测量误差基本知识.ppt

8 1观测及分类 8 2测量误差 8 3衡量精度的标准 8 4误差传播定律 8 5等精度直接平差 8 6不等精度直接平差 第八章测量误差理论基础 一 观测的定义测定未知量的过程 即观测者使用一定的仪器的工具 采用一定的方法和程序 在一定的环境条件下测定未知量与计量单位之比的过程 8 1观测及分类 二 分类1 按观测方法分 2 按观测量之间的关系分 3 按观测时所处的条件分 4 按观测量在观测过程中的状态分 直接观测 间接观测 独立观测 条件观测 等精度观测 不等精度观测 静态观测 动态观测 8 2测量误差 一 定义 真误差 i X LiX为真值 Li为观测值二 观测误差的来源 1 仪器误差2 人差3 环境影响 观测条件 三 误差的分类 1 系统误差 在相同的条件下 对某量进行一系列观测 其误差的数值或符号具有规律的误差 特点 积累性 消除或减弱的方法 进行计算改正 采用合适的观测方法 在平差计算中 将其当作未知参数纳入平差函数模型中一并计算 2 偶然误差 在相同的条件下 对某量进行一系列观测 其误差的数值和符号没有规律的误差 偶然误差实际上服从一定的统计规律 说明 测量过程中的失误造成的观测结果与理想结果的差异 也称为粗差 在观测成果中 不允许粗差的存在 发现粗差的方法 进行必要的重复观测 多余观测 采用必要而又严格的检核 四 偶然误差的特性 绝对值不超过一定范围 有界性 小误差的密集性 单峰性 绝对值相同的正 负误差出现的机会相同 对称性 偶然误差的算术平均值趋于零 抵偿性 偶然误差的分布曲线 是标准差 f 五 测量平差 对含有误差的观测结果进行处理的过程测量平差的任务 1 确定未知量的最或然值 2 评定测量成果的精度 8 3衡量精度的标准 精度指在对某一个量的多次观测中 各观测值之间的离散程度 根据误差的性质 精度可分为 精密度 表明测量成果中偶然误差的大小程度正确度 表明测量成果中系统误差大小的程度准确度 是测量结果中系统误差与偶然误差的综合 表明测量结果与真值的一致程度 1 定义 当n有限时 采用m表示 的估值 即 2 中误差的概率意义 中误差越小 精度越高3 中误差的几何意义 m就是误差分布曲线的两个拐点 一 中误差 二 极限误差 根据概率理论 P m 68 3 P 2m 95 4 P 3m 99 7 因此 在一定的观测条件下 取 限 2m或 限 3m作为极限误差 当观测值的误差大于限差时应剔除 三 相对误差 误差与观测值之比 相对真误差相对中误差相对较差其中 相对误差不带量纲 用分子为1的形式表示 8 4误差传播定律 用于阐述独立观测值中误差与函数中误差关系的定律一 一般公式设未知量z与t个独立观测值x1 x2 xt之间有如下的函数关系式 z f x1 x2 xt xi的真误差 xi引起z产生真误差 z则 z z f x1 x1 x2 x2 xt xt xi均是小量 上式按泰勒级数展开 并舍去二次及以上诸项 得 两边平方后求和 结论 各独立观测值任意函数的中误差的平方 等于该任意函数对各观测值的偏导函数值与该观测值中误差乘积的平方和 求任意函数中误差的四个步骤 1 列出函数关系式 z f x1 x2 xt 4 转换为中误差表达式并求其值 3 列出函数真误差表达式 2 求函数对各观测值的偏导函数值 例 某建筑场地已划定为长方形 独立地测定其长和宽分别为a 30 000m b 15 000m 其中误差分别为ma 0 005m mb 0 003m 求该场地面积A及其中误差mA 解 显然这是一个任意函数 1 列出函数关系式 并求函数值A a b 450 000m2 2 求函数对各观测值的偏导函数 3 列出函数的真误差表达式 4 转换为中误差表达式并求其值 1 线性函数 全微分 中误差关系 二 特例 2 和差函数 函数对各观测值的偏导函数值为 真误差表达式为 中误差表达式为 3 倍数函数z kx 中误差表达式为 真误差表达式为 以上三种公式可以不经过上述计算步骤直接应用 让我们来看几个例题吧 例1 用30米的钢尺丈量某两点间的水平距离L 恰好为12个整尺段 每尺段li的中误差均相等 为ml 5mm 求该段水平距离及其中误差mL 相对中误差mL L 解法一 依题意 有 解法二 哪一个解法是正确的呢 练习 P2008 13 8 14 例2 设有函数z 3x y 2l 10其中 x 2l 5 y 3l 6已知l的中误差为ml 计算函数z的中误差mz 解法1 mx 4ml my 9mlmz2 9mx2 my2 4ml2 49ml2mz 7ml 解法2 z 3x y 2l 10 x 2l 5 y 3l 6z 6l 15 3l 6 2l 10 5l 11所以 mz 5ml两种方法 两样结果 哪里错了 例3 已知AB两点间的水平距离D 206 205 0 020米 在A点安置经纬仪测得AB直线的高度角 12 20 30 30 计算AB间的高差h 及其中误差mh 解 函数式 h Dtg 45 130 m 全微分 dh tg dD D sec2 d 中误差关系 mh2 tg2 mD2 D2 sec4 m 2 2 0 04787 400 1 09804 900 1007 38mh 31 7 mm 解法2 对函数h Dtg 取自然对数 lnh lnD ln tg 全微分 注意到 所以 三 应用误差传播定律注意事项 1 函数式中各观测值应相互独立 2 观测值的量纲应统一 8 5等精度直接平差 根据对同一个量的多次观测结果 确定最或然值并评定精度的过程 称为直接平差 一 最小二乘准则在科学实验中 经常有这样的问题 试验中获得的自变量与因变量的若干组对应数据 x1 y1 x2 y2 xn yn 怎样找出一个已知类型的函数y f x 使之与观测数据最好的拟合 例如 已知自变量与因变量的关系为线性函数y ax b如何根据观测值xi yi确定常数a b 使该直线最好地与观测结果拟合 最小二乘准则 设对某一量进行多次观测 获得一组观测值l1 l2 ln 该量的最或然值x按如下准则确定 等精度观测时 在为最小即 vv min的条件下确定 不等精度观测时 在 pvv min的条件下确定 其中 vi li x称为观测值li的改正数 pi是观测值li的权 1 算术平均值设L1 L2 Ln为一组独立观测值 根据最小二乘准则 其最或然值x必须满足 vv x L1 2 x L2 2 x Ln 2 min求 vv 对x的一阶和二阶导数 二 等精度直接平差 这说明 在等精度观测条件下 未知量的最或然值就是算术平均值 或者说 算术平均值是满足最小二乘准则条件下 等精度观测值的最或然值 1 观测值的中误差设有n个独立观测值L1 L2 Ln 其算术平均值为x 改正数为vi x Li 真误差 i Li X 两式相加得 2 精度评定 即 从而 考虑到vi x Li v nx L 0而 右边第二项趋近于0 所以有 这就是用改正数计算观测值中误差的公式 称为白塞尔公式 代入前式得 最后得 2 算术平均值x的中误差M 由误差传播定律得 3 增加观测次数与提高精度的关系当n增大时 能提高算术平均值的精度 但当n大于20次后 精度提高很慢 最根本 最经济的办法是提高每次观测的精度m 提高仪器精度选择合理的观测方法选择有利的观测时间提高观测者的操作技能 8 6不等精度直接平差 一 加权平均值原理一列观测值L1 L2 Ln 其精度值分别为h1 h2 hn 选定一个精度值h 并同时选定一组正数p1 p2 pn 使得下列诸式同时成立 根据最小二乘准则 应使 pvv min 即 pvv p1 x L1 2 p2 x L2 2 pn x Ln 2 min 这就是不等精度观测时未知量的最或然值 也就是说 不等精度观测值的最或然值是加权平均值 1 定义 表示观测结果质量相对可靠程序的一种权衡值 2 权与中误差的关系由式 a 二 权 得 上式表明 在不等精度观测中 某独立观测值的权与该观测值的中误差的平方成反比 即 可见 用中误差衡量精度是绝对的 而用权衡量精度是相对的 即权是衡量精度的相对标准 三 确定权的常用方法水准测量中 当每测站高差中误差相同时 则各条水准路线高差观测值的权与测站成反比 水准测量中 当每公里高差中误差相同时 则各条水准路线高差观测值的权与路线长度成反比 角度测量中 当每测回角度观测中误差相同时 各角度观测值的权与其测回数成正比 距离测量中 当单位距离测量的中误差相同时 各段距离观测值的权与其长度成反比 四 单位权中误差 设对某量进行n次不等精度观测 观测值为 L1 L2 Ln 对应的精度值为 h1 h2 hn 权为 p1 p2 pn 真误差为 1 2 n改正数为 v1 v2 vn中误差为 m1 m2 mn 1 由真误差计算单位权中误差值恰为1的权称为单位权 与之对应的观测值 精度值和中误差分别称为单位权观测值 单位权精度和单位权中误差 构成一个新的观测列 新列中各个观测值等于原列中对应观测值与其权的平方根之积 则