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课程： 机械原理 课程号： A020130507 任课教师： 考试方式：闭（开）卷 卷 号： 学院： 机电学院 专业班级： 学 号： 姓 名： 密封线内请不要答题河北工程大学 学年第 一 学期期末考试试卷（ B ）卷题号一二三四五六七八九十总分评分评卷教师一、填空题1、试举出三种具有急回特性的平面四杆机构 ， ， 。2、三心定理内容是 ， 。3、一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。在 的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。4、平面四杆机构共有 个速度瞬心，其中 个是绝对瞬心。5、一对外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮正确啮合条件是 。二、选择题1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角 min( )A、尽可能小一些 B、尽可能大一些 C、为0 D、为452、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中心距大于标准中心距，那么其传动比将（ ）A、变大 B、变小 C、不变 D、变小或不变3、机构发生自锁是由于（ ）A、 驱动力太小 B、机构位于死点位置 C、效率小于零 D、机构自由度为零4、在曲柄摇杆机构中，下列关于行程速比系数K的公式关系正确的是( )。A、K=v1/v2B、K=t1/t2 C、K=2/1 D、K= t2/t15、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角（ ）A、为0 B、为90 C、与机构尺寸有关 三、图示机构中，虚线圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主动时，在图上画出图示瞬时，作用在连杆上两运动副（B、C）处的总反力方向。四、画出图示机构的全部瞬心，并求构件3的角速度，已知1=10rad/s。五、试设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，偏距e=20mm。并求其最大压力角max=?。六、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角=20度、中心距a=350mm、传动比I12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆的齿厚和齿槽宽。七、在图示轮系中，单头右
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