ABS防抱死制动系统故障与检修.doc

ABS防抱死制动系统故障与检修一、 防抱死装置的组成部件1)车轮转速传感器：它安装在每个车轮上，并随时将每个车轮的转速信号输入到系统计算机内。2)系统计算机：根据车轮转速传感器输入的信号，对各个车轮及整车运动状况进行检测和判断，计算后发出调节指令到制动压力调节装置。3)制动压力调节装置：此装置包括凋压电磁阀总成、电动泵总成、储液器等。它是一个相对独立工作整体，当接收到系统计箅机传来的调节指令后，通过不同调压电磁阀的开、关，使制动管路与制动总泵和制动分泵接通和切断，实现对各车轮制动压力的调节。 二、 ABS 防抱死装置的简单工作原理 1)制动分泵压力上升阶段。当正常行驶的汽车遇有情况需要制动并刚刚踩下制动踏板后，制动分泵中的压力将随着作用在踏板上的力的增加而逐渐上升。制动分泵压力不大，车轮减速平稳，没有抱死倾向，故ABS系统所有部件处于不工作状态，仅是传统的液压制动系起作用，制动液压油从制动总泵压出经EVI常开电磁阀到车轮制动分泵。 2)压力保持阶段。当驾驶员踩下制动踏板，车轮制动分泵压力处于上升阶段后，还要进一步降低车速时，则需要加大作用在制动踏板上的作用力，使制动分泵中的压力继续上升，制动力加大，车轮转速继续降低。此信息输入到计算机，计算机算出将会出现抱死趋势时则会发出指令，使ABS系统有关部件工作，保证制动系统内的压力不再增加，以防车轮抱死。 压力保持阶段计算机指挥EVI常开电磁阀通电工作，使阀心吸下将电磁阀EVI关闭。制动总泵与车轮制动分泵之间因常开电磁阀EVI的关闭而相互不受影响。车轮制动分泵的压力将保持原有的不升、不降，驾驶员再用力踩踏板只会加大制动总泵至EVI阀之间的压力，而制动分泵压力不变，防止了因压力再加大而导致抱死的危险。此时，单向阀同样也能保证车轮制动分泵压力保持不变。 3)压力下降阶段。随着制动过程的进行，车轮转速和车速都将逐渐降低，并且这些信息都不断地被输入到计算机内，当计算机计算出将要出现抱死情况时 (表明车轮制动分泵压力过大)，就会发出指令，使压力相应下降以保证车轮不出现抱死状态，这一过程就称为压力下降阶段。 在这下降阶段，计算机指挥常闭电磁阀EV2通电吸引阀心开启，车轮制动分泵的压力油液将流向储液器、吸入单向阀等。同时电动泵开始工作，将多余的制动液通过排出单向阀返回到制动总泵中，从而减少了车轮制动分泵内压力，使车轮转速上升。 ABS系统就是根据车轮转速传感器、车速传感器输入的信号计算出是否有车轮抱死的趋势、抱死现象，然后向制动压力调节装置发出指令，使其在压力的上升、保持和下降三个阶段进行车轮制动分泵的压力调节，实现车轮既制动可靠，又不会被抱死的合理制动状况。 四、ABS 的故障检修与诊断 1. 一般性检修 一般性检修有如下内容：1)防抱死警告灯：检查汽车上通-断开关和警告灯的工作情况，并起动发动机，让其保持怠速。当发动机处于怠速状态时，警告灯就会灭掉，若不是这样，就应接驾驶室的防抱死开关。若在行驶中，防抱死警告灯亮了，就说明系统出了故障。2)运转检查：接通点火开关，防抱死警告灯应闪动，然后起动防抱死制动器系统，并使汽车运行6km以上，警告灯不应闪动，此时表明防抱死控制装置工作正常。3)电磁干扰：若遇有极强电磁干扰的环境，应及时切断ABS电源线，终止其工作。4)机械故障：调节器是制动管路中一个阀类件。当其不通电时，应保证由总泵 (制动阀)至分泵(制动气室 )的管路畅通。5)检查蓄电池的电压，看其是否在规定范围内，电压不足将引起 ABS 警告灯工作异常点亮；检查正负极柱电缆线连接是否清洁、牢固。6)检查制动总泵液面高度、油液质量、制动液储液器和制动总泵有无泄漏现象以及真空助力装置的技术状况是否良好。7)检查驻车制动是否完全解除。8)检查ABS系统熔丝、熔断器接触是否良好，电路和各插接器有无松动或损坏。9)检查 ABS各部分导线连接可靠性，与车身的搭铁处是否良好可靠。10)检查各车轮能否转动灵活、制动器响应性程度，检查车轮轮毂轴承和车轮转动是否有颤动。对于前轮驱动的汽车，还要检查前轮等角速万向节的技术状况，看看有无松旷或无间隙。11)检查轮胎磨损是否超过规定要求、轮胎规格与车型是否相符。12)检查电子控制器(ECU)导线插接器接触是否良好，导线是否有断路或短路，控制器(ECU)和压力调节器等的搭铁处是否连接可靠，轮速传感器连线是否良好。13)对自卸举升汽车，应检查整个液压制动设备，包括系统的组件技术状况是否良好的检查。14)检查电动液压泵插接器、车轮速度传感器插接器、液面高度指示开关插接器、压力警告灯开关、压力控制开关插接器和主控制阀插接器的连接是否良好。 2.自我诊断ABS系统具有故障自诊断功能，它可以将系统不正常的工作信号用某种符号形式记录在存储器中。当人们对其检修时，只要按照一定的操作程序操作，故障码就会显示出来。1)故障码及其含义：故障码通常由阿拉伯数字、英语字母或英语字母与阿拉伯数字的组合等三种形式组成的。故障码的含义随车型不同而有所差异，检修人员可在随车维修手册中查到。2)故障码的读取：采用指示灯读取。即按照规定电路通过仪表板上的ABS故障警告灯的闪烁规定来读取。采用专用扫描仪读取。将专用的扫描仪和ABS系统的读取接口相连接，然后按规定的程序起动和操作，扫描仪显示器即会显示出故障码。从车上显示器读取。有些车型带有中心计算机系统并附设有显示器，检修人员按照一定程序操作，显示器就能显示不同系统的故障码。3)仪表快速检测：仪表快速检测是在上述自诊断基本明确故障范围后，用万用表等测试仪表在ABS系统电路相应的连接点进行检测，快速找出故障产生的部位。与故障相对应的测试部位和数据可从维修手册中查到。4)警告灯诊断： ABS汽车仪表上设有制动警告灯(红色)和ABS系统故障警告灯(黄色)。 驾驶员可通过这两个灯的$闪烁规律，大概地判断ABS系统工作是否正常。有的轿车在仪表板上还设有制动蹄摩擦片磨损警告灯和防滑系统(ASR)警告灯。点火开关接通时 (ON 挡)，红色制动警告灯和黄色 ABS警告灯几乎同时点亮，前者亮的时间较短，ABS 灯亮得长些(约3s)。发动机开始起动后蓄压器要建立压力，电动液压泵工作。此时两警告灯会又亮一次，时间可达十几秒甚至几十秒钟。停车使用驻车制动器制动并接通点火开关时，红色制动警告灯应亮。若在上述情况下灯不亮，表明故障灯灯泡(发光二极管)或其他电路有故障，应检查排除。上述3种情况为警告灯正常发亮。 以下两种情况为故障性的警告灯发亮。红色制动警告灯常亮，表明制动液不足 (液面过低 )或蓄压器压力过低( 低于l4000kPa)。此时常制动装置和 ABS系统均不能正常工作，要及时检查排除。黄色ABS警告灯常亮，表明ABS电子控制器(ECU)检测到系统有故障，要及时检查排除。检修者可根据维修手册中警告灯闪烁规律来对应地找出故障部位。5)传感器个故障自动检测：将自动检测插座上的Ts和E1端子跨接，然后路试。在20km/h 车速时制动，此后将车速依次提高到 45km/h、80km/h，使电控ECU采集故障码。停车后拔出Ts 的跨接线，ABS警告灯由小到大依次显示各故障码。 五、 制动防抱死系统维修注意事项1)维修前应进行初步检查，以排除由于维护使用不当所出现的故障。检查内容如下：驻车制动是否完全释放；制动液液面是否在规定范围之内；ABS电脑及其他元件导线插接器连接是否可靠；熔体、电池等的状态是否正常。2)ABS系统与普通制动系统是不可分割的，普通制动系统一旦出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，应将二者视为一个整体进行维修，不能只注意传感器、电脑和液压调节器等。3)点火开关处于接通时，不要插、拔电脑的插接器，以免静电损坏电脑。若要插、拔插头，应先切断点火开关。4)维修拆卸轮速传感器时，不要碰伤传感器头；安装时先涂覆防锈油，不能用蛮力敲击。传感器的气隙是可以调整的，调整时应使用非磁性塞尺检查。5)高温环境容易损坏电子控制系统，故在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制系统从车上拆下。另外，在对系统中的元件或线路进行焊按时，也应将插头从电子控制装置上拆下来。6)由于许多有防抱死制动功能的制动系统中均有蓄能器，故在对这类制动系统的液压系统进行维修时（拆液压油管、制动油罐、增压泵等)应先将蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板( 约50次左右)，直到制动踏板被踩得很硬时为止。另外，在制动液压系统完全装好之前，不能接通点火开关，以防电动泵通电后运转。 7)有防抱死控制功能的制动系统，应运用专用的油管路，以防运用非专用管路发生损坏或事故。8)在对制动液压系统维修之后，或者在运用过程中，发觉制动踏板变软时，应按要求的方法和顺序对制动系统进行排除空气。在排气前，首先要把AES制动系统的电脑断开，绝对不能让AES制动系统起作用。9)轮速传感器一定要安装得牢固可靠，以保证汽车在制动过程中的振动不会干扰或影响传感信号。为避免水、泥、灰尘对传感器工作的影响，在安装前需向传感器涂覆润滑脂或防锈油。10)只能使用原厂规定的制动液。一般汽车都可使用DOT3制动液。在制动时，制动踏板会有轻微振动且有脉动，表明ABS已经起作用。11)若汽车装有安全气囊(SRS)，在进行ABS检修时，应暂时解除SRS功能 (某些汽车需运用专用设备仪器才能删除SRS电脑中指令)，以防爆炸伤人，特别是在高速试验ABS性能时，更应特别注意。12)因车速传感器有磁性，容易吸铁屑，故在检修时应多加注意。在装回车速传感器时，应按规定力矩拧紧，并涂上指定的润滑剂 (不能用润滑脂)。另外，要注意传感器与齿圈的间隙。13)当防抱死系统发生故障时，制动灯便亮，此时汽车仍能制动，但效果很差；维修者从自诊断接口读取故障码，并在查出故障所在的位置后再进行维修或更换损坏部件。然后再次试车，以确认故障是否排除。14)试车的车速应在 30km/h 以上，运行 1min，先查 ABS警告灯是否闪亮，且当不再闪亮、系统无故障后再紧急制动；检查车轮是否有拖印,应以无拖印且有制动痕迹为好。 15)在更换制衬动、回油活塞之前要先拧开制动钳上的放气螺钉，否则油缸中的积垢可能会被压入管路而造成元件失效。同时应注意回流的油可能会使计算机得到错误信息，而以为制动系统误动作造成ABS关闭。16) ABS 的电气故障多数是因连接不好或脏污所造成的，并不是元件本身失效。若故障码提示是传感器故障，应首先检查传感器各个接触点是否良好，有锈蚀者应先清理、涂防护油并重新接好后再行测试。17)当传感器安装在变速器内时，润滑油中的铁屑被磁头吸附后，有可能造成传感器故障，可用清理磁头和更换润滑油来排除。18)定期冲洗制动液，以防器件内部侵蚀。在此提醒维修者，ABS形式不同，其放气程序可能有别，一定要参照相应的维护手册或资料，不能只凭经验作业。19)修复ABS系统重新添加制动液 (制动液运用周期最多不能超过一年)后，必须按规定要求排出管中空气 (普通制动一级和 ABS系统二级的管路空气)。用耐压塑料管接到制动油缸上放气；多数ABS车辆，可用助力放气器进行放气；对液压调节器的空气，一般要用专门仪器进行放气。若带牵引力控制系统(TRC)的车辆放气时，应起动 TRC 电动机。20)大多数防抱死控制系统中的车轮转速传感器、电子控制装置和制动力调节装置是不可修复的，若发生损坏，应进行整体更换。21)应尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎，若要换用其他型号轮胎，应选与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，不能混用不同规格轮胎。22)在防抱死警告灯持续点亮的情况下进行制动时，应注意制动强度，以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。23)在ABS系统故障排除后，要及时清除故障码。 例 476 汽车制动警告灯亮 1. 故障原因1)制动油罐内的油面偏低。2)制动油管破裂、磨损。3)制动摩擦片严重磨损。4)当驻车和行车制动警告灯共用时,也会因驻车制动没解除使灯亮。5)制动灯系统有故障。6)制动油过脏或油内有水分。 2. 故障检修1)对因摩擦片