变频器的应用维护保养及故障处理.doc

变频器的应用维护保养及故障处理Inverter Maintaining and Malfunction Processing本文来自2007年第7期“变频器的故障处理”上作 者 ：唐山三友集团化纤有限公司张明重孙玉琦摘 要 ：本文介绍了作者在变频器维护保养、故障判断和处理方面的经验，以及如何采用简易的方法对变频器的各种元器件好坏进行判断的方法和经验。英文摘 要 ：In this paper the author introduces his experiences on inverter maintaining, malfunction diagnose and its processing as well as how to simply judge variety of components of inverter.关键词： 变频器维护保养故障判断故障处理1引言由于变频器能适应生产工艺的多方面要求，尤其是在工业自动化控制应用上, 交流变频调速技术已经上升为工业自动化控制的主流。交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌,甚至可以超过直流系统。它采用的全数字控制方式，使信息处理能力大幅度地增强。同时它将实用经验和技巧不断地融入软件功能中，采用模拟控制方式无法实现的复杂控制在今天都已成为可能，使变频器的可靠性、可使用性、可维护性功能得以充实。由于变频器具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高，使用操作方便，且宜于同其它设备接口等一系列优点，所以应用越来越广泛。多年来，我们在生产实际应用中不断学习，积累了一些变频器的维护保养和维修的经验。2维护保养由于电力电子技术和微电子技术的快速发展，变频器改型换代速度也比较快，不断推出新型产品，性能不断提高,功能不断充实、增强。现在国内市场销售的变频器品牌比较多，如Danfoss、ABB、SIEMENS、GE、Schneider等等，国产变频器品牌比较多,虽然种类繁多，但功能及使用上却基本类似。总的来讲，其使用、维护保养及故障处理方法是基本相同的。在实际应用中，变频器受周围的温度、湿度、振动、粉尘、腐蚀性气体等环境条件的影响,其性能会有一些变化。如使用合理、维护得当,则能延长使用寿命,并减少因突然故障造成的生产损失。如果使用不当, 维护保养工作跟不上去，就会出现运行故障,导致变频器不能正常工作，甚至造成变频器过早的损坏，而影响生产设备的正常运行。因此日常维护与定期检查是必不可少的。2.1日常维护与检查 对于连续运行的变频器，可以从外部目视检查运行状态。定期对变频器进行巡视检查,检查变频器运行时是否有异常现象。通常应作如下检查:(1)环境温度是否正常，要求在-10+40范围内,以25左右为好;(2)变频器在显示面板上显示的输出电流、电压、频率等各种数据是否正常;(3)显示面板上显示的字符是否清楚，是否缺少字符;(4)用测温仪器检测变频器是否过热,是否有异味;(5)变频器风扇运转是否正常,有无异常，散热风道是否通畅;(6)变频器运行中是否有故障报警显示;(7)检查变频器交流输入电压是否超过最大值。极限是418V(380V1.1)，如果主电路外加输入电压超过极限,即使变频器没运行，也会对变频器线路板造成损坏。2.2定期检查利用每年一次的大修时间,将检查重点放在变频器日常运行时无法巡视到的部位。(1)作定期检查时，操作前必须切断电源,变频器停电后待操作面板电源指示灯熄灭后，等待4min(变频器的容量越大,等待时间越长,最长为15min)使得主电路直流滤波电容器充分放电,用万用表确认电容器放电完后,再进行操作。(2)将变频器控制板、主板拆下，用毛刷、吸尘器清扫变频器线路板及内部IGBT模块、输入输出电抗器等部位。线路板脏污的地方，应用棉布沾上酒精或中性化学剂擦除。(3)检查变频器内部导线绝缘是否有腐蚀过热的痕迹及变色或破损等，如发现应及时进行处理或更换。(4)变频器由于振动、温度变化等影响，螺丝等紧固部件往往松动，应将所有螺丝全部紧固一遍。(5)检查输入输出电抗器、变压器等是否过热,变色烧焦或有异味。(6)检查中间直流回路滤波电解电容器小凸肩(安全阀)是否胀出,外表面是否有裂纹、漏液、膨胀等。一般情况下滤波电容器使用周期大约为5年,检查周期最长为一年,接近寿命时，检查周期最好为半年。电容器的容量可用数字电容表测量,当容量下降到额定容量的80%以下时，应予更换。(7)检查冷却风扇运行是否完好,如有问题则应进行更换。冷却风扇的寿命受限于轴承,根据变频器运行情况需要23年更换一次风扇或轴承。检查时如发现异常声音、异常振动，同样需要更换。(8)检查变频器绝缘电阻是否在正常范围内(所有端子与接地端子)，注意不能用兆欧表对线路板进行测量，否则会损坏线路板的电子元器件。(9)将变频器的R、S、T端子和电源端电缆断开，U、V、W端子和电机端电缆断开，用兆欧表测量电缆每相导线之间以及每相导线与保护接地之间的绝缘电阻是否符合要求，正常时应大于1M。(10)变频器在检修完毕投入运行前，应带电机空载试运行几分钟，并校对电机的旋转方向。2.3变频器本身的保护:变频器本身具有各种保护功能,如:负载侧接地保护、短路保护、电流限制、逆变器过热、过载等，其自诊断功能、报警警告功能也特别完善。了解这些功能对于正确使用变频器及故障查找是非常重要的。3故障判断及处理我公司Danfoss变频器在使用中因受环境条件等因素的影响而陆续出现一些故障现象,在维修过程中，笔者积累了一些故障判断和处理经验。下面以Danfoss变频器为例作一介绍:当变频器出现故障时,保护功能动作，变频器立即跳闸，电机由运行状态到停止，报警指示红色发光二极管变亮,液晶显示部分提示报警信息代码或故障内容。这时可以根据信息代码来分析判断变频器的故障范围,如果是软性故障,可将变频器进行断电复位。如还不能恢复正常,只能采用手动或自动初始化，初始化正常后按照参数表重新将数据输入设定。这样，变频器就可以在故障较轻的情况下恢复正常使用。若经以上操作后变频器仍不正常,就要根据故障现象来检查变频器损坏的部位,更换元器件或电路板。故障查找时必须按变频器的提示顺序进行。例如:(1)故障代码36,提示为主电源故障,则三相整流桥模块可能击穿短路或开路。(2)故障代码14,提示接地故障,可用兆欧表检查电机绕组、查看电缆绝缘是否损坏。(3)故障代码37,提示逆变器故障,则IGBT模块可能击穿短路。IGBT模块短路，主回路熔断器也将熔断。当IGBT模块某一相门极损坏时，变频器会出现过流保护现象，这时应对IGBT模块进行检查。变频器运行时，如频繁出现限流报警或过流保护，应检查负载部分以及变频器IGBT模块是否正常，如正常，则此故障为变频器主板霍尔磁补偿式电流传感器损坏。霍尔磁补偿式电流传感器是一种测量正弦与非正弦周期量的电流值，能真实反映电流的波形，给变频器提供一个控制与保护信号。变频器上使用的该元件大部分为瑞士LEM公司LA系列的产品，其LA系列霍尔磁补偿式电流传感器可分为三端引出脚和五端引出脚两种。变频器容量不同，主板上LA系列霍尔磁补偿式电流传感器规格也不相同。生产运行表明,粘胶纤维生产现场含硫化氢的腐蚀性气体会给变频器电路板的电子元器件带来相当大的危害，我们通过给电气控制室送正压新鲜风来改善环境条件，并采用乐泰电子线路板用喷涂胶，对变频器线路板表面作防腐涂层处理,有效地降低了变频器的故障率,提高了使用寿命。电子元器件对静电是非常敏感的，如被静电放电破坏后，将造成电子元器件软击穿，软击穿会导致线路板无法正常工作。所以在更换线路板时必须注意，一定要确保工作之前戴好接地手环，将腕带直接接地，确保人体处于零电位，以防止人体的静电对线路板造成损坏。如没有接地手环，在更换线路板时可用手摸一下变频器金属外壳，使人体的静电通过变频器外壳放掉(其金属外壳导静电)。为确保变频器线路板备件的安全，在保管期间，应放在有防静电材料的袋中存放。4 元器件好坏的简易测试法在维修过程中，根据故障情况要用万用表来检测电子元器件的好坏，如测量方法不正确就很可能导致误判断，这将给维修工作造成困难，甚至造成不必要的经济损失。测量方法分为元器件测试和线路板在路测试两种方式。在路测试：断开变频器电源，在不拆动线路板元器件的条件下，测量线路板上的元器件。对于元器件击穿、短路、开路性故障，这种检测方法可以方便快捷的查找出损坏的元器件，但还应考虑线路板上所测元器件与其并联的元器件对测量结果所产生的影响，以免造成误判断错误。下面介绍元器件好坏的判断方法：4.1普通二极管的检测用MF47型万用表测量，将红、黑表笔分别接在二极管的两端，读取读数，再将表笔对调测量。根据两次测量结果判断，通常小功率锗二极管的正向电阻值为300500，硅二极管约为1k或更大些。锗管反相电阻为几十千欧，硅管反向电阻在500k以上(大功率二极管的数值要小的多)。好的二极管正向电阻较低，反向电阻较大，正反向电阻差值越大越好。如果测得正、反向电阻很小均接近于零，说明二极管内部已短路;若正、反向电阻很大或趋于无穷大，则说明管子内部已断路。在这两种情况下二极管就需报废。在路测试:测试二极管PN结正反向电阻，比较容易判断出二极管是击穿短路还是断路。4.2三极管检测将数字万用表拨到二极管档，用表笔测PN结，如果正向导通，则显示的数字即为PN结的正向压降。先确定集电极和发射极;用表笔测出两个PN结的正向压降，压降大的是发射极e，压降小的是集电极c。在测试两个结时，红表笔接的是公共极，则被测三极管为NPN型，且红表笔所接为基极b;如果黑表笔接的是公共极，则被测三极管是PNP型，且此极为基极b。三极管损坏后PN结有击穿短路和开路两种情况。在路测试:在路测试三极管，实际上是通过测试PN结的正、反向电阻，来达到判断三极管是否损坏。支路电阻大于PN结正向电阻，正常时所测得正、反向电阻应有明显区别，否则PN结损坏了。支路电阻小于PN结正向电阻时，应将支路断开，否则就无法判断三极管的好坏。4.3三相整流桥模块检测以SEMIKRON(西门子)整流桥模块为例，如附图所示。将数字万用表拨到二极管测试档，黑表笔接COM,红表笔接V,用红、黑两表笔先后测3、4、5相与2、1极之间的正反向二极管特性,来检查判断整流桥是否完好。所测的正反向特性相差越大越好;如正反向为零,说明所检测的一相已被击穿短路;如正反向均为无穷大, 说明所检测的一相已经断路。整流桥模块只要有一相损坏,就应更换。4.4逆变器IGBT模块检测将数字万用表拨到二极管测试档,测试IGBT模块C1.E1、C2.E2之间以及栅极G与 E1、E2之间正反向二极管特性,来判断IGBT模块是否完好。附图整流桥模块以德国eupec 25A/1200V六相IGBT模块为例，(参见附图)。将负载侧U、V、W相的导线拆除,使用二极管测试档，红表笔接P(集电极C1)，黑表笔依次測U、V、W(发射极E1)，万用表显示数值为最大;将表笔反过来，黑表笔接P，红表笔測U、V、W，万用表显示数值为400左右。再将红表笔接N(发射极E2)，黑表笔測U、V、W，万用表显示数值为400左右;黑表笔接N，红表笔測U、V、W(集电极C2)，万用表显示数值为最大。各相之间的正反向特性应相同，若出现差别说明IGBT模块性能变差，应予更换。IGBT模块损坏时,只有击穿短路情况出现。红、黑两表笔分别测栅极G与发射极E之间的正反向特性,万用表两次所测的数值都为最大，这时可判定IGBT模块门极正常。如果有数值显示,则门极性能变差，此模块应更换。当正反向测试结果为零时,说明所检测的一相门极已被击穿短路。门极损坏时电路板保护门极的稳压管也将击穿损坏。4.5电解电容器的检测用MF47型万用表测量时，应针对不同容量的电解电容器选用万用表合适的量程。根据经验，一般情况下，47F以下的电解电容器可用R1K档测量，大于47F的电解电容器可用R100档测量。将万用表红表笔接电容器负极，黑表笔接正极，在刚接触的瞬间，万用表指针即向右偏转较大幅度，接着逐渐向左回转，直到停在某一位置(返回无穷大位置)。此时的阻值便是电解电容器的正向漏电阻。此值越大，说明漏电流越小，电容器性能越好。然后，将红、黑表笔对调，万用表指针将重复上述摆动现象。但此时所测阻值为电解电容器的反相漏电阻，此值略小于正向漏电阻。即反相漏电流比正向漏电流要大。实际使用经验表明，电解电容器的漏电阻一般应在几百千欧以上，否则将不能正常工作。在测试中，若正向、反相均无充电现象，即表针不动，则说明电容器容量消失或内部短路;如果所测阻值很小或为零，说明电容器漏电大或已击穿损坏，不能再使用。在路测试:在路测试电解电容器只宜检查严重漏电或击穿的故障，轻微漏电或小容量电解电容器测试的准确性很差。在路测试还应考虑其它元器件对测试的影响，否则读出的数值就不准确，会影响正常判断。电解电容器还可以用电容表来检测两端之间的电容值，以判断电解电容器的好坏。4.6电感器和变压器简易测试(1)电感器的测试用MF47型万用表电阻档测试电感器阻值的大小。若被测电感器的阻值为零，说明电感器内部绕组有短路故障。注意操作时一定要将万用表调零，反复测试几次。若被测电感器阻值为无穷大，说明电感器的绕组或引出脚与绕组接点处发生了断路故障。(2)变压器的简易测试绝缘性能测试:用万用表电阻档R10K分别测量铁心与一次绕组、一次绕组与二次绕组、铁心与二次绕组之间的电阻值，应均为无穷大。否则说明变压器绝缘性能不良。测量绕组通断:用万用表R1档，分别测量变压器一次、二次各个绕组间的电阻值，一般一次绕组阻值应为几十欧至几百欧，变压器功率越小电阻值越大;二次绕组电阻值一般为几欧至几百欧，如某一组的电阻值为无穷大，则该组有断路故障注意:这种测量方法只是一种比较粗略的估测，有些绕组匝间绝缘轻微短路的变压器是检测不准的。4.7电阻器的阻值简易测试在路测量电阻时要切断线路板电源，要考虑电路中的其它元器件对电阻值的影响。如果电路中接有电容器，还必须将电容器放电。万用表表针应指在标度尺的中心部分，读数才准确。4.8贴片式元器件(1)贴片式元器件种类变频器电子线路板现在大部分采用贴片式元器件也称为表面组装元器件，它是一种无引线或引线很短的适于表面组装的微小型电子元器件。贴片式元器件品种规格很多，按形状分可分为矩形、圆柱形和异形结构。按类型可分为片式电阻器、片式电容器、片式电感器、片式半导体器件(可分为片式二极管和片式三极管)、片式集成电路。(2)贴片式元器件的拆、焊 用35W内热式电烙铁，配长寿命耐氧化尖烙铁头。将烙铁头上粘的残留物擦干净，仅剩有一层薄薄的焊锡。两端器件的贴片式元器件拆卸、焊接操作比较容易。贴片式集成电路引脚细且多、引脚间距小，周围元器件排列紧凑，拆装不易。它们的拆卸和焊接，在没有专用工具的条件下是有一定难度的，在此着重介绍贴片式集成电路的拆卸、焊接操作。(3)拆卸方法如已判断出集成电路块损坏，用裁纸刀将引脚齐根切断，取下集成电路块。注意切割时刀头不要切到线路板上。然后，用镊子夹住断脚，用尖头烙铁溶化断脚上的焊锡，将断脚逐一取下。(4)焊接方法焊接前，先用酒精将拆掉集成电路块的线路板铜萡上的多余焊锡及脏东西清理干净，将集成电路块的引脚涂上酒精松香水，并将引脚搪上一层薄锡。然后，核对好集成电路引脚位置，将集成电路块放在待焊的线路板上，轻压集成电路块，用电烙铁先焊集成电路块四个角上的引脚，将集成电路块固定好，再逐一对其它各引脚进行焊接。为了保证焊接质量，焊接时，最好使用细一些的焊锡丝，如0.6焊锡丝，焊出来的效果好一些。5结束语变频器的维修工作是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作，其技术水平代表着变频器的维修质量。所以我们要经常阅读一些有关的书报杂志，不断了解这些电子元器件所具备的功能和特点，开拓思路，给维修工作以启迪，并将这些学到的知识应用于实际工作中，解决一些维修过程中无法解决的问题，以使自已的技术水平不断提高。本文摘自变频器世界变频器驱动电路常见问题及解决方案2006-10-06 13:34:431 引言 近十多年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频交流调速已逐渐取代了过去的滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统。几乎可以说，有交流电动机的地方就有变频器的使用。其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性。 现在通用型的变频器一般包括以下几个部分:整流桥、逆变桥、中间直流电路、预充电电路、控制电路、驱动电路等。一台变频器的好坏，驱动电路起着至关重要的作用，现就来谈谈驱动电路常见的问题以及解决的办法。 驱动电路只是一个统称，随着技术的不断发展，驱动电路本身也经历了从插脚式元的驱动电路到光耦驱动电路，再到厚膜驱动电路，以及比较新的集成驱动电路，现在前面提到的后三种驱动电路在维修中还是经常能遇到的。 2 几种驱动电路的维修方法 (1) 驱动电路损坏的原因及检查 造成驱动损坏的原因有各种各样的，一般来说出现的问题也无非是U，V，W三相无输出，或者输出不平衡，再或者输出平衡但是在低频的时候抖动，还有启动报警等等。当一台变频器大电容后的快熔开路，或者是IGBT逆变模块损坏的情况下，驱动电路基本都不可能完好无损，切不可换上好的快熔或者IGBT逆变模块，这样很容易造成刚换上的好的器件再次损坏。这个时候应该着重检查下驱动电路上是否有打火的印记，这里可以先将IGBT逆变模块的驱动脚连线拔掉，用万用表电阻挡测量六路驱动电路是否阻值都相同(但是极个别的变频器驱动电路不是六路阻值都相同的:如三菱、富士等变频器)，如果六路阻值都基本相同还不能完全证明驱动电路是完好的，接着需要使用电子示波器测量六路驱动电路上电压是否相同，当给定一个启动信号时六路驱动电路的波形是否一致;如果手里没有电子示波器的话，也可以尝试使用数字式电子万用表来测量驱动电路六路的直流电压，一般来说，未启动时的每路驱动电路上的直流电压约为10V左右，启动后的直流电压约为2-3V，如果测量结果一切正常的话，基本可以判断此变频器的驱动电路是好的。接着就将IGBT逆变模块连接到驱动电路上，但是记住在没有100%把握的情况最稳妥的方法还是将IGBT逆变模块的P从直流母线上断开，中间接一组串联的灯泡或者一个功率大一点的电阻，这样能在电路出现大电流的情况下，保护IGBT逆变模块不被大电容的放电电流烧坏，下面就讲几个在维修变频器时和驱动电路有关的实例: (2) 安川616G5，3.7kW的变频器 安川616G5，3.7kW的变频器，故障现象为三相输出正常，但在低速时电动机抖动，无法进行正常运行。首先估计多数为变频器驱动电路损坏，正确的解决办法应该是确定故障现象后将变频器打开，将IGBT逆变模块从印刷电路板上卸下，使用电子示波器观察六路驱动电路打开时的波形是否一致，找出不一致的那一路驱动电路，更换该驱动电路上的光耦，一般为PC923或者PC929，若变频器使用年数超过3年，推荐将驱动电路的电解电容全部更换，然后再用示波器观察，待六路波形一致后，装上IGBT逆变模块，进行负载实验，抖动现象消除。 (3) 富士G9变频器 富士G9变频器，故障现在为上电无显示。接到手估计可能是变频器开关电源损坏，打开变频器检查开关电源线路，但是经检查开关电源器件线路都无损坏，在DC正负处上直流电压也无显示，这个时候要估计到可能是驱动问题，将驱动电路初所有电容拆下，发现有个别电容漏液，更换新的电解电容，再次上电后正常工作。 (4) 台达变频器 台达变频器，故障现象是变频器输出端打火，拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿，驱动电路印刷电路板严重损坏，正确的解决办法是先将损坏IGBT逆变模块拆下，拆的时候主要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏，将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来(这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火)，再六路驱动电路阻值相同，电压相同的情况下使用视波器测量波形，但变频器一开，就报OCC故障(台达变频器无IGBT逆变模块开机会报警)使用灯泡将模块的P1和印板连起来，其他的用导线连，再次启动还跳OCC，确定为驱动电路还有问题，逐一更换光耦，后发现该驱动电路的光耦带检测功能，其中一路光耦检测功能损坏，更换新的后，启动正常。 3 结束语 在变频器不断发展的今天变频器的驱动电路技术也是日新月异，这里所能涉及到的也只是凤毛麟角，希望能对广大技术人员和变频器爱好者有所帮助，希望变频器从业者能多多交流，使大家的技术都能更上一层楼。TianYa 发表于 2006-10-6 13:33:52一、参数设置类故障常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。1、参数设置常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：（1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。（2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。（3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。（4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。2、参数设置类故障的处理一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。二、过压类故障变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud= 1.35 U线513V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V左右时，变频器过电压保护动作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。1、输入交流电源过压这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时最好断开电源，检查、处理。2、发电类过电压这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。（1）当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载*本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。增加再生制动单元功能包括能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统，这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态，产生再生能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。（2）多个电动施动同一个负载时，也可能出现这一故障，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起故障。在纸机经常发生在榨部及网部，处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。三、过流故障过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。四、过载故障过载故障包括变频过载和电机器过载。其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。五、其他故障1、欠压说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。2、温度过高如电动机有温度检测装置，检查电动机的散热情况；变频器温度过高，检查变频器的通风情况软起动的工作原理 软起动器实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。 ABB软启动器简介 如果对于各类电机的平滑启动显得十分重要时，ABB固态软启动器可大显身手。不同于直接用全电压控制，软启动器采用了逐步升压的方法。 ABB软启动器有4种型号，PS S 0325，PS S18/30300/515，PS D75840和30720。 PS S 03PS S25是适用于小型电机的紧凑设计。安装于DIN35毫米导轨上。这种小型软启动器具有内置的旁路接点。 PS S18/30PS S300/515用于一般启动，可用外接和内接两种连接方法（可与标准的Y/D启动器相比较）。采用内接可减少42%流经软启动器的电流。也就是说使用户有可能用58A的软启动器来启动和运行100A的电机。 限流功能可做为选件提供，标准的配置是两个内装的信号继电器。这种软启动器的任务率为1.15，即其最大电流等于额定电流I*1.15。例：PS S18/30在外接时的额定电流为18A，而其最大的电流为1.15*18A=20.7A。 PS D 75PS D 840和PS DH 30PS DH 720这类软启动器具有坚固的金属外壳设计，可适用各类应用，包括常规启动和重载启动。 柔性组合的电位器式参数设定， 清晰的LED状况与故障指示于单元前面板上。可配选先进的电子过载保护脱扣器（对于PS DH型这脱扣器是标准配置），从而为电机提供比常规双金属片更有效的保护。例如：可用在电机间断工作状态。ABB软起动器的主要控制功能 ABB软起动器的工作原理如上所述。在使用中可以进行以下主要工作：1.起动时升压时间的设定和控制 PSS型软起动器的起动时升压时间设定范围为：130S；PSD型软起动器的起动时升压时间设定范围为0.560。2.起动时初始电压的设定和控制 PSS型软起动器的起动时初始电压设定范围为：3070电源电压（PSS型软起动器在运用限流功能后，起动时初始电压被固定在40%电源电压）；PSD型软起动器的起动时初始电压设定范围为：1060%电源电压。3.限流功能的设定和控制 PSS型软起动器的限流设定范围：1.54倍电机额定电流。PSD型软起动器的限流设定范围：25倍电机额定电流。4.停止时降压时间的设定和控制 PSS型软起动器的停止时降压时间设定范围为：030S；PSD型软起动器的停止时降压时间设定范围为：030S；PSD型软起动器的停止时降压时间设定范围为：5240S。ABB软起动器在得到停止信号后，按照设定的降压时间，输出端由电源电压（PSD型软起动器由设定的级落电压，10030%电源电压）降至初始电压，然后即刻降到零电压。软启动器原理框图U-晶闸管调压器K-交流接触器H-电流互感器G-给定器ASR-速度调节器ACR-电流调节器BPF-触发器TG-速度传感器2主要技术指标变频器使用经验宝贝宝贝我爱你 发表于 2007-6-23 11:06:11用变频器有10年了，总结点小经验如下： 一、变频器的接线变频器固定好后，按说明书中的说明接线，需注意以下几点1、接地线必须接地良好，否则运行中可能出现莫名其妙的问题；2，频率设定信号输入、频率、电流信号输出等信号线要用屏蔽线，屏蔽层单端接地；3、变频器工作原理是将输入的交流电整流、滤波变为直流电，再变成所需频率的交流电，因此要改变电机转向，需要调换输出端(或电机接线端)3条线中的任意2条线，调换电源侧变频器输入端的接线是无效的。不调换一次接线也可以，把变频器上控制正反转的端子调换一下就行，更简单。二、变频器的参数设定 变频器的参数很多，如果没有特殊要求，多数参数可以不进行设定，使用出厂设置值。需要设定的主要参数有控制方式的设定，电动机参数的输入等。 变频器的控制方式主要有操作面板控制和外部信号控制两种方式。操作面板控制就是用变频器本身的操作面板进行启、停、正反转，改变转速等操作；外部信号控制指变频器按输入信号来改变电动机转速，外部信号主要有4-20mA仪表信号，这种方式多用于微机自动控制，还有0-10V信号，这种方式是用变频器输出的10V电压经过旋转电位器采产生，也就是用电位器来控制电动机转速。具体采用那种控制方式要根据实际需要确定，然后按照说明书设定参数，同时要按照说明书设定DIP开关位置。三、变频器故障处理3例（西门子） 1、一台22KW变频器送电后无显示，打开前盖后检查电源无输出，对照其它几台同型号变频器，发现电路板上三端稳压7815输入端应有24V直流电压，于是用5W、22030V变压器整流滤波，经三端稳压7824输出24V加到三端稳压7815输入端，变频器送电后工作正常，此时断开后接入的24V电源，变频器依然工作正常。以后其它几台22KW变频器相继出现同一问题，只要用24V电源都能顺利启动。具体原因没查清，先这样用着。 2、一台75KW变频器送电后无显示，打开前盖拆下开关电源电路板检查，发现有2个大功率电阻焊点开焊，重焊后恢复变频器，送电试运正常。 3、另一台75KW变频器显示正常，电动机不转，两个散热风扇有一个不转，拆开变频器检查发现变频输出用大功率管塑料外壳裂开，经检查功率管己损坏，因无备件，没有修复，后来经过了解，这台变频所带给煤机发生过堵转，变频保护动作停机后，操作人员将变频器停电后再送电重新启动变频器，如此反复多次，再加上有一个风扇不转，造成大功率管过热烧毁。四、变频器维护建议 1、一般情况下，电子设备中大功率器件较易损坏，对于变频器，大功率管和开关电源较易损坏，如果使用多台同一型号变频器，最好能从厂家购相应的功率管和开关电源板作为备件。2、变频器中散热风扇较易损坏，平时要注意检查，有异常声音或停转时要更换。3、按说明书要求，变频器主回路滤波电容6年左右要更换。（具体时间与电容质量有关）变频器变频器的参数设置和现场调试 2007-7-19 13:40:01 | By: 欧姆龙 PLC 变频器的参数设置变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约5060个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时，再调整其他参数。 现场调试常见的几个问题处理起动时间设定原则是宜短不宜长，具体值见下述。过电流整定值OC过小，适当增大，可加至最大150。经验值1.52s/kW，小功率取大些；大于30kW，取2s/kW。按下起动键*RUN，电动机堵转。说明负载转矩过大，起动力矩太小(设法提高)。这时要立即按STOP停车，否则时间一长，电动机要烧毁的。因电机不转是堵转状态，反电热E=0，这时，交流阻抗值Z=0，只有直流电阻很小，那么，电流很大是很危险的，就要跳闸OC动作。制动时间设定原则是宜长不宜短，易产生过压跳闸OE。具体值见表1的减速时间。对水泵风机以自由制动为宜，实行快速强力制动易产生严重“水锤”效应。起动频率设定对加速起动有利，尤以轻载时更适用，对重载负荷起动频率值大，造成起动电流加大，在低频段更易跳过电流OC，一般起动频率从0开始合适。起动转矩设定对加速起动有利，尤以轻载时更适用，对重载负荷起动转矩值大，造成起动电流加大，在低频段更易跳过电流OC，一般起动转矩从0开始合适。基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机，洗衣机，甩干机，混炼机，搅拌机，脱水机等)往往起动不了，而调其他参数往往无济于事，那么调基底频率是个有效的方法。即将50Hz设定值下降，可减小到30Hz或以下。这时，V/F7.6，即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。制动时过电压处理制动时过电压是由于制动时间短，制动电阻值过小所引起的，通过适当增长时间，增加电阻值就可避免。制动方法的选择(1)能耗制动。使用一般制动，能量消耗在电阻上，以发热形式损耗。在较低频率时，制动力矩过小，要产生爬行现象。(2)直流制动。适用精确停车或停位，无爬行现象，可与能耗制动联合使用，一般20Hz时用直流制动，20Hz时用能耗制动。(3)回馈制动。适用100kW，调速比D10，高低速交替或正反转交替，周期时间亦短，这种情况下，适用回馈制动，回馈能量可达20的电动机功率。更具体详情分析以及参数选取。空载(或轻载)跳OC按理在空载(或轻载)时，电流是不大的，不应跳OC，但实际发生过这样的现象，原因往往是补偿电压过高，起动转矩过大，使励磁饱和严重，致使励磁电流畸变严重，造成尖峰电流过大而跳闸OC，适当减小或恢复出厂值或置于0位。起动时在低频20Hz时跳OC原因是由于过补偿，起动转矩大，起动时间短，保护值过小(包括过流值及失速过流值)，减小基底频率就可。起动困难，起动不了一般的设备，转动惯量GD2过大，阻转矩过大，又重载起动，大型风机、水泵等常发生类似情况，解决方法：减小基底频率；适当提高起始频率；适当提高起动转矩；减小载波频率值2.54kHz，增大有效转矩值；减小起动时间；提高保护值；使负载由带载起动转化为空载或轻载，即对风机可关小进口阀门。使用变频器后电动机温升提高，振动加大，噪声增高我公司载波频率设定值是2.5kHz，比通常的都低，目的是从使用安全着眼，但较普遍反映存在上述三点问题，通过增高载波频率值后，问题就解决了。送电后按起动键RUN后没反应(1)面板频率没设置；(2)电动机不动，出现这种情况要立即按“停止STOP”并检查下列各条：再次确认线路的正确性；再次确认所确定的代码(尤其对与起动有关的部分)；运行方式设定对否；测量输入电压，R，S，T三相电压；测量直流PN电压值；测量开关电源各组电压值；检查驱动电路插件接触情况；检查面板电路插件接触情况；全面检查后方可再次通电。 机械、设备安全技术大成 发表于 2007-6-13 15:20:57 本想上载一些机电安全方面的书籍但一只上不了,只好随便抄一点了.安全技术基础知识安全技术涉及各种生产要素、各种性质的作业活动、各种行业。本节重点阐述安全技术基础知识。 一、机械、设备安全技术 (一)机械安全的共性问题 机械对人体的伤害是由于机械的动能和势能产生的。机械对人体造成的直接伤害主有：夹伤，撞伤，切、擦伤，轧伤，卷入伤害，飞出物伤害等。预防机械伤害的主要途径是通过设计实现本质安全和安装安全防护装置。 1在设计阶段采取措施消除危险 在设计控制装置及操作装置时，应遵守如下要求：位置正确，类型合适，避免无意启动，方向合理(部件的运动方向与机械整体的运动相协调)，具有明显的识别特性(大小、颜色感觉等)。 设计应该保证机械发生故障时不出危险，如操作限制开关、预设制动装置、限电开关等。 设计者应考虑到在对机器进行维护和清理时的操作安全问题。在进行常规的调试、上油等工作时，机器的安全装置及其部件不应该被分离或拆除。为此，需要有隔离窗、连锁安全装置。应该对重要的部件设置维护窗口，而对危险的部件进行隔离。对于不易接近的部件，应该设计为自动润滑装置。为防止机器的无意启动，应设计有自动的断开装置。 在车间中，合理的机器布局形式可以使事故明显减少。安全的布局要考虑如下因素： (1)空间：便于操作、管理、维护、调试和清理； (2)照明：包括工作场所的通用照明(自然光及人工照明，但要防止眩目)和为操作机器而特需的照明； (3)管、线布置：不要妨碍在机器附近的安全出入，避免磕绊； (4)维护时的出入安全。 2安全防护装置 当未能实现本质安全时，必须安装防护装置。 在机器正常运转时不需要进入危险区域的情况下，可依次考虑安装防止接触机器危险部件的固定安全装置、阻止身体靠近危险区域的隔离装置以及在操作进行到危险点之前使机器自动停止的跳闸装置。 在机器正常运转时需要进入危险区域的情况下，可依次考虑安装连锁装置、自动安全装置(用于低速机器，把任何暴露于危险中的人体部分从危险区域中移开)、跳闸装置。 (二)特种机械安全 1起重机械 有关机械设备的基本安全原理对于起重机械都适用，这些基本原理有：设备本身的制造质量应该良好，材料坚固，具有足够的强度而且没有明显的缺陷。所有的设备都必须经过测试，而且进行例行检查，以保证其完整性。应使用正确设备。 (1)主要危害类型 1)翻倒：由于基础不牢、超机械工作能力范围运行和运行时碰到障碍物等原因造成； 2)超载：超过工作载荷、超过运行半径等； 3)碰撞：与建筑物、电缆线或其他起重机相撞； 4)基础损坏：设备置放在坑或下水道的上方，支撑架未能伸展，未能支撑于牢固的地面； 5)操作失误：由于视界限制、技能培训不足等造成； 6)负载失落：负载从吊轨或吊索上脱落。 (2)危害的消除 为了防止起重机械事故的发生，应注意以下事项。 1)识别与测试：所有起重机必须经过测试，而厂商需要给出对每一项测试结果的签字证明。测试结果应与使用说明相符，其中必须清楚地注明安全工作载荷。起重机不允许在超过额定载荷的工况下工作。 2)维护：起重机应该进行例行检查，任何缺陷均需立即修复。检查的记录应予以保留。 3)安全措施：为使起重机安全运行，需要考虑如下一系列安全措施。 载荷显示，有两种类型： a载荷半径显示器； b可提供声音及视觉显示警告的自动安全载荷显示器。 控制：应是“傻瓜”类型的并有明显标志； 限位器：为了防止钓钩、滑轮组超出行程范围，应设置必要的安全限位装置； 出入：应该为操作员提供安全的出入条件，这种出入条件在维护、测试及应急时也应具备； 操作位置：应该相对于吊钩及载荷有良好的视线，而且便于控制操作； 乘员：在没有批准时，不允许有外人进入操作室，而且禁止在吊臂上有人； 吊臂：吊环、吊索、缆线、螺栓及钩链等都要经过检测，必须是无损的而且安装适当，有明显的标志和安全的工作负载，并且使用适当(不要在有尖、角处或者不正常的角度下使用)。 4)操作区：邻近作业区的危害，包括上方电缆及裸露的动力设施都应该进行识别，将其移开或者加以安全保护。起重机要有牢固的支撑，对于新安装的起重机，其支撑所需要的尺度及强度都应该明确。要检测是否有与其他起重机或建筑物相撞的可能性。 5)操作人员训练：起重机的操作人员及加载的工作人员，必须是