Haier20080529 ——滚筒洗衣机通讯协议[1].doc

海尔科技 为您增值滚筒洗衣机用异步通讯协议（V1.0）编制 审核 会签 批准 青岛海尔科技有限公司2007年05月30日 软件版本 ：WORD2003- 12 - 适用范围：此通讯协议适用于滚筒洗衣机通用电源板平台与主控板之间的通讯。通讯方式：通讯采用 UART 的半双工方式，TxD 和 RxD 用一根共有的通讯线，以主从方式进行数据传送。 由于洗涤流程，用户控制等功能集中在主控板上，而负载的驱动、开关等功能集中在电源板上，所以定 义主控板为主机（Master），电源板为从机（Slave）。主机负责向从机发送控制指令及查询从机状态 的指令，从机则根据收到的指令完成负载的开关、电机转停的设定等功能，并向主机反馈控制状态。数据传送从用帧的方式，每一帧为 10 位，如图 1 所示，其中包括 1 位起始位(以低电平表示)、8位有效数据位（高电平表示“1”，低电平表示“0”）和 1 位停止位(以高电平表示)。UART 波特率采用 1200bps，即每个数据位的传送时间”FL”约为 0.833ms。接收方以接收到第一个低电平（起始位）标志通讯的开始，以准备接收后面的 8 位有效数据。FL图 1数据校验：考虑到通用电源板需与多种主控板进行匹配，为进一步降低通讯中的误码率，此异步半双工串口 通讯的数据校验采用 8 位 CRC 校验，其生成多项式为 x8 + x7 + x4 + x3 + x + 1 (0x19B)，校验初始值为 0x00。发送方完成一次完整的数据发送后，接受方所得到的有效数据最多为 8 字节。由生成多项式 0x19B 所得的 8 位 CRC 校验码如下表所示：CrcTable 256 = 0x00, 0x9b, 0xad, 0x36, 0xc1, 0x5a, 0x6c, 0xf7,0x19, 0x82, 0xb4, 0x2f, 0xd8, 0x43, 0x75, 0xee,0x32, 0xa9, 0x9f, 0x04, 0xf3, 0x68, 0x5e, 0xc5,0x2b, 0xb0, 0x86, 0x1d, 0xea, 0x71, 0x47, 0xdc,0x64, 0xff, 0xc9, 0x52, 0xa5, 0x3e, 0x08, 0x93,0x7d, 0xe6, 0xd0, 0x4b, 0xbc, 0x27, 0x11, 0x8a,0x56, 0xcd, 0xfb, 0x60, 0x97, 0x0c, 0x3a, 0xa1,0x4f, 0xd4, 0xe2, 0x79, 0x8e, 0x15, 0x23, 0xb8,0xc8, 0x53, 0x65, 0xfe, 0x09, 0x92, 0xa4, 0x3f,0xd1, 0x4a, 0x7c, 0xe7, 0x10, 0x8b, 0xbd, 0x26,0xfa, 0x61, 0x57, 0xcc, 0x3b, 0xa0, 0x96, 0x0d,0xe3, 0x78, 0x4e, 0xd5, 0x22, 0xb9, 0x8f, 0x14,0xac, 0x37, 0x01, 0x9a, 0x6d, 0xf6, 0xc0, 0x5b,0xb5, 0x2e, 0x18, 0x83, 0x74, 0xef, 0xd9, 0x42,0x9e, 0x05, 0x33, 0xa8, 0x5f, 0xc4, 0xf2, 0x69,0x87, 0x1c, 0x2a, 0xb1, 0x46, 0xdd, 0xeb, 0x70,0x0b, 0x90, 0xa6, 0x3d, 0xca, 0x51, 0x67, 0xfc,0x12, 0x89, 0xbf, 0x24, 0xd3, 0x48, 0x7e, 0xe5,0x39, 0xa2, 0x94, 0x0f, 0xf8, 0x63, 0x55, 0xce,0x20, 0xbb, 0x8d, 0x16, 0xe1, 0x7a, 0x4c, 0xd7,0x6f, 0xf4, 0xc2, 0x59, 0xae, 0x35, 0x03, 0x98,0x76, 0xed, 0xdb, 0x40, 0xb7, 0x2c, 0x1a, 0x81,0x5d, 0xc6, 0xf0, 0x6b, 0x9c, 0x07, 0x31, 0xaa,0x44, 0xdf, 0xe9, 0x72, 0x85, 0x1e, 0x28, 0xb3,0xc3, 0x58, 0x6e, 0xf5, 0x02, 0x99, 0xaf, 0x34,0xda, 0x41, 0x77, 0xec, 0x1b, 0x80, 0xb6, 0x2d,0xf1, 0x6a, 0x5c, 0xc7, 0x30, 0xab, 0x9d, 0x06,0xe8, 0x73, 0x45, 0xde, 0x29, 0xb2, 0x84, 0x1f,0xa7, 0x3c, 0x0a, 0x91, 0x66, 0xfd, 0xcb, 0x50,0xbe, 0x25, 0x13, 0x88, 0x7f, 0xe4, 0xd2, 0x49,0x95, 0x0e, 0x38, 0xa3, 0x54, 0xcf, 0xf9, 0x62,0x8c, 0x17, 0x21, 0xba, 0x4d, 0xd6, 0xe0, 0x7b,；协议格式：以下对通讯协议的描述均为对通讯中有效数据的描述，即通讯数据的每一帧中起始位和停止位不适用于此协议格式。 主机发送数据格式为：报头报文长度操作码数据校验码从机发送数据格式为：1，当接收到来自主机的控制指令：应答码2，当接收到来自主机的查询指令：报文长度数据校验码其中，“报头”：0x5A“应答码”：0xF0（通讯成功）；0x0F（通讯不成功）； “报文长度”：“操作码”的有效字节数 +“数据”的有效字节数，若无“操作码”，则仅为“数据”的有效字节数。“校验码”：8 位 CRC 校验码，剔除“报头”从“报文长度”开始计算，直到“数据”结束。“操作码”：分为控制指令和查询指令，详见后面表格。错误处理：1，主控板与电源板不得无故停止通讯，以确保无任何一方发生软件或硬件的故障。2，若电源板连续 254 次检测到通讯中的数据有误，如主控板传送数据位数不匹配、UART6 奇偶 校验错误，UART6 数据帧错误、通讯软件本身错乱等，电源板将关闭所有负载，并停转电 机。直到电源板收到正确的数据为止。3，若电源板连续 10 秒钟收不到来自主控板的任何数据，电源板将将关闭所有负载，并停转电 机，直到电源板收到数据为止；若电源板连续 20 秒钟收不到来自主控板的任何数据，电源板 将复位，直到电源板收到数据为止。在软件调试阶段，此条可通过主控板发送控制指令“禁 止电源板通讯超时检查”实现功能的屏蔽。4，主控板发送完数据后，若电源板反馈回通讯数据错误标志（应答码 0x0F），则主控板应将通 讯口重置为发送状态，以实现下一次数据的发送，同时对通讯数据错误进行计数。相反，主 控板应在每一次完整、正确的通讯完成以后，将此计数清零。当通讯数据错误计数达到 10 次 时，主控板通讯程序应宣告并计数一次通讯失败。5，主控板发送完数据后，若 2 秒钟内收不到电源板的任何回复，则主控板应将通讯口重置为发 送状态，以实现下一次数据的发送，同时对通讯等待超时错误进行计数。相反，主控板应在 收到来自电源板的任何数据时将此计数清零。当通讯等待超时错误计数达到 2 次时，主控板 通讯程序应宣告并计数一次通讯失败。6，当主控板通讯程序累计 2 次宣告失败，即可认为主控板与电源板之间的通讯功能丧失，主控 板应进入错误报警状态（对于关机时控制器仍得电的机型，用户不开机则主控板不应报 警）。主控板在每次得电启动时都对通讯失败计数进行清零。指令数据：主机发送控制指令主机发送查询指令设定阀、泵等负载开关0x81查询电源板状态0x01设定电机转停0x82查询测量重量0x02设定变种0x83查询测量重量数据(测试模式)0x03设定开始称重0x84设定机器型号0x85设定开始称重（测试模式）0x86设定电机转停0报头0x5A1数据长度52操作码0x823设定滚筒速度 （高字节）0xFFFF.0x7FFFrpm正数表示顺时针负数表示逆时针4设定滚筒速度 （低字节）5设定加速度 （高字节）0.255rpm / 0.1sec6设定加速度 （低字节）0.255 1/256rpm / 0.1sec7校验码0.255从机回复：8应答码0xF0 | 0x0F设定阀、泵等负载开关0报头0x5A1数据长度32操作码0x813受控负载组 10.2554受控负载组 20.2555校验码0.255从机回复：6应答码0xF0 | 0x0F位受控负载组 1注释0门锁0: 关1: 开（对于门锁，”0”表示开锁，”1”表示锁定）1洗涤加热2烘干加热3排水泵（排水电机）4烘干风扇5预洗阀6主洗阀7热水阀位受控负载组 2注释0冷凝阀0: 关1: 开1电解板2备用阀（泵）3预留4预留5预留6预留7预留设定变种0报头0x5A1数据长度32操作码0x833变种信息0.2554电机传动比（10 *（皮带轮/电机轴径）0.2555校验码0.255从机回复：6应答码0xF0 | 0x0F位变种信息注释0电机中间抽头1: 有0: 无1变频功能1: 有0: 无2水位传感1: 频率式0: 开关式3门锁1: 电磁式0: PTC 式4为主控板供电电压1: 24V0: 12V5洗衣机或洗干一体机1: 洗衣机0: 洗干一体机6排水设备1: 排水泵0: 排水电机7预留查询电源板状态报头0x5A1数据长度12操作码0x013校验码0.255从机回复：4数据长度85变种信息0.2556状态信息0.2557滚筒转速（高字节）0xFFFF.0x7FFF rpm正数表示顺时针负数表示逆时针8滚筒转速（低字节）9电机状态（高字节）0.25510电机状态（低字节）0.25511不平衡值（加速时）0.25512不平衡值（匀速时）0.25513校验码0.255位变种信息注释0电机中间抽头1: 有0: 无1变频功能1: 有0: 无2水位传感1: 频率式0: 开关式3门锁1: 电磁式0: PTC 式4为主控板供电电压1: 24V0: 12V5洗衣机或洗干一体机1: 洗衣机0: 洗干一体机6排水设备1: 排水泵0: 排水电机7变种校验1:电源板与主控板变种信息不匹配0: 电源板与主控板变种信息匹配主控板收到电源板的变种信息反馈后，将其与主控板发送的变种信息进行硬件匹配校验，若发现校 验不匹配，则由主控板发出报警信息。由于“电机中间抽头”、“水位传感”、“门锁”、“排水设 备”等信息在电源板上无硬件变种进行校验，所以不能实现上述硬件匹配校验功能。位状态信息注释0洗涤水位1: 洗涤水位0: 空桶水位1溢水水位1: 溢水0: 不溢水2关门状态1: 门已关上 0: 门未关上3锁门状态1: 门已锁上 0: 门未锁上4主洗阀可空硅短路1: 短路 0: 未短路5预洗阀可空硅短路1: 短路 0: 未短路6热水阀可空硅短路1: 短路 0: 未短路7电源板重启动标志1: 是 0: 非主控板检测到电源板重启动后，除非对电源板进行过变种设定，否则 10 秒钟之内主控板不能对电 机进行操作。位电机状态注释0设定方向为右1: 是0: 非1设定方向为左2实际方向为右3实际方向为左4电机加速时间未结束5无测速反馈6变频模块散热器过温或串激电机温控器断路7变频电机短路8变频电机堵转9变频模块无电源10变频模块重启11变频模块电源过压12变频模块温度传感器异常13变频模块参数校验错误14IGBT/电机驱动可控硅短路15电源板与变频板无通讯或串激电机出错标志位1新增测量衣物重量命令解析设定开始测量衣物重量0报头0x5A1数据长度12操作码0x843校验码0.255从机回复：4应答码0xF0 | 0x0F查询电源板测量重量报头0x5A1数据长度12操作码0x023校验码0.255从机回复：4数据长度15衣物重量0.2556校验码0.255衣物重量单位：Kg*32（1Kg=32，1.5kg=48，3kg=967kg=224）显示板发送开始测量重量后，就一直查询电源板的测量重量，测量完成后反馈实际重量*32,测量未完成反馈0xFF。最长测量时间60秒。如果电源板测量重量大于7Kg，电源板将反馈7Kg。显示板发送开始测量重量命令后，电源板只要收到命令就开始自动测量。因此显示板发送一次命令得到确认后，就不能再重复发送了。如果显示板一直没收到，可以尝试重新开始测量。（因为GE板子有可能由于某种原因没有完成测量）。电源板在收到开始测量命令后，按照GE要求要执以下命令停止50rpm反转5秒停止5秒50rpm正转5秒分布到100rpm15秒最大加速度到400rpm15秒降至250rpm运行10秒然后才电源板才开始发送“开始称重命令”给GE电机。开始执行以下流程 发送开始称重命令检测测量状态得到测量的重量2分布要求细节显示控制板必须发送 速度 = 90，加速度=102。电源板收到该值并转换数据格式发送给GE电机，大约延迟40秒后直接发送 GET_OOB_SCORE 给GE电机，并等待回复结果。注意该处不平衡值是一个无量纲，显示板需要根据具体情况调整不平衡值。另外电源板将程序做了一定的处理也就是如果 反馈的不平衡值254，就取254，因为显示板与电源板的通信不平衡格式为8位数。（加速度与平均速度不平衡值取值结果一样）3型号设定-2008.05.14-定义GE电机轮直径：22.5mm表G-1型号电机容量(Kg)洗涤容量(Kg)皮带轮直径（mm）描述A66280铁桶 带烘干-默认程序B66280塑料桶 不带烘干 C68315塑料桶 烘干D68315塑料桶 非烘干E8=82801600rpm 烘干F8=82801600rpm 非烘干* 其中目前GE电机给的桶转速为按 皮带轮比率 1/11.41 计算出来的。设定电源板型号0报头0x5A1数据长度12操作码0x853具体型号0x0A0x0F4校验码0.255从机回复：5应答码0xF0 | 0x0F电源板没有收到具体型号时，按默认A型号执行程序。电源板在收到显示控制板发来的具体型号后，根据表G-1数据进行调整具体的转速和校准GE电机参数。事业部或GE需要给出具体的校准参数表。对GE校准参数表需要称干布前和开始不平衡甩干前都要执行校准指令。4新增测试模式-测量衣物重量数据命令解析设定开始测量衣物重量（生产检测专用指令）0报头0x5A1数据长度12操作码0x863校验码0.255从机回复：4应答码0xF0 | 0x0F注意：该反馈数据是一种无量纲，以便于显示板显示GE反馈的数据。查询电源板测量重量数据（生产检测专用指令）报头0x5A1数据长度12操作码0x033校验码0.255从机回复：4数据长度25衣物重量数据（高字节）0.2556衣物重量数据（低字节）0.2557校验码0.255显示板发送开始测量重量后，就一直查询电源板的测量数据，测量完成后电源板将GE电机反馈的实际数据原封不动的反馈给显示控制板