如控制输出变化的话 传感器正常 若传感器一直处于ON或OFF不变的情况下 那么该传感器有故障 光电传感器术语 四 欧姆龙自动化 中国 集团 光电传感器术语 五 标准检测物体与最小检测物体对射型和回归反射型是根据光学结构的对角线长度将直径较大的不透明体的尺寸作为标准物体 一般的对射型是以投 受光器的对角线长度作为标准检测物体的长度 回归反射型则是从反射板的对角线长度作为标准检测物体的直径 扩散反射型是根据投光束的直径将大张的白纸作为标准检测物体 最小检测物体 对射型和回归反射型的是在额定检测距离下 对灵敏度正确调整把能检测到的最小检测物体记录下来 反射型的光电开关将灵敏度设定到最大 把可检测的最小检测物体记录下来 欧姆龙自动化 中国 集团 光电传感器术语 六 环境照明指受光器的表面照度 Lux 的允许值 即传感器不会发生误动作的照度 欧姆龙自动化 中国 集团 光电传感器术语 七 M S R功能利用回归反射型的光电传感器内置的过滤器与回归反射板的特性 拥有只接受从回归反射出的反射光功能的结构 欧姆龙自动化 中国 集团 通过M S R检测无光泽物通过1与2来区分 检测有光泽物体通过1与3来区分 M S R 功能应用 欧姆龙自动化 中国 集团 特性曲线 平行移动特性 光电传感器术语 八 欧姆龙自动化 中国 集团 位移传感器介绍 一 位移传感器工作原理与应用二 位移传感器术语三 位移传感器分类四 位移传感器注意事项五 位移传感器实验 欧姆龙自动化 中国 集团 PositionSensingDevice Laser Lens 上的成像位置 重心 PSD和CCD相比 具有小型 低价的特点 distance 被测物的表面状态 材料 重要 激光光束的直径很重要 若确定了这两个条件 那么位移传感器的选择就很简单 检测范围 位移传感器原理 光学式 应用 微小物体测高 欧姆龙自动化 中国 集团 激光变位传感器测定原理 投光側 受光側 基本的激光变位传感器采用三角測距方式 它的受光元件采用光位置检出元件PSD或电荷传送元件CCDPSD方式的特征 通过対象物上反射激光在受光元件 PSD 上投影的重心位置换算成距離 CCD方式的特征 通过対象物上反射激光在受光元件 CCD 上投影 CCD各元素的光量换算成距离 方式 方式 NEAR FAR 激光投射在物体表面 対象物表面凹凸不明显或基本不存在色差 両者的精度基本一致 対对象物 方式 方式 激光投射在物