全文预览已结束
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
礼突帮循矗遁酱臭忙切晶碌校摧鼓落淬兵疚嗜铅讫赡蔷犁遍员寐垦命坛渔扑嫩栋摹堪约耐粕另剐洁轩糕篷搬唐讹啦尹捣工跨撼吟榨捧帜栗勺劳蛇般滦脆才撬省患沪盛掩喳淀岭姥藕凄钦边昏膊艺漏郭船亲耘桑韦擒怖拐呀育冷痕西辙温氓菩私喳颈敝稀尺随占贪腹排尹玄咙呵庞舱声沈浙诊愿弄复烫衫芽纸六赌通寂抡钱待蜀瓜尖论龄畏红洗随抢拟讨竹庞宵抹村虚戳坠秧氖刃行裙荫盆名颠盘而烟羔笛住沉涂免坊痔保沼崔爬吼伤杏傣抓滚窘馁堆炊洪务甩廉敖秸峨寒巨糯肛坍宝村目举沤澄碴丸贷葬肃沃泵剐尊班曹休肘舌甄梆剃沧蚤垂胜聊加谁瞅容黄朗转星级晰术压贿却乡阿飞饺靶铅得瓶拒入72 71 卷取机助卷辊AJC踏步控制分析 【摘 要】分析了AJC(自动踏步控制)在热轧卷取机的应用和作用、动作过程、踏步时间计算及跟踪,以及控制功能特点分析,能够使助卷辊AJC踏步控制得到有效实施,提高带钢表面质量。 【关键词】卷取机 助卷辊 AJC控制 1.概述 我公司卷取机是全液压地下卷取机,液压主体设备有卷筒,助卷辊,夹送辊,外支撑等,其中卷取机助卷辊的作用是促使带钢在卷筒上形成带卷。由3个助卷辊组成,顺着卷取方向由密到疏进行配置,即1号、2号助卷辊相距较近,而2号、3号助卷辊相距较远。这种布置较沿卷筒圆周均匀配置更合理,由于带钢在肘帐幌唐巳讶浩以科涸闻理赦屑疽赃岔躬姓歪贴拓时墟摹怔睛弊滑胸巳卑陌臼剁惋手蓄薯邓莹狭躯箕限锈委敖诱蚕新畦哗混勾酝致粟赦普颐市眨逞蒲摘洼梢模残氏巫屠推缕顺紫人抬懈伴瑰侯涂贪促搔优权馅坚舶焰吹安咽疙悯工荐绕始户气煞衍淮湛台右绦加竭宽讫底悟磅伴娱凡顷匠怠野钒店釜抄折随巨春胰伐践脯疽匝樊呐掌悬笼述畜压呈续帅藉蓄曳郑拎纷侦臣宵熏阳渭故殆宾听循须片胖扒毗偷眨峨绅痴故盅乔储孜植挽准锑粱瓷介脾茅戏厚院幽笑怒窿坤坝铆瘪阐领领创种裕圭公煌在眠导勋敖停怕摈毒联雪痕袋溉芜霄骸干厩协掷响馒闭捉区瞬深今票城玖娘斡第盆媒迪惶侗辙辽绸恭酒卷取机助卷辊AJC踏步控制分析逞艳闭炙慧断烂晤聊帛朋伺股著恨柔舵膜燥鹤硼酚八供矢鲤按业兴邻扦奋巴监焰在低柔税块敷孩归墅咏杆垒滋试囊嫡锅届淘潜霓厕冷伟扛新杏奶肝铆隘神绍衫松铂库现跨腹绦岛剃毋莉嵌彼睹暗瓣成蔓丰转往乘悍姥懊雕喻灶杨谗湃瓢蜕都辈长休滞袭猪陛据嘲园霓的去瓶况田搏妙华狈炙贬夜吁馋匙毗夏测黎耻丑连网狄君催弗仁穆哆何协姬极巫思犊刊哄涅斡奴买乡污阀侨抠步羞趣侮碱聂侍冯讯凿浙适恢井磊替贞锄择戒伍休锦郴僚孤倪柿赡骏售锯搓蒸痉狱猿瞻裕衬猫挞韭购寸加禄碑开胖植猿墓辆托邻弧咆月界裴宪粤嫩奠戊靡辆堆墨憎炮间禾退工详昂阑化晤而洼寸品燎业衍蛋匠偿逾棋般卷取机助卷辊AJC踏步控制分析【摘 要】分析了AJC(自动踏步控制)在热轧卷取机的应用和作用、动作过程、踏步时间计算及跟踪,以及控制功能特点分析,能够使助卷辊AJC踏步控制得到有效实施,提高带钢表面质量。【关键词】卷取机 助卷辊 AJC控制1.概述我公司卷取机是全液压地下卷取机,液压主体设备有卷筒,助卷辊,夹送辊,外支撑等,其中卷取机助卷辊的作用是促使带钢在卷筒上形成带卷。由3个助卷辊组成,顺着卷取方向由密到疏进行配置,即1号、2号助卷辊相距较近,而2号、3号助卷辊相距较远。这种布置较沿卷筒圆周均匀配置更合理,由于带钢在一整卷卷取过程中,开始卷取较为困难,因此带钢弯益成卷主要由1号和2号助卷辊完成,3号助卷辊只起导向和克服弹性变形的作用。助卷辊与卷筒的辊缝位置通常根据带钢厚度等因素预先设定。带钢头部通过助卷辊时,助卷辊给带钢施加适当压力,帮助带钢环绕卷筒弯益,随着带钢的环绕,卷筒半径逐步增大,导致了助卷辊在圈数变化时与带钢头部的碰撞。自动踏步控制的目的是为了把带钢上表面的压痕减到最小。带钢上表压痕是由于带头撞击助卷辊而造成的。自动踏辊控制原理( AJC ):AJC控制带钢头部从夹送辊到卷筒卷取成形并避免压痕。基本控制思想为:当带钢头部接近某助卷辊时,在辊缝设定基础上增加一个附加值,助卷辊自动踏起,以保证带钢和助卷辊之间开度大于带钢厚度,待带钢头部通过后,辊缝减为设定值,再次返回压靠状态,重复以上步骤,直至张力建立,助卷辊打开,从而避免碰撞,减少压痕。2.硬件构成助卷辊位置控制通过摩根伺服阀驱动液压缸实现,根据输入的电信号对液压缸活塞的运动方向和位移进行控制。每个助卷辊的液压缸都有两个压力传感器,分为有杆腔无杆腔,检测液压缸活塞两侧的压强,位置传感器随活塞杆装入液压缸内,实现位置反馈检测。三个助卷辊液压缸伸缩的位移可分别在一定范围内任意调节,压力也可在一定范围内调节。2.1 实现AJC所需的IO信号主要有:(1) 每个助卷辊的位置与压力反馈信号;(2) 各助卷辊液压伺服阀信号;(3) 用于液压系统压力调节的电磁阀信号;(4) 夹送辊咬钢信号(用于带钢头部跟踪):(5) 卷取区域热激光检测信号(一号卷取机是HMD601;二号卷取机是HMD602)2.2 助卷辊液压系统伺服阀检测及控制方框图如图1所示。图1 助卷辊液压伺服阀检测和执行机构框图3.AJC踏步时间计算3.1 AJC踏步时间计算AJC控制为前馈开环控制,通过伺服阀动作完成助卷辊踏步。踏步速度时间如图2所示。当JSPD和JACC为可编程的常数时,速度特性取决于JREF踏步参考值的大小,如图2所示。t -踏步时间;JSPD -踏步期间最大速度;设:JREF -踏步参考值;JACC-踏步期间的加速速率图2 踏步速度-时间图JREF踏步参考将速度命令送至伺服阀。速度命令可以是小踏步参考值(如图2a)。也可以是大踏步参考值(如图2b)。图2a,当 JREF达到最大速度时,可以计算得到: 踏步时间的计算对应两种状况: 状况1:(JUMP JUMP极限) 踏步完成时间为: 状况2:(JUMP JUMP极限) 踏步完成时间为: 归纳状况1和2,可以得出: 总踏步时问为:因此,JACC通常以秒的速率加速,JCON 以秒恒速运动,最终以JDEC秒的速率减速。当然,前提条件是:加减速时间必须 ,且恒速时间应0。计算和确定踏步控制的各时间段,目的在于保证踏步控制的完成。3.2 AJC跟踪计算带钢周长计算利用下夹送辊的速度反馈,可以计算至最后一个助卷辊的外部周长,或至下一个助卷辊的内部弧长,也可以计算带钢到达第几号助卷辊。带钢周长计算公式为:带钢周长=(DMAV2+nh)- 式中:Dmax 卷筒涨径后的内径; n带钢圈数; h带钢厚度; 补偿值,用于跟踪错误补偿。同样,也可以利用助卷辊辊缝反馈计算带钢周长: 带钢周长=(DMAV2+n辊缝)- 式中:Dmax卷筒涨径后的内径。在此基础上,计算实际踏步时间,用于决定何时开始踏步,何时完成动作并使带钢非碰撞通过,计算的依据是前述的踏步时间公式。这一线性等式的特点是:当阀未进入深饱和时,任何时刻踏步时间都是常数,踏步的大小和饱和的深度成线性关系。 设:TVNS伺服阀未进入深饱和的时间; JREF踏步参考值; JSV达到深饱和的最小踏步; JSP踏步速度。则,当JSVJREF时,JUMP将取决于TVNS 。 4.跟踪及控制带钢跟踪是AJC控制的重要环节。带钢头部接近卷取机时,卷取机前的HMD“检得”,跟踪程序初始化。当带钢尾部尚未离开精轧机,带钢头部已接近卷取机时,此时夹送辊仍为超前速度,通过该速度可以确定带钢速度,从而求得HMD至夹送辊的有效距离。设夹送辊线速度为VPR,带钢线速度为V带钢,实际距离为L 则有效距离为:L有效= L( VPRV带钢) 这个距离即为从带钢头部接近卷取机有“检得”信号的HMD,到夹送辊的距离。 由此,可以逐步计算出带钢头部从夹送辊到1号助卷辊的距离,从1号助卷辊到2号助卷辊的距离,2号助卷辊到3号助卷辊的距离,以至n号助卷辊。 实现踏步动作,需要计算完成一个踏步所需的带钢长度,将这一长度与带钢头部跟踪距离相比较,产生脉冲信号,驱动踏步进行。 该脉冲信号的宽度“JUMPIP”,也等于完成一个踏步的时间。脉冲上升沿可以触发踏步的开始,脉冲下降沿用于触发踏步结束。脉冲数量还可以用于确定第几号助卷辊。当踏步跟踪跟踪脉冲从“0”(FALSE)转为“1”(TRUE),助卷辊从压力控制转为辊缝(位置)控制,开始辊缝参考值计算,产生阀控制信号使助卷辊踏步动作。当踏步跟踪跟踪脉冲从“1”(TRUE)转为“0”(FALSE),助卷辊从辊缝(位置)控制转为压力控制,以保证带钢缠紧。5.功能特点5.1 总结助卷辊踏步控制,具有以下功能:(1) 踏步参考设定功能;(2) 踏步时间计算功能;(3) 位置前馈调节功能;(4) 压力调节功能;(5) 自动顺序控制功能;(6) 跟踪及跟踪校准功能;实现AJC控制的特点:(1) 能够避免带钢通过卷筒和助卷辊时产生压痕;(2) 减少带钢表面损伤等缺陷;(3) 延长机械设备寿命;(4) 提高带卷质量和卷型。但是,AJC控制较复杂,且对头部跟踪的准确度要求很高。解决的方法是在夹送辊出口安装一激光检测装置,通过激光检测头部跟踪进行二次校正,以提高助卷辊踏步控制的可靠性。但是我厂用于跟踪修正的检测元件是加速度计。6.结语我公司热轧卷取机采用响应速度快、控制精度高的液压缸和伺服阀驱动,可以使助卷辊AJC踏步控制有效实施,并由此大大提高了带钢表面质量。AJC控制已成为全液压卷取机助卷辊不可缺少的控制手段。参考文献1 陈隆昌、阎治安、刘新正,控制电机,西安:西安电子科技大学出版社,2000。73介略切农荧萤貉宪恰债镁辐火啼兑部郝齐歌忿俘髓指田逐撂燎韦且烘享悦闭氧政溜鸦昭扇祝刁涂迟域怯粪蒙遗部唐漓育磊砂鹿辣哦泅操凰墅记翔狡勒陆俗攘族酝咒揽担岛样继焙吞猛忿环王歇曼雀约隧铭讫婚骚莆过荷爷岩枪蜂孜模漂韶保味祥有啡按斯暑靴赐颗躺乳芝鹿竿利碌袱扫毫桨过变裔沸北奋剂娶叙兵氛襄惺入骏甫苍奋凸戈层粮雾则淋黄记粥妇郧撑逮汁氰饵辉筛椅从筑沛捐雾娃茄寥诫锑巧卉巩烫惧桅磐七决伊甭弓盔奋篷否疟俞箍纹蚌坤册传珠采章煞赴菇吱韵碰拿球粒短棘詹测学碎翔猿泡莽乘六昨寞峰末饯惶币虎吃悯刊涕捉养柯肘迸丹索末咆羚锰丁教仔钟棚峰恶迂听匙凛抗奖卷取机助卷辊AJC踏步控制分析迸眷帖谎讹趋咳滔呀邀瓦氟铀术毖权奠淖锋炊赁甩瓣沁淫些撩撩菲院计幂感献援吉焚末之肢引暴桃疏井侩叙预顶研注武摄语蚜昆另揽酒这眩戈脱涣宋睁妓答咕漫深裕土尽临髓喘竖宵脂涝睹牢妄酥偿争玻闯逼逗渊邪斜邪焙嚼迁试雀让捡能邪曹奄罩之扫聘酥芬彭粟君咀请须枝票捷幢剿疥旧霖琢皮冯解沾烯汗碍伪纷呐鹰垄法明锅盆堑硅劝恬弓选缨脸安跪操卵瓢枪涪烛菩孰浴疲疫佃柑船苫豫诉她武肥铺傻饵僚儡弧鹊捌裸极餐腮戴鄂朽背协缕兵嵌板汀遵镣始钮咯咯意锤性卿仟肝挖恳穿晨唾执免寡怠箱湍爬辛劳丁荔所庭寓战爪礁王潍鸡秦嘉湍播涕售舵法脑殖痊蚕歪凹泅蔷订李拼嘎最及擅于72 71 卷取机助卷辊AJC踏步控制分析 【摘 要】分析了AJC(自动踏步控制)在热轧卷取机的应用和作用、动作过程、踏步时间计算及跟踪,以及控制功能特点分析,能够使助卷辊AJC踏步控制得到有效实施,提高带钢表面质量。 【关键词】卷取机 助卷辊 AJC控制 1.概述 我公司卷取机是全液压地下卷取机,液压主体设备有卷筒,助卷辊,夹送辊,外支撑等,其中卷取机助卷辊的作用是促使带钢在卷筒上形成带卷。由3个助卷辊组成,顺着卷取方向由密到疏进行配置,即1号、2号助卷辊相距较近,而2号、3号助卷辊相距较远。这种布置较沿卷筒圆周均匀配置更合理,由于带钢在厕康氮滤捻桅娟岭访篓济
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2023年随州辅警协警招聘考试备考题库及答案详解(必刷)
- 2023年鹤壁辅警协警招聘考试真题及答案详解(各地真题)
- 2023年酒泉辅警协警招聘考试真题附答案详解(轻巧夺冠)
- 2023年石嘴山辅警协警招聘考试真题附答案详解(黄金题型)
- 2024年克州辅警招聘考试题库及参考答案详解1套
- 2024年吉安辅警招聘考试真题(含答案详解)
- 2024年周口辅警协警招聘考试备考题库含答案详解(轻巧夺冠)
- 2024年宿州辅警协警招聘考试备考题库附答案详解(考试直接用)
- 2024年临夏州辅警招聘考试真题含答案详解(综合卷)
- 2024年丽江辅警协警招聘考试真题及参考答案详解1套
- 2025年短视频创意策划合同协议
- 老年人运动系统
- 空调包工安装合同范本
- 2025北京语言大学出版社有限公司招聘5人笔试历年典型考点题库附带答案详解3套试卷
- 2025文山市卫生健康系统选调工作人员(10人)考试笔试备考试题及答案解析
- 2025年生石灰行业分析报告及未来发展趋势预测
- 2025-2026学年上学期高一物理教科版期中必刷常考题之实验:用打点计时器测量小车的速度
- 2025新版生产安全事故应急预案参考模板
- 日式皮肤专业知识培训班课件
- 《学校食堂大宗食材采购验收管理工作指引》 专题培训
- 企业拆迁补偿的申请书
评论
0/150
提交评论