第二章 装载机2.ppt

b 方向盘右转 PB AO导通 在加力器转阀内反馈中整机右转向 c 方向盘左转 PA BO通 在加力器内部反馈中整机左转向 4 转阀式转向加力器 1 组成 转阀式转向加力器主要由阀体 连接块 阀芯 阀套 联轴器 阀盖 蝶式弹簧 拨销 单向阀 溢流阀 隔板 定子 转子 端盖等组成 a 方向盘使连接块带动阀芯转动 阀芯与阀套之间产生相对角位移 当转过2 左右时 经阀芯 阀套 阀体和隔盘通往马达的油路开始接通 转过7 油路完全接通 原来的回路完全关闭 马达进入全流量运转 2 工作过程 b 按照转向盘转动方向的不同 压力油驱动转子正转或反转 使压力油通过加力器的油道及外部油管进入到转向油缸的左腔或右腔 油压力推动前后车架相对偏转 2 工作过程 c 转子转动中通过联轴器 拨销拨动阀套产生随动 使阀套与阀芯的相对角位移消失 又回到原来的中位 液压马达的油路重新被封闭 压力油经阀直接回油箱 若继续转动方向盘一角位移 重复上述过程 在随动中实现了整机的转向 2 工作过程 d 当发动机熄火或油泵出现故障时 方向盘带动阀芯 拨销 联轴器 转子转动 这时液压马达就成了手摇泵 单向阀在真空作用下打开 将转向油缸一腔里的油吸人泵内并压入另一腔 驱动转向轮转向 此时需要较大的操纵力 2 工作过程 第三节装载机的工作装置 轮式装载机工作装置中的转斗机构广泛采用正转八连杆和反转六连杆机构 我国ZL系列轮式装载机的工作装置则多数采用反转Z型六连杆机构 一 装载机的转斗机构 一 装载机的转斗机构 履带式装载机工作装置多采用正转八连杆或正转六连杆转斗机构 正转六连杆机构形成两个正转四连杆机构 该机构的转斗油缸通常布置在动臂后上方并铰接在机架上 铲斗物料撒漏时不易损伤油缸 因工作装置的重心靠近装载机 故有利于提高铲斗的装载量 二 轮胎式装载机工作装置 轮胎式装载机工作装置由动臂 摇臂 铲斗 连杆 动臂油缸与转斗油缸等组成 一 组成 履带式装载机工作装置 1 斗齿 2 铲斗 3 拉杆 4 摇杆 5 动臂 6 转斗油缸 7 弯臂 8 销臂装置 9 连接板 10 动臂油缸 11 销轴 二 装载机工作过程 2 切土 整机I II档前驶 对较硬土堆动臂油缸活塞不断伸缩 在抖斗中将物料铲入斗内 或在动臂油缸活塞依次外伸中实现阶梯状切土 1 放斗 动臂与转斗油缸活塞收 铲斗斗底贴地 3 翻斗及举升 转斗油缸活塞伸 整机驶至卸料地点后在动臂油缸活塞伸中实现 4 卸料 在转斗油缸活塞收中实现 且在抖斗中将物料卸尽 二 装载机工作过程 装载机的切土过程 三 装载机施工作业法 V形作业法 穿梭形作业法 四 六连杆转斗机构的传力特点 在装载机进行作业时 该机构能保证 1 当转斗油缸闭锁 动臂举升或降落时 连杆机构能使铲斗上下平动或接近平动 以免铲斗倾斜而撒落物料 2 当动臂处在任何位置 铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时 其卸料角不小于45 3 在最高位置卸料后 当动臂下降时 又能使铲斗自动放平 五 铲斗 土方工程装载机铲斗斗体常用低碳 耐磨 高强度钢板焊接而成 切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料 侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨材料制成 铲斗结构图 铲斗切削刃的形状 注 齿形的选择应考虑插入阻力 耐磨性和易于更换等因素 齿形分尖齿和钝齿 轮胎式装载机多采用尖形齿 履带式装载机多采用钝齿形 斗齿的数目视斗宽而定 一般平齿距在150 300mm比较合适 斗齿结构分整体式和分体式 中小型装载机多采用整体式 大型装载机由于作业条件恶劣 斗齿磨损严重 常用分体式 分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分 磨损后只需更换齿尖 铲斗切削刃的形状 带分体式斗齿的铲斗 第四节装载机液压操纵系统 液压系统的三种构成形式 第一种为独立形式 即工作装置液压系统 转向液压系统和动力换挡液压系统均为独立的液压系统 分别由各自的液压泵供油 系统之间无任何联系 具有独立的操作性 第二种是共泵分流形式 工作装置液压系统与转向液压系统共用一个液压泵 通过单路稳定分流阀将压力油分别分配到两个液压系统 此种形式的液压系统通常在小型轮式装载机上采用 液压系统的三种构成形式 第三种为能量转换形式 工作装置液压系统与转向液压系统可通过流量转换阀 自动控制和合理分配转向系统与工作装置系统的液压油流量 使系统既能保障转向液压系统有足够的稳定流量 又能最大限度地满足工作装置对流量的要求 装载机的操纵与控制系统一般由转向 工作装置和动力换挡液压系统组成 一 转向液压系统 转向系统采用流量放大系统 是独立形式的转向液压回路 油路由先导油路与主油路组成 所谓流量放大 是指通过全液压转向器以及流量放大阀 可保证先导油路流量变化与主油路中进入转向缸的流量变化具有一定的比例 达到低压 一般不大于2 5MPa 小流量控制高压大流量的目的 ZL40装载机转向系统原理图 1 转向油缸 2 流量放大阀 3 精滤油器 4 散热器 5 转向泵 6 减压阀 7 全液压转向器 装载机工作装置液压操纵系统 装载机工作装置的液压系统应保证工作装置能完成铲掘 提升 保持 翻斗等动作 这就要求动臂油缸操纵阀必须具有提升 保持 下降和浮动四个位置 而转斗油缸操纵阀必须具有后倾 保持和前倾三个位置 目前在大中型现代化装载机的工作装置液压系统中 已普遍采用先导式操纵的液压系统 用以改善操作性能 采用先导控制方式 还可对多路换向阀进行远距离操纵 有利于结构较大的多路换向阀