七年级信息技术下册《第6课 胆小鬼机器人》课件.ppt

引言 小明已经会指挥他的机器人按各种各样的路线行走 因为实验室空间狭小 机器人有时总免不了会和周围的物品发生碰撞 尤其是当来不及阻止 眼睁睁地看着机器人撞了个底朝天的时候 小明就特别心痛 能不能让机器人学会保护自己 遇到障碍物时赶紧避开呐 他决心好好研究这问题 最后他终于制作成功一个胆小鬼机器人 胆小鬼机器人 第6课胆小鬼机器人 学习目标 1 了解红外避障传感器的工作原理 构成 2 了解在rc软件中 红外避障传感器 模块的使用 3 掌握胆小鬼机器人的程序流程图 4 掌握在rc软件中胆小鬼机器人的编程方法 一 自学 认识红外避障传感器 计时 5分钟计分 1分难度系数 一 独立学习 仔细阅读 独立完成 1 仔细阅读教材p30 32的内容 接下来完成 指导教学书 中的题目 5分钟 一 自学 认识红外避障传感器 1 填空题 红外传感器由 发射器 和 接收器 两部分组成 当检测到有障碍物时 传送 1 到红外避障变量 条件判断 处 否则 当没有检测到障碍物时 则传送 0 2 填空题 红外避障传感器的探测范围为 0 100 cm 可以用是自小螺丝刀调节可调电阻获得需要的探测范围 逆时针 调节时 传感器探测范围扩大 顺时针 调节时 传感器探测范围缩小 3 填空题 在rc软件中编写控制机器人的程序时 我们可以调用 数字传感 模块库中的红外避障传感器模块 4 填空题 红外避障传感器变量 1 2 3 4 分别对于安装在机器人 前 左 右 后 方的传感器 一 独立学习 仔细阅读 独立完成 1 仔细阅读教材p30 32的内容 接下来完成 指导教学书 中的题目 一 自学 认识红外避障传感器 5 填空题 图6 1红外避障传感器 一 独立学习 仔细阅读 独立完成 1 仔细阅读教材p30 32的内容 接下来完成 指导教学书 中的题目 二 探究 掌握胆小鬼机器人编程思路 计时 10分钟计分 2分难度系数 一 自主探究 静心思考 自主研究 1 仔细阅读教材p32 37的内容 接下来完成 指导教学书 中的题目 二 合作讨论 同桌指教 共同完成 1 问答题 观察图6 2胆小鬼机器人程序图 为什么要在最外层用 永久循环 模块 请跟同桌讨论交流 最后将讨论结果写出来 10分钟 二 探究 掌握胆小鬼机器人编程思路 1 填空题 当条件表达式的结果为真时 执行 是 后面的程序 当条件表达式的结果为假时 执行 否 后面的程序序列 2 填空题 在rc软件给胆小鬼机器人编程时 双击 条件判断 框 将表达式设为 红外避障变量1 1 当条件成立时 说明 机器人检测到前方有障碍物 执行 左分支 当条件不成立时 说明 没有检测到障碍物 则执行 右分支 3 填空题 永久循环 在 流程控制 模块库 高速电机 在 输出 模块库 红外避障 在 数字传感 模块库 条件判断 在 流程控制 模块库 转向 在 输出 模块库 直行 在 输出 模块库 画笔 在 输出 模块库 人体红外 在 数字传感 模块库 风扇 在 输出 模块库 一 自主探究 静心思考 自主研究 1 仔细阅读教材p32 37的内容 接下来完成 指导教学书 中的题目 二 探究 掌握胆小鬼机器人编程思路 4 填空题 将胆小鬼机器人程序图补充完整 图6 2胆小鬼机器人程序图 一 自主探究 静心思考 自主研究 1 仔细阅读教材p32 37的内容 接下来完成 指导教学书 中的题目 二 探究 掌握胆小鬼机器人编程思路 答 目的是让胆小鬼机器人一直在运动与检测状态 二 合作讨论 同桌指教 共同完成 1 问答题 观察图6 2胆小鬼机器人程序图 为什么要在最外层用 永久循环 模块 请跟同桌讨论交流 最后将讨论结果写出来 三 应用 制作胆小鬼机器人 计时 10分钟计分 1分难度系数 一 动手实践1 操作题 参考图6 2胆小鬼机器人程序图 在rc软件中给胆小鬼机器人编程 并在仿真界面测试程序 最后将你测试成功的程序命名为 胆小鬼机器人 存放到电脑桌面 10分钟 三 应用 制作胆小鬼机器人 计分 1分难度系数 二 知者先行1 操作题 在rc软件给胆小鬼机器人编程 让机器人四处碰壁 温馨提示 试试更改转向度数 并在仿真界面测试程序 最后将你测试成功的程序命名为 知者先行 存放到电脑桌面 四 测评 一 提交作品1 通过 凌波多媒体教学网 将指导教学书 3分