控制工程试验.doc

1自确定2个传递函数，实现传递函数的录入和求取串联、并联、反馈连接时等效的整体传递函数。要求分别采用有理多项式模型和零极点增益模型两种传递函数形式。有理多项式模型num=1 2;den=1 4 3;sys=tf(num,den) Transfer function: s + 2-s2 + 4 s + 3 num=1 3;den=1 3 2;sys=tf(num,den) Transfer function: s + 3-s2 + 3 s + 2零极点增益模型 z=-2; p=-1 -3; k=1;sys=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: (s+2)-(s+1) (s+3) z=-3; p=-1 -2; k=1;sys=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: (s+3)-(s+1) (s+2)串联n1=1 2;d1=1 4 3; n2=13;d2=1 3 2; G1=tf(n1,d1); G2=tf(n2,d2); G=G1*G2 Transfer function: 13 s + 26-s4 + 7 s3 + 17 s2 + 17 s + 6并联n1=1 2;d1=1 4 3;n2=1 3;d2=1 3 2;G1=tf(n1,d1);G2=tf(n2,d2);G1+G2 Transfer function: 2 s3 + 12 s2 + 23 s + 13-s4 + 7 s3 + 17 s2 + 17 s + 6反馈n1=1 2 ;d1=1 4 3;n2=1 3;d2=1 3 2;G1=tf(n1,d1);G2=tf(n2,d2);G=feedback(G1,G2,1) Transfer function: s3 + 5 s2 + 8 s + 4-s4 + 7 s3 + 16 s2 + 12 s2进行2例有理多项式模型和零极点增益模型间的转换。多项式传递函数模型转换为零极点增益模型。z,p,k=tf2zp(1 2,1 4 3)z = -2p = -3 -1k = 1零极点增益模型转换为多项式传递函数模型。num,den=zp2tf(-3,-1 -2,1)num = 0 1 3den = 1 3 23在Siumlink环境下实现如下系统的传递函数的求取。各环节传递函数自定。 有理多项式形式n,d=linmod(untitled)n = 0 0 0 1.0000 1.0000 0.2222d =1.0000 2.5000 2.2222 2.8333 1.8889 0.3333 零极点增益模型a,b,c,d=linmod2(untitled);G=ss(a,b,c,d);G1=zpk(G)Zero/pole/gain: (s+0.6667) (s+0.3333)-(s+1.858) (s+0.6207) (s+0.2671) (s2 - 0.2459s + 1.082) G2=minreal(G1) Zero/pole/gain: (s+0.6667) (s+0.3333)-(s+1.858) (s+0.6207) (s+0.2671) (s2 - 0.2459s + 1.082)4用画信号流程图方法求取下面系统的传递函数。 有理多项式形式 n,d=linmod(abcd)n = 0 0 0 0 1.0000 1.0000 0.0000d =1.0000 13.0000 33.0000 33.0000 24.0000 12.0000 -0.0000 零极点增益模型a,b,c,d=linmod2(abcd);G=ss(a,b,c,d);G1=zpk(G)Zero/pole/gain: s (s+1)-s (s+10.01) (s+1.764) (s+1) (s2 + 0.2264s +