GPRS的A6-A7-A9a模块AT指令操作示例中文.doc

GSM/GPRS操作示例说明：本页面操作示例使用串口助手进行开发演示。请先仔细看右边的目录，按模块，寻找自己需要的功能更新历史更新说明： 2017年10月14号: 固件版本：v01.05.20171014 1.A9/A9G增加基站定位简化本指令AT+LOCATION=X。基站定位直接输出当前位置的经纬度，解决了站定位需要第三方插件转换太复杂的问题。 2.A9/A9G优化AT+CCLK？指令，直接获取当前时间，不需要手动设置（联通卡时间会出错，建议使用移动卡）。 A6(GPRS)电话接收相关指令ATDxxxxx;/xxx为电话号码示例打电话ATDxxxxxxxxxxxOK+CIEV: CALL,1+CIEV: SOUNDER,1/响铃+CIEV: SOUNDER,0/挂断+CIEV: CALL,0BUSY/显示BUSY接到短话(若想使用来电提醒功能，请使用at+clip=1;注意，该功能必须需要你的SIM卡自带来电提醒功能)RINGRING短信设置相关指令AT+CPMS=SM,SM,SM /设置短信存储单元AT+CMGF=0/1/设置短信格式，1为text格式读取，0为pud格式读取AT+CMGR=x/读取短信内容,x为第几条短信AT+CMGL=4/ALL/查看短信列表 PUD格式下读取参数为4， txt格式要发AT+CMGL=ALLAT+CMGD=1/删除短信。 若果使用AT+CMGD=1,4 则为删除所有短信示例AT+CPMS=SM,SM,SM/设置短信存储单元，同时也可以查看短信容量+CPMS: 0,50,0,50,0,50OKAT+CMGF=1/设置为TXT格式读取OK+CIEV: MESSAGE,1/接收到短信,内容包括电话号码和时间以及内容+CMT: +86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:14:52+08111+CIEV: MESSAGE,1+CMT: +86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:16:25+08222AT+CMGF=0/设置为PUD格式接受OK+CIEV: MESSAGE,1/以PUD接收到短信,内容包括电话号码和时间以及内容+CMT: ,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909061452303B3D90C+CIEV: MESSAGE,1+CMT: ,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909071202303341A0DAT+CMGL=4/列出所有短信- pud格式，使用这条命令参数为4+CMGL: 1,1,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909041252303B1580C+CMGL: 2,1,230891683110602305F0240D91687186935218F50000710190906152230332990C+CMGL: 3,1,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909061452303B3D90C+CMGL: 4,1,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909071202303341A0DOKAT+CMGF=1/设置为TXT格式读取OKAT+CMGL=ALL/列出所有短信- pud格式，使用这条命令参数为ALL+CMGL: 1,REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:14:52+08111+CMGL: 2,REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:16:25+08222+CMGL: 3,REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:16:54+08333+CMGL: 4,REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:17:02+08444OKAT+CMGR=1/读取第一条短信+CMGR: REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:14:52+08111OKAT+CMGR=2/读取第二条短信+CMGR: REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:16:25+08222OKAT+CMGR=3/读取第三条短信+CMGR: REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:16:54+08333AT+CMGD=1/删除第一条短信OKAT+CMGD=2/删除第二条短信 谨记 删除第一条后，第二条内容不会自动跑到第一条，而是依然占据第二条短信，但是当所有短信都删除后，再接收到短信后，会自动排列到第一条信息的位置OKAT+CMGD=3/删除第三条短信OKAT+CPMS=SM,SM,SM/查看一下短信容量+CPMS: 1,50,1,50,1,50OKAT+CMGL=ALL/删除了3条之后，查看短信列表，只剩1条+CMGL: 4,REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:17:02+08444OKAT+CMGD=1,4/删除所有短信OK发送短信AT+CMGF=1 /文本方式发送 AT+CMGS=xxxxxxxxxxx(电话号码) /返回,然后输入要发送的txt内容并且以CTRL-Z（16进制为1a）结束即可 中文发送短信另外可以使用PUD的编码方式发送信息： AT+CMGS=XX; /要发送的字节数xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx /PUD码（最后以CTRL-Z（16进制为1a）结尾） +CMGS: 0OK 获取基站下发时间下一版将会更新功能 直接是用AT+CCLK?来查询。（若改动，该行内容会取消，并修改修示例内容，固件发布处会有更新记录）。模组每次上单初始化的过程中会获取基站下发的时间。 另外，使用AT+CGATT=1指令附着网络的时候会获得基站下发的时间，但是使用第二次无效。AT+CGATTOK+CTZV:17/10/07,05:48:38,+08基站定位相关指令 AT+CREG?示例AT+CREG=1 /=1的时候是查询网络状态，模组上电默认为1OKAT+CREG?+CREG: 1,1 AT+CREG=2 /=2的时候是基站定位OKAT+CREG?+CREG: 2,1,xxxx,xxxx,2 / 中间参数为16进制在相关网站查询：/bs.htmHTTP以百度为例（前面的步骤要按流程配置，一定不能忘记）(HTTPGET不可用,会在下一版本进行更新) 示例AT+CCIDAT+CREG?AT+CGATT=1AT+CGDCONT=1,IP,CMNET AT+CGACT=1,1 创建连接 at+cipstart=TCP,,80两种发送请求方式：1.透传发送AT+CIPTMODE=1 /进入透传OKGET / HTTP/1.1rnHost: rnrn/发送GET请求信息2.非透传模式AT+CIPSEND=45/发送的字节长度GET / HTTP/1.1rnHost: rnrn /出现上述箭头后，发送GET请求信息多链接示例at+ccid /查询ccid，确定是否有sim卡+SCID: SIM Card ID: 898602#4221620070426OKat+creg? /查询是否注册上网络+CREG: 1,5 /第一个参数1表示允许注册入网；第二个参数5表示已注册，处于漫游状态，如果是1的话，表示已注册本地网络，出现其他参数表示不正常OKat+csq /查询信号+CSQ: 31,99OKat+cgatt=1 /附着网络+CTZV:16/07/06,11:34:17,+08OKat+cgdcont=1,IP,cmnet /设置pdp参数OKat+cgact=1,1 /激活该pdpOKat+cipstatus? /查询ip连接情况，共有8路，实际最多支持同时开4路tcpip连接+CIPSTATUS:0,IP GPRSACT 1,IP INITIAL 2,IP INITIAL 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKat+cipstart=TCP,58,60000 /连接TCP服务器,用户请修改自己的服务器CONNECT OKOKat+cipsend=5,qwert /发送5个字节的字符，注意此种方式只支持可见字符OKat+cipsend=5 /发送6个字节的数据，此种方式可以发送任意二进制数据 OKat+cipsend /发送字符，以CTRL+Z(16进制的0x1a)结尾 qwertOK+CIPRCV:4,test /收到服务器发送过来的4个字节，内容是test,注意也可能是二进制的任意数据at+cipstatus? /插叙ip链路状态+CIPSTATUS:0,CONNECT OK 1,IP INITIAL 2,IP INITIAL 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKat+cipclose /关闭该链路OKat+cipmux? /查询是否开启多连接+CIPMUX:0 OKat+cipmux=1 /开启多链接OKat+cipstart=TCP,8,60000 /发起第一个TCP连接+CIPNUM:0 /只有点开启多链接的时候才会有，0为返回的链路号CONNECT OKOKat+cipstart=TCP,8,60001 /发起第二路连接 +CIPNUM:1 /只有点开启多链接的时候才会有，1为返回的链路号CONNECT OKOKat+cipstart=TCP,8,60003 /发起第三路连接COMMAND NO RESPONSE! /指令超时，由于服务器没有开启这个端口at+cipstatus? +CIPSTATUS:0,CONNECT OK 1,CONNECT OK 2,TCP/UDP CONNECTING 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKat+cipclose=3 /关闭链路号为3的连接+CME ERROR:50 /第三路连接没有建立所以返回错误at+cipclose=2 /关闭链路号为2的连接OKat+cipstart=TCP,8,60002 /发起新的连接+CIPNUM:2CONNECT OKOKat+cipstart=UDP,8,60006 /发起新的UDP连接+CIPNUM:3UDP BIND OKOKat+cipstatus?+CIPSTATUS:0,CONNECT OK /可以看到0-3链路号都被占用，建立了4路IP连接1,CONNECT OK 2,CONNECT OK 3,BIND OK 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKat+cipsend=0,5,qwert /链路0发送5个字节的字符，“qwert”，本指令只支持可见字符OK+CIPRCV:0,4,test /链路0，收到服务器发送过来的4个字节，“test”，本指令支持接受任意数据at+cipclose=2关闭链路2 OK at+cipstatus?查询链路信息+CIPSTATUS:0,CONNECT OK 1,CONNECT OK 2,IP CLOSE 3,BIND OK 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKat+ciphcfg? /查询心跳包配置+CIPHCFG:0,10,00,001,10,00,002,10,00,003,10,00,004,10,00,005,10,00,006,10,00,007,10,00,00OKat+ciphcfg=0,1,112233 /设置链路0的心跳发送包为16进制的0x11，0x22，0x33OKat+ciphcfg? +CIPHCFG:0,10,112233,001,10,00,002,10,00,003,10,00,004,10,00,005,10,00,006,10,00,007,10,00,00OKat+ciphmode=0,1 /启动链路0的心跳包OKat+cipsend=3,5,qwert /链路3发送5个字节的字符，“qwert”OKat+cipclose=3 /关闭链路3OK+TCPCLOSED:1 /服务器关闭链路1OKat+cipstatus?+CIPSTATUS:0,CONNECT OK 1,IP CLOSE 2,IP CLOSE 3,IP CLOSE 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OK+TCPCLOSED:0 /服务器关闭链路0OKat+cipstatus?+CIPSTATUS:0,IP CLOSE 1,IP CLOSE 2,IP CLOSE 3,IP CLOSE 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OK透传模式+心跳设置（单链接）示例AT+CCID /查询SIM ，CCID用于判断是否插卡+SCID: SIM Card ID: 898602#4221620070426OKAT+CREG? /查询网络注册情况+CREG: 1,5 /第一个参数1表示允许注册入网；第二个参数5表示已注册，处于漫游状态，如果是1的话，表示已注册本地网络，出现其他参数表示不正常OKAT+CGATT=1 /附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的+CTZV:16/05/27,06:33:39,+08 /基站下发的时间信息GMT时间和时区OKAT+CGDCONT=1,IP,CMNET /设置PDP参数OKAT+CGACT=1,1 /激活PDP，正确激活以后就可以上网了OKat+cipstart=TCP,9,60000 /连接TCP服务器,用户请修改成自己的服务器CONNECT OKOKAT+CIPHCFG? /查询心跳包的设置+CIPHCFG:10,00,00 /心跳包的默认设置10,表示10秒发送一次心跳包，00表示发送的包内容，默认是空的，第二个00表示接受的回应包内容，默认也是空的，这2个包必须设置，否则启动不了心跳包OKAT+CIPHCFG=1,55FAFBEE /设置发送心跳包内容，长度不能低于3个字节，16进制格式OKAT+CIPHCFG=2,55AFBFEE /设置接受回应包内容，长度不能低于3个字节，16进制格式OKAT+CIPHCFG=0,15 /设置发送心跳包的时间15秒钟OKAT+CIPHMODE=1 /启动心跳包,该命令只能在连接服务器成功以后用OKAT+CIPTCFG? /查询透传默认参数+CIPTCFG:3,200,50,2000 /3表示最大尝试发送失败次数，200是重发延时，单位毫秒，50是触发发送的包长度，2000是触发发送时间，单位毫秒，从输入最后一个字符算起，延至超过2000毫秒，系统也会自动发送数据OKAT+CIPTMODE=1 /启动透传模式，该指令也是只能在连接服务器成功以后使用OKSEND DATA TO SERVER /发送到服务器的数据SEND DATA TO A6 /收到的服务器的数据+ /退出透传模式,和前一次发送时间超过2秒，输入+，就可以退出透传模式注意，如果是单片机发送，不要添加换行符，如果是安信可串口调试助手发送，取消掉发送新行的选项，总之不要有换行符OKAT+CIPHMODE=0 /退出心跳包模式OKA9/A9G(gprs)电话接收相关指令ATDxxxxx;/xxx为电话号码示例 打电话ATDxxxxxxxxxxxOK+CIEV: CALL,1+CIEV: SOUNDER,1/响铃+CIEV: SOUNDER,0/挂断+CIEV: CALL,0BUSY/显示BUSY接到短话(若想使用来电提醒功能，请使用AT+CLIP=1;注意，该功能必须需要你的SIM卡自带来电提醒功能)RINGRING短信设置相关指令AT+CPMS=SM,SM,SM /设置短信存储单元AT+CMGF=0/1/设置短信格式，1为text格式读取，0为pud格式读取AT+CMGR=x/读取短信内容,x为第几条短信AT+CMGL=4/ALL/查看短信列表 PUD格式下读取参数为4， txt格式要发送AT+CMGL=ALLAT+CMGD=1/删除短信。 若果使用AT+CMGD=1,4 则为删除所有短信示例AT+CPMS=SM,SM,SM/设置短信存储单元，同时也可以查看短信容量+CPMS: 0,50,0,50,0,50OKAT+CMGF=1/设置为TXT格式读取OK+CIEV: MESSAGE,1/接收到短信,内容包括电话号码和时间以及内容+CMT: +86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:14:52+08111+CIEV: MESSAGE,1+CMT: +86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:16:25+08222AT+CMGF=0/设置为PUD格式接受OK+CIEV: MESSAGE,1/以PUD接收到短信,内容包括电话号码和时间以及内容+CMT: ,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909061452303B3D90C+CIEV: MESSAGE,1+CMT: ,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909071202303341A0DAT+CMGL=4/列出所有短信- pud格式，使用这条命令参数为4+CMGL: 1,1,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909041252303B1580C+CMGL: 2,1,230891683110602305F0240D91687186935218F50000710190906152230332990C+CMGL: 3,1,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909061452303B3D90C+CMGL: 4,1,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909071202303341A0DOKAT+CMGF=1/设置为TXT格式读取OKAT+CMGL=ALL/列出所有短信- pud格式，使用这条命令参数为ALL+CMGL: 1,REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:14:52+08111+CMGL: 2,REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:16:25+08222+CMGL: 3,REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:16:54+08333+CMGL: 4,REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:17:02+08444OKAT+CMGR=1/读取第一条短信+CMGR: REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:14:52+08111OKAT+CMGR=2/读取第二条短信+CMGR: REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:16:25+08222OKAT+CMGR=3/读取第三条短信+CMGR: REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:16:54+08333AT+CMGD=1/删除第一条短信OKAT+CMGD=2/删除第二条短信 谨记 删除第一条后，第二条内容不会自动跑到第一条，而是依然占据第二条短信，但是当所有短信都删除后，再接收到短信后，会自动排列到第一条信息的位置OKAT+CMGD=3/删除第三条短信OKAT+CPMS=SM,SM,SM/查看一下短信容量+CPMS: 1,50,1,50,1,50OKAT+CMGL=ALL/删除了3条之后，查看短信列表，只剩1条+CMGL: 4,REC READ,+86xxxxxxxxxxx,2017/10/09,09:17:02+08444OKAT+CMGD=1,4/删除所有短信OK发送短信AT+CMGF=1 /文本方式发送 AT+CMGS=xxxxxxxxxxx(电话号码) /返回,然后输入要发送的txt内容并且以CTRL-Z（16进制为1a）结束即可 中文发送短信另外可以使用PUD的编码方式发送信息： AT+CMGS=XX; /要发送的字节数xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx /PUD码（最后以CTRL-Z（16进制为1a）结尾） +CMGS: 0OK基站定位（含简化指令）相关指令 AT+CREG? At+LOCATION=X(简化版) 示例AT+CREG=1 /=1的时候是查询网络状态，模组上电默认为1OKAT+CREG?+CREG: 1,1 AT+CREG=2 /=2的时候是基站定位OKAT+CREG?+CREG: 2,1,xxxx,xxxx,2 / 中间参数为16进制在相关网站查询：/bs.htmAt+LOCATION=1(return:,OK)xx.xxxxx,xxx.xxxxxx(小数点后固定为6位)OK 直接返回经纬度 无需转换获取基站下发时间相关指令 AT+CCLK?指令解读 该指令在内部进行处理，在模块初始化时，模块获取了基站下发的时间后，将该时间存储在芯片的RTC寄存器中，使用AT+CCLK?即可读取出时间。注意使用联通卡获取的时间是有问题的。示例AT+CCLK ?+CCLK: 17/10/07,02:50:55+08/该时间为零时区时间，17年10月7日2点50分55秒。+08为时区，我们这里是东八区，所以本地时间是10点50分55秒OKHTTP示例AT+CGATT=1 /附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的+CGATT:1OKAT+CGDCONT=1,“IP”,“CMNET” /设置PDP参数OKAT+CGACT=1,1 /激活PDP，正确激活以后就可以上网了OKAT+CIPSTART=TCP,,80/以百度为例CONNECT OKOK两种发送请求方式1.透传发送AT+CIPTMODE=1 /进入透传OKGET / HTTP/1.1rnHost: rnrn/发送GET请求信息2.非透传模式AT+CIPSEND=45/发送的字节长度GET / HTTP/1.1rnHost: rnrn /出现上述箭头后，发送GET请求信息透传模式和心跳包的设置Init+CREG: 3+CIEV: service, 0+CIEV: roam, 0+CREG: 3+CIEV: service, 1+CIEV: roam, 0+CREG: 1+CREG: 0+CREG: 1A9V01.03.20170926R /固件版本信息Ai Thinker Co.LTDREADY/初始化完成标志 前面的+CIEV: service, 1等等，是网络注册信息，在网络情况不好的时候，会在READY后面输出，没有影响。出现+CIEV: service, 1；+CREG: 1；表明SIM初始化成功，网络正常。 初始化过程中如果没有检测到SIM卡，初始化信息中会出现NO SIM CARDAT+CCID/查询SIM ，序列号唯一，可以用来判断卡是否正常，如果是从安信可购买的物联网卡，可以用此序列号在官网查询电话号码，充值缴费等等。+CCID: 898607B1101700823754OKAT+CREG?/查询网络注册情况+CREG: 1,5/第一个参数1表示允许注册入网；第二个参数5表示已注册，处于漫游状态，如果是1的话，表示已注册本地网络，出现其他参数表示不正常OKAT+CSQ/查询信号强度 第一个参数为信号强度值+CSQ: 31,99/信号强度取值为0-31，信号强度最好保持在23以上OKAT+CGATT=1 /附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的+CGATT:1OKAT+CGDCONT=1,“IP”,“CMNET” /设置PDP参数OKAT+CGACT=1,1 /激活PDP，正确激活以后就可以上网了OKAT+CIPSTART=TCP,74,46875/连接TCP服务器，CONNECT OK/此处为安信可透传云服务器，请自行修改端口OKAT+CIPHCFG?/查询心跳包的设置+CIPHCFG:0,/心跳包的默认设置发送心跳包时间间隔为0,后面为空OKAT+CIPHCFG=1,55FAFBEE/设置发送心跳包内容，长度不能低于3个字节，16进制格式OKAT+CIPHCFG=2,55AFBFEE/设置接受回应包内容，长度不能低于3个字节，16进制格式OKAT+CIPHCFG=0,15/设置发送心跳包的时间15秒钟OKAT+CIPHCFG?/查询心跳包的设置+CIPHCFG:15,55FAFBEE,55AFBFEE/通过上面指令设置发送间隔为15秒，心跳包与回应包后两位参数OKAT+CIPHMODE=1/启动心跳包,该命令只能在连接服务器成功以后用OKAT+CIPTCFG?/查询透传默认参数+CIPTCFG:3,200,50,2000/3表示最大尝试发送失败次数，200是重发延时，单位毫秒，50是触发发送的包长度，2000是触发发送时间，单位毫秒，从输入最后一个字符算起，延至超过2000毫秒，系统也会自动发送数据OK /请注意，心跳包的设置不是必须的，如果想自己发送心跳包或者不发送心跳包，可以不设置这些模组自带的心跳包指令。另外，心跳包的发送包设置后，是模组自动发送的，不需要人为控制，但是回应包是需要服务器设置发给模组的，即需要写代码定时返回数据给模组。如果模组超过三次以上没有接受到服务器发回来的回应包，模组会自动关闭心跳包，模组会接收到这样的数据 +CIPHMODE:0 ; OK. AT+CIPTMODE=1/启动透传模式，该指令也是只能在连接服务器成功以后使用OKSEND DATA TO SERVER/发送到服务器的数据SERVER SEND DATA TO DEVICE/收到的服务器的数据+/退出透传模式,和前一次发送时间超过2秒，输入+，就可以退出透传模式注意，如果是单片机，不要加回车换行符，如果用的是安信可的串口调试工具，请取消勾选发送新行OKAT+CIPHMODE=0 /退出心跳包模式OK多链接示例AT+CCID /查询CCID值 用来检测是否插入SIM、+CCID: 898602B8191790486325 /此ID唯一 AT+CREG? /查询SIM的网络注册状态+CREG: 1,5 /第一个参数1表示允许注册入网；第二个参数5表示已注册，处于漫游状态，如果是1的话，表示已注册本地网络，出现其他参数表示不正常OKAT+CSQ /查询信号强度 第一个参数为信号强度值+CSQ: 31,99 /信号强度取值为0-31，信号强度最好保持在23以上OKAT+CSQ /查询信号强度 第一个参数为信号强度值CSQ: 31,99 /信号强度取值为0-31，信号强度最好保持在23以上OKAT+CGATT=1 /附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的+CGATT:1OKAT+CGDCONT=1,“IP”,“CMNET” /设置PDP参数OKAT+CGACT=1,1 /激活PDP，正确激活以后就可以上网了OKAT+CIPSTATUS? /查询ip连接情况，共有8路，实际最多支持同时开4路tcpip连接+CIPSTATUS:0,IP GPRSACT 1,IP INITIAL 2,IP INITIAL 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKAT+CIPSTART=“TCP”,“74”,36779 /连接TCP服务器,用户请修改自己的服务器CONNECT OKOKAT+CIPSEND=5,qwert/发送5个字节的字符，注意此种方式只支持可见字符OKAT+CIPSEND=5/发送5字节的数据，此种方式可以发送任意二进制数据12345OKAT+CIPSEND/发送字符，以CTRL+Z(16进制的0x1a)结尾qwertOK+CIPRCV:21,Server Send Data Test /收到服务器发送过来的数据，内容也可以是二进制任意数据AT+CIPSTATUS? /查询链路状态+CIPSTATUS:0,CONNECT OK 1,IP INITIAL 2,IP INITIAL 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKAT+CIPCLOSE /关闭该链路OKAT+CIPMUX? /查询是否开启多连接+CIPMUX:0OKAT+CIPMUX=1 /开启多链接OKAT+CIPSTART=“TCP”,“74”,36779 /发起第一个TCP连接+CIPNUM:0 /只有点开启多链接的时候才会有，1为返回的链路号CONNECT OKOKAT+CIPSTART=“TCP”,“”,80 /发起第二路连接 +CIPNUM:1 /只有点开启多链接的时候才会有，1为返回的链路号CONNECT OKOKAT+CIPSTART=“TCP”,“”,80 /发起第三路连接+CIPNUM:2 /只有点开启多链接的时候才会有，2为返回的链路号CONNECT OKOKAT+CIPSTATUS+CIPSTATUS:0,CONNECT OK 1,CONNECT OK 2,CONNECT OK 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKAT+CIPCLOSE=3 /关闭链路号为3的连接+CME ERROR:50 /链路3实际上没有创建AT+CIPCLOSE=2 /关闭链路号为2的连接OKAT+CIPCLOSE=1 /关闭链路号为1的连接OKAT+CIPSTATUS+CIPSTATUS: /只剩下链路0，其他两路关闭0,CONNECT OK 1,IP CLOSE 2,IP CLOSE 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKAT+CIPSTART=TCP,,80+CIPNUM:1CONNECT OKOKAT+CIPSTART=TCP,,80+CIPNUM:2CONNECT OKOKAT+CIPSTART=UDP,8,60006+CIPNUM:3UDP BIND OKOKAT+CIPSTATUS?+CIPSTATUS: /可以看到0-3链路号都被占用，建立了4路IP连接0,CONNECT OK 1,CONNECT OK 2,CONNECT OK 3,SOCKET OK 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKAT+CIPSEND=0,5,qwert/链路0发送5个字节的字符，“qwert”，本指令只支持可见字符OKA9/A9G使用安信可微信公众号以及A9Tracker_app获取定位信息相关指令AT+GIZQRCODE/获取二维码字符串，用来制作二维码扫码绑定，或者直接在微信上手动该字符串输入绑定AT+GIZTRACKER=1,0,10,1/连接服务器 /gprs/a9g/a9trackerAPP对接教程/gprs/a9g/MP微信对接教程指令解析AT+GIZTRACKER=,server,upload interval,use LBS,pk,psn/off 值：0/1.该参数为0时关闭，设置为1为自动上传serve 选择服务器：0为安信可服务器；1为自定义服务器（第一次使用的时候必须附带PK,PS参数，连接成功后，这两个参数会被保存）up in 上传数据的时间间隔（s）,默认值为0（不上传）use LBS 值：0/1；设置1，从LBS获得定位信息;设置0，从GPS获取定位信息。当GPS信号弱，可以选择从LBS获取信息（A9只能从LBS获取信息）。默认值为0。pk ps 产品的key 和secret.这些是在自己创建产品时用到的,详见9/A9G十分钟对接机智云创建属于自己产品的程:/p/e3d86a263be5示例AT+GIZQRCODE+GIZQRCODE:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx/一长串字符串AT+GIZTRACKER=1,0,10,1 参数3为上传定位信息的时间间隔，参数4为选择使用基站定位功能还是GPS功能上传定位信息1-LBS,0-GPS+GIZTRACKER:Start 返回值OK+GIZWITS:sign in end+GIZWITS:conn end 连接服务器成功OK注意：该命令会自动保存，开机之后自动运行该命令连接服务器。如果需要停止运行使用At+GIZTRACKER=0;A9/A9G十分钟对接机智云创建属于自己产品的教程功能解读 该功能的实现，需要客户首先子机智云官网申请开发者账号，创建产品，获得产品的 Product Key和 Product Secret ，然后，常见上报的数据点类型，按以下方式发送数据即可上传到机智云服务器。A9G(GPS)= GPS（简化版） =相关指令 AT+LOCATION=X 示例 At+LOCATION=0(return:,OK) xx.xxxxx,xxx.xxxxxx(小数点后固定为6位) OKGPS相关指令AT+GPS=1,开 GPSAT+GPS=0