机电一体化实训报告.doc

机电一体化实训三：系统训练实训报告姓 名: 方胜杰 学 号： 200704000706 班 级： 机械0708 华北电力大学工程训练中心机电一体化实训三：系统训练 1、课程编号： 1712062、名称：机电一体化实训三：系统训练； 3、目的与要求目的：通过用模块化的工作站组建自动生产线，提高我们对所掌握的电气、气动、传感器、机电系统设计、PLC控制等技术的综合运用能力，提高其电气、气动回路设计水平，深入了解工业控制系统。要求：在规定的课程周期内： 1）完成每个工作站的程序编写及下传运行，完善程序；2）完成工作站与工作站之间的相互通信；3）画出工作站的气动原理图；4）撰写实验报告一份。4、内容：1）完成每个工作站的程序编写及下传运行；2）完善程序，添加控制板上按键的功能控制；3）完成工作站与工作站之间的相互通信；4）画出工作站的气动原理图；5、参考资料：可编程控制器技术及应用戴一平主编，机械工业出版社6、实训报告要求： 1）简述实现站与站之间通信的方法及实现过程；对于相邻工作站之间连接起来后，在运行时，相邻的两个工作站就不再是完全彼此独立的了，而彼此要受到制约。就比如分拣单元和区分工件传送带单元联机后，区分工件传送带单元运行时要看分拣单元是否做好了接收准备，而分拣单元要求区分工件传送带单元供料时，也要看区分工件传送带单元是否准备好了输送工件。否则它们就不能协调地运行。它们之间的这种协调关系是通过进行信息的交换（通信）来解决的。若实现通信，首先要有传递信息的通道，在此我们采用I/O接口直接传输的方式；其次要有通信协议。为了保证设备的正常运行和运行的可靠性，相邻单元之间需要传递的基本信息有：两台设备的状态；启动信号、停止信号和急停信号。设备状态是指是否准备发送和接收工件的状态信息，有问有答，是一种双向的信息交换。而启动信号、停止信号和急停信号，是单向信息。图2 供料单元料仓模块图3 供料单元转运模块项目：供料单元安装与调试图1 供料单元安装图说明：供料单元如右图1所示，由料仓模块、转运模块、气源部分、阀岛、I/O接口、真空发生器、真空压力开关、导轨、线槽、底版等组成。料仓模块如图2所示由工件推出缸（双作用气缸）、2个磁电式传感器、一个光电式传感器（检测工件有无）和料仓等组成。转运模块如图3所示由叶片式摆动气缸、2个限位开关、真空吸盘（吸工件）等组成。供料单元还有启动按钮、复位按钮和急停开关。供料单元功能是按下复位按钮摆动气缸右摆，关真空（放工件）。当按下启动按钮，料仓有工件（光电传感器检测），推出缸推工件（磁电传感器1检测推出缸前位），摆动气缸左摆（限位开关1检测摆动气缸左位），开真空吸工件（真空压力开关检测吸工件否），推出缸退回（磁电传感器2检测推出缸后位），摆动气缸右摆（限位开关2检测摆动气缸右位），关真空放工件，从而完成工件的转运工作。 2）完成通信后的程序；（见附图） 3）绘出气动原理图。（见附图） 7实训总结。 遵循国家、省教委的有关文件精神，以综合素质培养为基础，以能力培养为主线。围绕对知识、能力、素质等方面进行合理的综合安排，力求整体优化，培养实用的职业技术人才。（1）关于“机电一体化”内涵的认识。机电一体化技术从学科角度来看，它是集机械技术、微电子技术、计算机技术、电气技术、信息技术的有机统一体，而不是机械技术、电气技术的简单组合体；从机电一体化技术的成果或最终体现来看，它则是在计算机控制下由机械本体、电、气、液压以及光电器件组成的产品或设备，是一个自动化的工作系统。（2）。机电一体化专业应培养德、智、体、美、劳全面发展，热爱祖国，热爱本职岗位，具有不断追求新知识、实事求是、独立思考、勇于创新、踏实苦干的精神，掌握基本文化科学知识和机电一体化专业必需的基本理论、基本技能，对现代机电一体化产品结构调整有较强适应能力的应用型高级技术人员、技艺型操作维护人员。 运用多媒体进行直观教学。课程中的原理图、梯形图、程序及电路图较多，利用Authorware、Powerpiont制作成多媒体课件，集文字、图片、动画和声音于一体，不仅仅大大减少了老师课堂上画图的时间，而且我们兴趣倍加，容易理解，提高了教学效率，增大了课堂教学的信息量。（2）联系生活，启发我们思维。课堂教学重在理论联系实际，运用生活中的实例，既有助于我们对理论知识的掌握，又有益于提高我们的兴趣和对实际问题的思考能力。如在讲解三相异步电机的变频调速时，结合变频空调原理和特点，来分析变频空调与普通空调之间的区别，从而阐述变频调速的优点，我们增加了生活知识和学习的趣味性。（3）与时俱进，激发我们的求知欲。教师应该与时俱进，了解课程最新的技术动态，并把它传授给我们，只有这样才能激发我们的求知欲，真正的把课教好。如在介绍直流电机中，运用高速磁悬浮列车的例子给我们进行了讲解，从而大大提高了我们的兴趣、求知欲和学习的动力。 机电专业教学中必须坚持“面向现代，面向世界，面向未来”的发展方针，从实际出发，确定教学改革思路，深入改革课程体系、教学方法和教学内容，使专业人才培养与未来社会发展需要相适应。1.培养我们的综合应用能力、实际动手能力、工程设计和创新能力，我们能根据一般的设计要求和动作流程完成整个控制系统的设计。2.提高教学质量，培养了我们的学习兴趣。3.在实验和设计中增强了我们的团队合作精神。从一个目的、两个原则的教改思想出发，抓好课程理论、实践、考核的每一个教学环节，不仅充分发挥了我们的开拓创新精神，而且充分调动教师教学和教改的