方圆公司牵引变频(f2407-148)使用说明.doc

文件代号：Q00.SY.01FR-系列交流牵引变频调速装置使用说明书l DSP+磁场定向（FOC）控制技术保证最佳动态性能l 第三代IGBT使主电路更可靠l 转矩控制适于多机重联l S型加减速曲线和PWM能耗制动使变速更柔和l 多功能自适应V/F特性确保最大启动转矩l 堵转特性使系统遇重载表现更佳l 自动节能运行会自动调节输出功率因数l 高可靠转速跟踪增强系统故障自修复能力l RS485串行通讯可扩展远程操作键盘l 可达1Mbt波特率CAN总线通讯实现双机并联 天津方圆电气有限公司 注意 断电后装置内部仍有高压！必须确认装置内高压指示灯熄灭后，方可对装置内部进行检查或清理工作。严禁非专业人员对装置进行维护，否则可能会因高压造成装置的损坏或人身伤害。重要声明：本手册的解释权属天津方圆电气有限公司。用户在使用该系列牵引变频装置的过程中，如有技术或工程方面的问题，请与本公司技术部门联系。本手册仅随方圆电气的牵引逆变装置提供用户使用。本产品部分技术参数可能会有更改，恕不另行通知!目 录一. 介绍 - 3二. 产品规格 - 3三. 主要技术性能 - 3四. 主电路示意图及配线 - 4五. 操作说明 - 8六. 控制系统功能图 - 9七. 功能参数表 - 9八. 功能说明 - 14九. 故障处理 - 20十. 开箱检查 - 20十一. 安装与配线 - 21十二. 保养与维护 - 21十三. 运输与存储 - 21十四. 订货须知 - 21十五. 报废 - 21一介绍FR系列变频调速装置广泛适用于铁路、矿山运输和隧道施工场所的交流牵引控制。它采用第三代IGBT功率器件组成主电路，控制系统以32位数字信号处理器（DSP）为核心，将频率控制、矢量控制和转差频率控制完美结合。该系列产品具有启动转矩大、自适应特性好、稳定性好及过载裕量大等特点。二产品规格型号额定容量适应电机输入电压（供电方式）输出电压输出电流备注FRQ04100/55080KVA63KWDC550V（架线）AC380VAC100AFRQ03410/196110KVA75KWDC196V（蓄电池）AC150VAC410AFRQ04150/550110KVA75KWDC550V（架线）AC380VAC150AFRQ03250/550200KVA120KWDC550V（蓄电池）AC380VAC250AFRQ03410/550280KVA200KWDC550V（蓄电池）AC380VAC410AFRQ02410/550280KVA200KWAC380V（内燃机）AC380VAC410A注：应用户要求可进行非标设计，但需提前2个半月通知厂家。三. 主要技术性能 电源输入方式：等效直流（蓄电池，直流架线等）或交流 额定输入电压（直流母线电压）：200550V 允许输入电压波动范围：额定电压 15%+15% 输入电源频率：4065HZ 最高输出电压：不低于等效网侧电压（100%等效交流电压利用率） 控制方式：全数字式DSP转差转矩控制 输出频率分辨率：0.01Hz 最低输出频率：0.00Hz 过载倍数：1.5倍分钟 启动转矩：0.5Hz时不低于电机额定转矩 频率给定方式：移位式数字编码司控器、模拟电位器、模拟电压 可调强度直流PWM柔性能耗制动四主电路示意图及配线1. 交流供电式端子名称功能说明连 接备 注R S T三相交流输入三相交流输入电源无相序要求U V W三相交流输出三相电动机相序需低频确认PE保护地机车外壳BK1 BK2直流电压制动电阻交流供电式逆变器主电路原理图及控制电路2. 直流蓄电池供电式 端子名称功能说明连 接备 注P1 N1直流输入P1连接蓄电池正端；N1连接蓄电池负端U V W交流输出连接交流电动机BK1 BK2制动电阻分别连接制动电阻的两端 直流蓄电池供电式逆变器主电路原理图3 直流架线供电式端子名称功能说明连 接备 注P1 N1直流输入P1连接正端；N1连接负端U V W交流输出连接交流电动机L1 L2平波电抗连接电抗器BK1 BK2制动电阻分别连接制动电阻的两端 架线供电式逆变器主电路原理图4控制板对外端子端子序号端子名称名 称说 明MCN91X1CAN总线外部使能X1COM有效时，总线使能 2X2主机/从机外部选择X2COM间闭合选择从机。3X3外部就绪信号允许本变频器工作的外部必要条件。4RST复位信号控制系统硬复位，用于排除系统故障。5JOG点动控制按系统内部指定速度（频率）运行，机车牵引时多用于低速运行、挂钩等。6EMG封锁信号外部急停信号，常闭触点，变频器运行必要条件。运行时断开此触点变频器立即封锁输出，电机自由停车。机车牵引时用于机电制动转换。7REV反向控制信号电机反向旋转（反向牵引）。8FRD正向控制信号电机正向旋转（正向牵引）。9COM公共端控制信号的公共连接点。 MCN81GND2模拟输入输出参考点 2AM2模拟输出205V模拟量输出。3AM1模拟输出105V模拟量输出。4VG速度给定外部频率速度给定，输入阻抗20K。推荐电位器4.7K/1W。5VREF电源参考电压（10V）6FC故障输出综合故障输出信号。FAFB：常开触点FCFB：常闭触点7FB故障输出8FA故障输出MCN101COM公共端正交编码器输入，用于电机速度检测。2HFB正交编码器B相3HFA正交编码器A相4+V4电源5+V4电源用户可编程集电极开路输出，最大输出电流10mA，用于系统多功能状态输出。6OT2输出27OT1输出18COM公共端MCN111H4备用司控器给定编码控制。2H3位33H2位24H1位15H0位0（最低位）6COM公共端MCN9 对外连线图：五 操作说明1 操作键盘显示器功能键正向启动REVFWDFUNWR写入键反向启动STPEMGRST急停复位数值增加停 机 数值减小l 显示器：四位LED显示器用于显示功能代码、参数值、逆变器工作状态、系统参量等。l（FUN）功能键：用于功能代码与功能参数的窗口转化。l（）数值增加键：用于搜索功能码或修改参数值。l（）数值减小键：用于搜索功能码或修改参数值。l（WR）写入键：用于储存参数或用于运行方式下切换“”参数。l（EMG/RST）急停复位键：用于自由停机或故障复位。l（STP）停止键：用于键盘操作时的软停机或用于非运行方式下切换“”参数。l（FWD）正向启动键：用于键盘操作时的正向启动运行。l（REV）反向启动键：用于键盘操作时的反向启动运行。 注：“”功能对应一组参数而不是一个参数。2 参数设定方法（以功能码“”及其参数为例说明）（1）功能码与功能参数：功能码以“”打头，否则为其参数。 例如要修改功能码“”，首先按“FUN”键，数码管显示窗口显示“”。然后按“”或“”键，直到显示“”再按下“FUN”键切换到参数窗口，如显示器指示“”。重复按“FUN”键可交替选择功能码及其对应参数值。（2）参数修改：在参数状态下按“”键或“”键可修改当前参数值，此参数被暂存于CPU的RAM空间，尚未被系统承认。若希望确认此参数则按下“WR”键，显示器显示“”表明此次修改有效，否则显示“”或“”，表明参数修改无效；若希望忽略此参数值，连击两次“FUN”键。注：绝大多数参数仅允许在非运行状态下修改。3 逆变器基本操作（启动和停止）逆变器运行操作分内控和外控两种方式，内控即键盘操作；外控为端子（或控制台）操作，操作方式选择由“”参数决定。（1）内控操作：点击操作键盘的“FWD”键逆变器开始按加速曲线（升频）启动并按参考正方向逼近目标频率，简称软启动；点击“REV”键逆变器开始反向软启动。运行状态点击“STP”键逆变器开始按减速曲线（降频）逼近零频率然后退出运行，简称软停止；运行状态按下“EMG”键逆变器立即停止输出并且退出运行，简称急停止。（2）外控操作：主板外控端子“EMGX3FWD”均为低电平（与COM短接）时逆变器开始正向软启动；“EMGX3REV”均为低电平（与COM短接）时逆变器开始反向软启动。运行状态下将“FWD”、“X3”或“REV”施加高电平，逆变器开始软停止；运行状态下将“EMG”施加高电平逆变器立即停止输出。六 控制系统功能图图A:直接定子频率设定/转差频率开环控制系统功能框图图B:转差频率闭环控制功能框图七功能参数表表1：牵引变频参数表(2007-11-6,版本号148)功能代码参数说明参数变化范围出厂设定备 注550V蓄电池540V架线288V蓄电池196v/252蓄电池P00主设定/观测窗口 由P12选择P01输出频率下限0.0040.00Hz0.00Hz0.00Hz0.00Hz0.00HzP02第一最高频率20.00600.0Hz33.00Hz39.00Hz33.00Hz33.00HzP03基本频率20.00600.0Hz35.00Hz35.00Hz35.00Hz35.00HzP04命令模式0键盘； 1端子1111P05主设定模式0键盘数字给定1可编程多段速度运行2端子模拟电压VG给定3端子模拟电流Ig给定(预留)4端子数字司控器1(移位式)5端子数字司控器2(BCD式)4444P06加速时间0.16553.5sec20.0sec30.0sec20.0sec15.0secP07减速时间0.16553.5sec20.0sec35.0sec20.0sec20.0sec P08弧线时间0.010.0sec0.1sec0.1sec0.1sec0.1sec P09预留P10预留P11变载波PWM模式0-无效；1-有效1111矢量控制此功能无效P12显示参量选择0设定频率1输出频率2输出电流有效值3带符号电机转速（相对值）4转速rpm值5百分数频率输出6测速无量纲输出7电机转子实际测速频率8行车速度（km/h）9直流母线（电池）电压9999测速无量纲输出修正系数见P176参数;行车速度参考P156,P157P13自动电压控制（AVR）0无效； 1有效1111 补偿网压波动P14再启动模式0禁止再起动1按记忆频率跟踪再启动2按测速频率跟踪再启动2222P15转速跟踪时间0.1sec40.0sec1.0sec1.0sec1.0sec1.0sec内置2秒跟踪完成等待P16电机转向约束0正反向；1正向；2反向0000P17力矩（电压）补偿方式0无补偿1节能(按有功电流自动减弱)2按有功电流自动力矩提升3按输出电流自动力矩提升4按转差频率自动力矩提升2222相关参数P147,P187,P188输出频率小于2.5Hz线性补偿，大于2.5Hz恒定补偿，最大补偿量P147；P17=4适用于带测速编码器P18机电制动配合方式0机电制动独立1机电制动配合0000转差控制时有效P19驻车速度临界百分数0.06.0%1.0%1.0%1.0%1.0%矢量控制及转差闭环有效P200.00 HZ电压0.020.0%2.3%3.2%3.0%3.0%P212.50 HZ电压2.530.0%12.0%11.0%12.0%12.0%P225.00 HZ电压5.035.0%15.0%18.0%15.0%15.0%P237.50 HZ电压7.540.0%21.0%25.0%21.0%25.0%P2410.0 HZ电压10.050.0%25.00%28.0%25.00%30.0%P2512.5 HZ电压12.560.0%32.0%32.0%32.0%35.0%P2615.0 HZ电压15.070.0%37.0%40.0%37.0%40.0%P2717.5 HZ电压17.580.0%43.0%45.0%43.0%45.0%P2820.0 HZ电压20.090.0%55.0%50.0%55.0%50.0%P2922.5 HZ电压22.5100.0%60.0%55.0%60.0%60.0%P3025.0HZ电压25.0100.0%70.0%60.0%70.0%70.0%P31刹车转差频率力矩0.001.00Hz0.80Hz0.80Hz0.80Hz0.80HzP18=1时有效P32点动频率0.1020.00Hz1.00Hz1.00Hz1.00Hz1.00Hz相关参数P48，P49P33保持功能0无效； 1有效0000P34保持频率0.1020.00Hz0.80Hz0.80Hz0.80Hz0.80HzP35保持时间0.060.0sec0.0sec0.0sec0.0sec0.0secP36载波频率10006000Hz1000Hz1000Hz1000Hz1000HzP37控制方式（端子优先）0频率控制1转差频率闭环控制2转差频率闭环控制3有速度矢量控制4-无速度传感器矢量控制0000 P38转矩限制0无效;1有效0000非转差控制时有效P39最大允许转矩系数5.0%300.0% 150.0%150.0%150.0%150.0%P40反时限特性0无效； 1有效0000P41反时限电流启动倍数50.0100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%P42转矩转差特性 0Hz0.0200.0%100.0%100.0%100.0%100.0%相关参数P53P43转矩转差特性 12.5Hz0.0200.0%75.0%75.0%75.0%75.0%相关参数P53P44转矩转差特性 25.0Hz0.0200.0%65.0%65.0%65.0%65.0%相关参数P53P45转矩转差特性 50.0Hz0.0200.0%60.0%60.0%60.0%60.0%相关参数P53P46转矩转差特性 100Hz0.0200.0%40.0%40.0%40.0%40.0%相关参数P53P47转矩转差特性 150Hz0.0200.0%40.0%40.0%40.0%40.0%相关参数P53P48点动加速时间1.030.0sec10.0sec10.0sec10.0sec10.0sec相关参数P32P49点动减速时间 1.030.0sec10.0sec10.0sec10.0sec10.0sec相关参数P32P50矢量控制直流制动电流强度10.0%150.0%100.0%100.0%100.0%100.0% P51矢量控制低频过激磁倍数80.0200.0%120.0%120.0%120.0%120.0% P52跟踪频率调整量0100555516384P02P53参考转差频率0.018.00Hz3.00Hz3.00Hz3.00Hz3.00HzP42P47P54转速跟踪电流限制倍数30.0%300.0%130.0%130.0%130.0%130.0%相关参数P14,P15P55模拟输出通道1选择 0-输出频率1-输出电流有效值（Ism）2-输出电压有效值（Ism）3-实际转速(带测速机)4-P00主设定5-速度调节器给定(Nref)6-速度调节器反馈(Nreal)7-激磁电流调节器给定(Idref)8-激磁电流调节器反馈9-转矩电流调节器给定10-转矩电流调节器反馈11-输出U相电流(Iu)12-输出W相电流(Iw)13-激磁电流(Imr)14-有功电流（Iact）15-定子电压参考（Vapha）1111 对应主板端子AM1P56模拟输出通道2选择同P550000 主板端子AM2P57故障记忆八次历史故障纪录-P67=4清除故障记忆P58上电延时时间0.030.0sec1.5sec1.5sec1.5sec1.5secP59备用 P60第二最高频率1.0050.00Hz20.0Hz20.0Hz20.0Hz20.0Hz端子X1选择P61加速失速电流5.0%300.0%130.0%130.0%130.0%130.0%P62减速失速电压5.0%300.0%120.0%130.0%120.0%120.0%P63能耗制动起始电平70.0%300.0%120.0%120.0%120.0%120.0%相关参数P153P64外部端子停止模式0减速停止； 1立即停止0000端子FWD/REVP65允许自动复位次数0205555P66失速电流控制模式0-按有效电流控制1-按有功电流控制0000P67数据保护0-允许任何参数写入1-允许部分参数写入2-允许部分参数写入3-预留4-清除P57故障记忆单元5-调用方圆2.2Kw电机参数6-调用方圆5.5Kw电机参数196-调用兰州196V蓄电池机车252-调用兰州252V蓄电池机车288-调用兰州288V蓄电池机车540-架线540V机车参数550-调用兰州550V蓄电池机车其他：预留0100厂家专控P68最大功率限制20.0%200.0% 100.0%100.0%100.0%100.0%相关参数P70P69数字无量纲设定最大值099991000100010001000对P00有效P70速度表速度取得模式0测速频率 1定子频率2-速度观测器0000 P183=1时，P70有效P71P00数字给定模式0频率； 1百分数； 2rpm； 3无量纲0000相关参数P05=0P72测速滤波方式0无1250ms数字RC滤波2四次平均值滤波（319）-四次优化平均值滤波参数大于等于20以上为数字RC滤波时间常数(ms)20202020P37=3时建议采用滤波时间常数小于20ms，否则可能影响动态（不建议采用P72=1方式）P73P80内部多段速转向0反向； 1正向1111P81P88内部多段速频率0.00600.0HzP89P96内部多段速运行时间0.0999.9sec5.0sec5.0sec5.0sec5.0secP97P104内部多段速加速时间0.0999.9sec10.0sec10.0sec10.0sec10.0secP105P112内部多段速减速时间0.0999.9sec10.0sec10.0sec10.0sec10.0secP113电机额定电流1.06000.0A370.0A150.0A420.0A370.0AP114电机参考频率输出电压10.06000.0V380.0V380.0V200.0V150.0V180.0V此参数均按50Hz条件考虑P115电机参考频率同步转速1009999rpm1500rpm1500rpm1500rpm1500rpmP116电机额定参考频率20.00500.0Hz50.00Hz50.00Hz50.00Hz50.00HzP117电机额定功率因数0.201.000.800.800.800.80 P118电机极对数1162222 P119电机定子电阻0.0009.999欧姆XXXX建议正确输入准确参数P120备用P121备用P122磁化曲线模式0-高位曲线;1-低位曲线0000P123 控制端子反应时间0.05.0sec0.5sec0.5sec0.5sec0.5sec单位20msP124 上电自动跟踪识别 0-无效；1-有效1111 相关参数P14P125电机转子时间常数52000ms200ms200ms200ms200msP1260000P127PWM方式0-全PWM；1-优化PWM1111P128挖土机（堵转）特性选择0无； 1有1111P129编码器每转脉冲数104096200100200200P130测速点传动比0.1009.9992.6431.0002.6434.562(电机到测速轴)P131超频保护选择0-无效；1-有效1111超频显示“-HH-”P132直流电压预警值30.0%150.0%80.0%80.0%80.0%80.0%P133运行延时时间0.110.0sec0.1sec0.0sec0.1sec0.1sec 显示“run-”P134矢量控制输出电压限制0.0%125.0%115%115%115%115%P135装置电流基准1.06000.0A523.0A212.0A523.0A523.0AP136装置直流电压基准10.06000.0V540.0V540.0V288.0V196.0V252.0VP137死区时间2.18.0微秒5.94.84.84.3P138激磁电流给定0.0100.0%50.0%50.0%50.0%50.0%P139最大电流限制10.0%200.0%120.0%120.0%120.0%120.0%P140速度采样时间04ms；120ms1111P141第一跳跃中心频率0.00Hz500.0Hz3.003.003.003.00相关参数P144P142第二跳跃中心频率0.00Hz500.0Hz13.0013.0013.0013.00相关参数P145P143第三跳跃中心频率0.00Hz500.0Hz23.0023.0023.0023.00相关参数P146P144第一跳跃频带（半频带）0.00Hz2.00Hz0.000.000.000.00相关参数P141P145第二跳跃频带（半频带）0.00Hz2.00Hz0.000.000.000.00相关参数P142P146第三跳跃频带（半频带）0.00Hz2.00Hz0.000.000.000.00相关参数P143P147自动力矩补偿系数0.0%15.0%0.2%2.0%2.0%2.0%相关参数P17P148输出口OUT1功能选择0-运行/停止显示1-故障综合显示2-直流电压预警2022主控板端子OT1P149输出口OUT2功能选择0-运行/停止显示1-故障综合显示2-直流电压预警1211主控板端子OT2P150给定归零保护选择0-通电时忽略司控器给定1-通电时司控器给定非零保护1111故障自复位时忽略此功能P151键盘方式选择0-本地键盘；1-远程键盘0100常规初始化不影响此参数P152故障记忆方式0-记忆不同类型的故障1-记忆每次故障0000相关参数P57P153能耗制动增益范围3.0%30.0%10.0%10.0%10.0%10.0%相关参数P63P154死区时间补偿选择0-无补偿1-有补偿0000P155远程键盘显示模式0-与本机同步显示1-远程速度表方式1011P156总传动比0.20030.0012.999.00012.9912.06电机轴到车轮P157车轮直径200mm3000mm840680760680P158模拟输出口AM1增益10.0%200.0%100.0%100.0%100.0%100.0%P159模拟输出口AM2增益10.0%200.0%100.0%100.0%100.0%100.0%P160模拟输出口AM2方式0-(010mA) ；1-(420mA)0000P161模拟电压设定偏移量-100%100.0%0.0%0.0%0.0%0.0%多机重联用P162模拟电流设定偏移量-100%100.0%0.0%0.0%0.0%0.0%P163模拟电压给定增益0.0%400.0%100.0%100.0%100.0%100.0%P164模拟电流给定增益0.0%400.0%100.0%100.0%100.0%100.0%P165转矩给定来源0-直接设定；1-给定积分器1111P166速度调节器比例系数0.0009.9994.0004.0004.0004.000P167速度调节器积分时间505000ms80ms80ms80ms80msP168激磁电流调节比例系数04.0000.3000.3000.3000.300本组参数为矢量控制方式下有效； P169激磁电流调节积分时间22000ms20ms20ms20ms20msP170转矩电流调节比例系数04.0000.3000.3000.3000.300P171转矩电流调节积分时间22000ms20ms20ms20ms20msP172预留010000P173速度环模式0-速度闭环控制1-速度开环控制0000P174主板继电器方式选择0-故障输出1-运行/停止2-预充电3-超频保护4-间歇预警方式（5分钟）0000P175超频保护临界频率10.00500.0Hz40.00Hz40.00Hz40.00Hz40.00Hz1.00Hz滞环；相关参数P174P176预留010000P177预留010000P178CAN总线使能0-无效；1-有效0000端子X1也可选择使能P179CAN总线波特率51000M100100100100P180本机地址（只读）0-主机；1-辅机XXXX端子X2选择P181编码器方式0-双通道正交;1-单通道0000P182无电跨越模式0-无传感器；1-有传感器0000 P183 0000P184从机速度取得模式0-本机编码器；1-主机编码器0000此参数对主机无效P185预留010000P186预留010000P187自动力矩提升参考电流 50.0%300.0%100.0%100.0%100.0%100.0%P17=2,3有效P188自动力矩提升调节时间 0.110.0sec0.5sec0.5sec0.5sec0.5secP189预留 0000VG模拟量反向P190预留 5.00Hz5.00Hz5.00Hz5.00HzP191软件版本号只读参数P192输出电流一级滤波时间11000ms2222相关参数P172,P139,P170,P171；该参数宜与载波频率配合使用P193停机直流制动方式0-无效；1-有效1111软停机命令有效P194停机直流制动动作频率0.00Hz20.00Hz0.50Hz0.50Hz0.50Hz0.50Hz低于此值直流制动有效P195停机直流制动维持时间0.030.0sec1.5sec1.5sec1.5sec1.5sec显示“dCb-”P196独立直流制动强度0.020.0%2.3%3.5%3.5%3.5%此功能无效时直流制动强度由P20参数决定P197独立直流制动选择0-无效；1-有效1111P198独立直流制动过渡时间0.12.0sec0.3sec0.3sec0.3sec0.3secP199欠压后预充电逻辑0-欠压后不动作；欠压后动作0000P200无电跨越使能0-无效；1-有效0000电网失电采用惯量动能反发电原理使逆变器不进入欠压保护而维持微减速运行； P204参数兼欠压退出参考值，此值不受P200参数影响P201直流电压调节比例0.0004.0000.5000.5000.5000.500P202直流电压积分时间3500ms100ms100ms100ms100msP203网压波动下限电压30.0%100.0%85.0%85.0%85.0%85.0%P204直流电压闭环参考电压30.0%100.0%80.0%40.0%80.0%80.0%P205无电跨越检测参考电压30.0%100.0%75.0%75.0%75.0%75.0%P206软件欠电压参考值30.0%100.0%72.0%35.0%72.0%72.0%P207有功电流参考值0.0%200.0%100.0%100.0%100.%100.0%P208有功电流调节器比例0.0004.0000.2000.2000.2000.200P209有功电流调节积分时间3500ms100ms100ms100ms100msP210有功电流一级滤波时间0500ms200ms200ms200ms200ms控制量滤波P211直流电压一级滤波时间0500ms0ms0ms0ms0ms控制量滤波P212模拟量显示滤波时间202000ms200ms200ms200ms200ms调整电流、电压显示稳定度P213模拟给定VG滤波时间202000ms100ms100ms100ms100ms端子VG给定P214模拟给定IG滤波时间202000ms100ms100ms100ms100ms端子IG给定P215预留P216预留P217CAN总线对方给定积分器P218CAN总线对方带符号速度P219VF无速度传感器测速P220速度调节器输出P221转矩调节器给定P222给定积分器输入P223转差自动补偿调整量只读（-100%100.0%）P17=4P224综合自动转矩补偿量观测只读（0.0%P147）P17=2，3，4注意A：1）CAN总线使能建立双机通讯联系，此为重联基本条件。CAN使能可由参数P178或端子X1分别选择；2）X2-COM有效时选择从机模式否则为主机模式，X2状态可在P180观测；为保证双机工作应确保被重联两台装置分别为一主一从方式；若两机均选择主机则相当于两个单机操作；3)双机重联前必须作好单机编码器方向校准；以上条件具备既满足重联条件重联条件下从机运行命令取决于主机命令及从机端子EMG；从机若出现故障将以综合代码形式传递给主机，主机显示从机综合故障“”；主机可在待机状态复位从机故障，而从机只能复位本身故障，不能复位主机故障；CAN通讯中断1秒后主从机均显示故障提示“”，发生CAN通讯故障从机立即停机，而主机有CAN通讯故障提示“”但不停机，此功能可保证从机出现不可复位严重故障时主机避开从机而进行单机牵引；主机CAN通讯不使能（P178=0）则“”故障提示自然清除;VF模式下从机跟随主机电机动态频率，而不理睬从机控制模式（P37），此功能允许采用双VF模式重联；而矢量控制则要求双机控制模式必须统一（P37=3）。;- CAN总线数据格式-;数据0:0.7:复位（0-主机复位有效，1-主机复位无效）;0.6:0.5：预留;0.4-给定分器方向（0-反转；1-正转），用于VF方式重联;0.3-驻车标志（0-驻车无效，1-驻车有效），此数据通知辅机实施制动;0.2-急停EMG（0有效，1无效)；;0.1:正反转操作（1-正转，0-反转）；;0.0:运行/停止操作（0-运行，1-停止）；;数据1：1.7:故障状态（1-正常，0-故障）；;1.61.0-故障代码；;数据2：设定量低位；;数据3：设定量高位；;数据4：对方带符号输出频率（用于VF方式重联）;数据5：给定积分器高位;数据6：电机速度地位;数据7：电机速度高位注意B：1.“” 为运行时可修改参数。2. “” 为0级调试员（专业级或最高级调试员）可调参数；其余为1级调试员（现场调试员）可调参数；欲修改相应参数必须得到厂家的级别授权（P67密码）。3.“XXXX”视不同容量取值不同。4机车牵引应用时必须正确进行如下台架试验：a)确认P113、P114、P115、P118、P129、P130、P156、P157等参数与实际机车结构参数一致。b)编码器校准：P12=3，P04=0，P05=0，P128=0，键盘操作“FWD”使装置运行，显示器应指示的速度百分数应为正数，否则改变正交编码器的A，B的接线相序，重复以上过程，直到正确。c)键盘调节输出频率使装置稳定运行在25Hz，按下”WR”键，将观测参数切换电机转子同步频率（实际测速频率），该频率应在25Hz左右变化，表明系统结构参数输入正确，否则重复上述过程。d)按下“EMG”键，电机应处于自由空转运行状态，数码管显示“”表明发生一次非正常停机。在电机未停止运行之前，再按下“FWD”键使电机进行动态