基于UG_OPENAPI的蜗杆传动参数化系统开发.pdf

文 章 编 号 :1004 - 2539 (2008) 03 - 0025 - 04基 于 UG/ OPEN API 的 蜗 杆 传 动 参 数 化 系 统 开 发(合 肥 工 业 大 学 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 , 安 徽 合 肥 230009) 周 卿 赵 韩 吴 振 华 张 建 国摘 要 介 绍 了 利 用 UG/ OPEN API开 发 蜗 轮 蜗 杆 参 数 化 系 统 的 方 法 。 以 VC 为 编 程 语 言 ,实 现 了 蜗轮 齿 面 接 触 强 度 、 齿 根 弯 曲 强 度 设 计 计 算 和 校 核 ,并 建 立 以 蜗 轮 蜗 杆 材 料 、 特 征 参 数 为 中 心 的 数 据 库 系统 。 本 文 以 开 发 阿 基 米 德 蜗 杆 参 数 化 系 统 为 例 ,探 讨 了 UG/ OPEN API三 维 参 数 化 建 模 的 关 键 技 术 。关 键 词 蜗 轮 蜗 杆 强 度 设 计 数 据 库 系 统 UG/ OPEN API引 言目 前 用 于 三 维 建 模 的 软 件 很 多 ,如 SolidEdge , UG,Pro/ E , Solidwork 等 。 其 中 Unigraphics (简 称 UG) 是 美国 UGS 公 司 推 出 的 一 款 先 进 的 集 CAD/ CAE/ CAM 于一 体 的 三 维 工 程 软 件 ,其 实 现 了 设 计 优 化 技 术 与 基 于产 品 和 过 程 的 知 识 工 程 的 组 合 ,使 用 户 能 够 数 字 化 地创 建 和 获 取 三 维 产 品 。蜗 杆 传 动 是 在 空 间 交 错 的 两 轴 间 传 递 运 动 和 动 力的 一 种 传 动 机 构 。 由 于 蜗 轮 蜗 杆 传 动 具 有 传 动 比 大 、传 动 平 稳 、 结 构 紧 凑 等 优 点 ,所 以 在 工 程 应 用 中 十 分 的广 泛 。 UG作 为 通 用 三 维 CAD/ CAM 系 统 在 功 能 上 能完 全 满 足 机 械 产 品 的 设 计 要 求 ,但 是 在 系 统 操 作 的 人性 化 和 易 用 性 方 面 并 非 完 全 尽 人 意 。 为 此 本 文 以 UG软 件 为 平 台 ,研 究 了 使 用 UG/ OPEN API 来 创 建 参 数 直接 驱 动 蜗 轮 蜗 杆 三 维 实 体 建 模 的 程 序 。 所 开 发 的 设 计系 统 功 能 齐 全 ,可 以 方 便 的 查 阅 图 表 ,尤 其 是 系 统 的 计算 功 能 和 参 数 化 绘 图 模 块 ,使 用 户 在 设 计 蜗 轮 蜗 杆 传动 时 既 直 观 又 快 捷 ,大 大 提 高 了 设 计 效 率 。 由 于 阿 基米 德 蜗 杆 传 动 较 为 常 见 ,故 本 文 将 以 此 为 例 进 行 介 绍 。1 建 立 数 学 模 型1. 1 蜗 杆 数 学 模 型 的 建 立图 1 蜗 杆 齿 槽 截 面截 面 线 的 建 立 :阿 基 米 德 蜗杆 螺 旋 面 的 形 成 与 螺 纹 的 形 成 原理 相 同 ,由 一 梯 形 截 面 绕 螺 旋 线扫 描 得 到 。 在 UG/ NX 的 Model2ing 状 态 下 ,蜗 杆 的 齿 槽 截 面 ,如图 1 所 示 。螺 旋 线 的 数 学 方 程 1 建 立x = ( q m/ 2) cos(360 n t)y = ( q m/ 2) sin (360 n t)z = n PI m z1 t式 中 , m 为 模 数 , q 为 蜗 杆 直 径 系 数 , n 为 蜗 杆 螺 纹 圈数 , z1 为 蜗 杆 头 数 。1. 2 蜗 轮 数 学 模 型 的 建 立对 于 蜗 轮 而 言 ,端 面 齿 廓 曲 线 为 渐 开 线 。 在 UG/NX的 Modeling 状 态 下 ,为 了 生 成 渐 开 线 ,需 要 建 立 渐开 线 的 参 数 方 程 。 设 参 数 方 程 的 参 数 为 t (0 t 1) ,则 90 范 围 内 的 渐 开 线 方 程 2 为db = m z2 cos = 90 ts = db 14 txt = 12 db cos + s sinyt = 12 db sin - s coszt = 0式 中 , db 为 基 圆 直 径 , m 为 模 数 , z2 为 蜗 轮 齿 数 , 为蜗 杆 的 压 力 角 。蜗 轮 分 度 圆 螺 旋 线 参 数 方 程 的 建 立 = 90 tx = a - 0. 5 b cosy = - 0. 5 b t tanz = 0. 5 b t式 中 , b 为 齿 宽 , 为 分 度 圆 螺 旋 角 , a 为 蜗 轮 蜗 杆 之间 的 中 心 距 。2 系 统 开 发 的 关 键 技 术对 于 绘 制 蜗 杆 螺 旋 线 、 蜗 轮 齿 廓 曲 线 、 蜗 轮 分 度 圆螺 旋 线 ,本 文 所 采 用 的 是 样 条 曲 线 拟 合 法 3 ,即 首 先 根据 相 关 公 式 计 算 出 曲 线 上 若 干 个 点 在 工 作 坐 标 系 下 的三 维 坐 标 ,然 后 绘 制 通 过 以 上 点 的 样 条 曲 线 ,利 用 样 条曲 线 来 代 替 该 曲 线 。 在 拟 合 过 程 中 ,拟 合 点 越 多 ,样 条曲 线 就 越 逼 近 真 实 曲 线 。2. 1 蜗 杆 螺 旋 线 的 生 成根 据 蜗 杆 螺 旋 线 公 式 ,采 用 样 条 曲 线 拟 合 法 :从 t= 0 开 始 ,参 数 t (0 t 1) 每 增 加 0. 005 就 取 一 个 点 ,52第 32 卷 第 3 期 基 于 UG/ OPEN API的 蜗 杆 传 动 参 数 化 系 统 开 发 每 计 算 出 三 个 点 就 用 三 点 画 弧 函 数 生 成 一 条 弧 线 段 ,这 样 将 会 获 得 一 系 列 的 弧 线 段 并 将 所 获 得 的 所 有 弧 线拟 合 成 一 条 样 条 曲 线 ,如 图 2 所 示 。图 2 蜗 杆 螺 旋 线2. 2 蜗 轮 齿 廓 曲 线 的 生 成对 于 制 作 蜗 轮 的 轮 齿 来 说 ,展 角 必 须 从 0 开 始 ,到60 已 经 足 够 使 用 。 在 这 一 范 围 内 ,本 文 所 编 制 的 程 序等 角 设 定 了 20 个 点 以 上 ,即 可 充 分 满 足 拟 合 精 度 要求 。 但 需 要 注 意 的 是 ,由 于 在 拟 合 渐 开 线 前 ,工 作 坐 标系 已 经 发 生 了 旋 转 ,所 以 必 须 将 这 些 在 绝 对 坐 标 系 下的 点 转 换 到 新 的 工 作 坐 标 系 下 。 具 体 实 现 方 法 如 下(1) 根 据 渐 开 线 方 程 ,在 基 圆 和 齿 顶 圆 之 间 ,从 基圆 开 始 半 径 每 增 加 0. 25mm 就 计 算 一 个 点 的 三 维 坐标 ,一 直 到 半 径 大 于 等 于 齿 顶 圆 半 径 为 止 。 在 本 文 中为 了 使 齿 廓 曲 线 封 闭 ,在 齿 顶 圆 以 外 ,额 外 地 计 算 了 一个 点 。(2) 从 基 圆 上 的 点 开 始 ,每 计 算 出 三 个 点 就 用 一条 弧 线 连 起 来 ,这 样 将 会 获 得 一 系 列 的 弧 线 段 并 将 所获 得 的 所 有 弧 线 拟 合 成 一 条 样 条 曲 线 。(3) 为 了 获 得 另 一 侧 的 齿 廓 曲 线 ,从 分 度 圆 和 渐开 线 的 交 点 发 出 一 条 通 过 原 点 的 直 线 。 由 于 在 分 度 圆上 一 个 齿 的 包 角 为 180 / z2 ,将 直 线 绕 垂 直 于 齿 廓 曲 线所 在 的 面 的 一 个 轴 旋 转 复 制 90 / z2 ,然 后 以 此 直 线 作为 镜 像 直 线 ,来 建 立 另 一 侧 的 渐 开 线 。(4) 为 了 实 现 实 体 减 的 操 作 ,必 须 将 两 条 渐 开 线封 闭 。 在 靠 近 齿 顶 端 ,用 一 条 直 线 将 两 条 渐 开 线 的 端点 连 接 起 来 ;而 靠 近 齿 根 圆 端 ,由 于 基 圆 内 的 部 分 不 影响 齿 轮 的 啮 合 ,故 可 用 一 条 过 两 条 渐 开 线 另 一 端 点 并且 和 齿 根 圆 相 切 的 圆 弧 连 接 起 来 ,从 而 形 成 封 闭 曲 线 ,如 图 3 所 示 。图 3 新 工 作 坐 标 系 下 的 齿 廓 曲 线2. 3 蜗 轮 分 度 圆 螺 旋 线 的 生 成根 据 蜗 轮 分 度 圆 螺 旋 线 公 式 ,采 用 样 条 曲 线 拟 合法 :从 t = 0 开 始 ,参 数 t (0 t 1) 每 增 加 0. 005mm 就取 一 个 点 ,每 计 算 出 三 个 点 就 用 三 点 画 弧 函 数 生 成 一条 弧 线 段 ,这 样 将 会 获 得 一 系 列 的 弧 线 段 并 将 所 获 得的 所 有 弧 线 拟 合 成 一 条 样 条 曲 线 。 为 了 获 得 另 一 半 的螺 旋 线 ,对 蜗 轮 分 度 圆 螺 旋 线 公 式 进 行 修 改 :取 yt =- yt , zt = - zt 然 后 根 据 修 改 后 的 蜗 轮 分 度 圆 螺 旋 线公 式 采 用 样 条 曲 线 拟 合 法 。 这 样 就 获 得 了 完 整 的 蜗 轮分 度 圆 螺 旋 线 ,如 图 4 所 示 。图 4 蜗 轮 分 度 圆 螺 旋 线2. 4 强 度 校 核在 使 用 本 文 所 设 计 系 统时 ,用 户 首 先 进 行 蜗 杆 传 动类 型 的 初 步 选 择 ,系 统 根 据用 户 的 初 步 选 型 调 用 不 同 的强 度 校 核 4 子 模 块 ,在 强 度校 核 前 首 先 根 据 蜗 轮 蜗 杆 的 工 作 要 求 、 工 作 环 境 选 择蜗 轮 蜗 杆 的 材 料 和 精 度 等 级 ,而 后 系 统 按 蜗 轮 齿 面 接触 疲 劳 强 度 和 齿 根 弯 曲 疲 劳 强 度 两 项 准 则 进 行 计 算 和校 核 ,最 终 定 出 模 数 m、 直 径 系 数 q ,分 度 圆 导 程 角 等 基 本 参 数 ,具 体 流 程 图 如 下 图 5 所 示 。图 5 强 度 校 核 流 程 图本 软 件 系 统 采 用 了 向 导 型 设 计 界 面 ,使 用 方 便 、 清晰 ,如 图 6、 图 7 所 示 。 所 涉 及 到 的 主 要 设 计 计 算 公 式(式 中 a 为 蜗 杆 传 动 的 中 心 距 ,mm) 为蜗 轮 齿 面 接 触 疲 劳 强 度 设 计 计 算a 3KT2 ( ZEZH ) 3蜗 轮 齿 根 弯 曲 疲 劳 强 度 设 计 计 算1. 53 KT2d1 d2 m YFa2 Y F 62 机 械 传 动 2008 年图 6 齿 面 接 触 疲 劳强 度 计 算 界 面图 7 齿 根 弯 曲 疲 劳强 度 校 核 界 面2. 5 数 据 存 储无 论 是 初 步 选 型 、 强 度 校 核 还 是 三 维 建 模 都 需 要从 相 应 的 数 据 库 中 读 取 数 据 。 本 文 所 阐 述 的 系 统 根 据企 业 需 求 和 建 库 的 规 范 ,采 用 ADO (ActiveX Data Ob2jects)方 式 建 立 和 管 理 数 据 库 ,ADO 是 Microsoft 提 出 的应 用 程 序 接 口 ,用 以 实 现 访 问 数 据 库 中 的 数 据 。 数 据库 采 用 Windows 平 台 的 通 用 的 关 系 型 数 据 库 SQL Serv2er 2000 数 据 文 件 ,它 支 持 多 用 户 操 作 、 网 络 应 用 、 分 布式 事 务 处 理 等 功 能 ,能 够 方 便 的 完 成 对 数 据 的 各 项 操作 。 本 文 在 编 制 程 序 过 程 中 ,所 建 立 的 数 据 库 存 储 了蜗 轮 进 行 强 度 校 核 所 需 的 中 间 参 数 以 及 三 维 建 模 所 需的 尺 寸 驱 动 参 数 。3 三 维 参 数 化 建 模3. 1 系 统 功 能 模 块本 文 所 开 发 的 系 统 可 分 为 :功 能 嵌 入 ,强 度 校 核 ,数 据 存 储 和 三 维 建 模 4 个 模 块 。 系 统 的 功 能 嵌 入 模 块实 现 设 计 系 统 对 应 的 菜 单 项 和 按 钮 项 响 应 ;强 度 校 核模 块 实 现 蜗 轮 的 强 度 计 算 和 校 核 过 程 ;数 据 存 储 模 块对 蜗 轮 的 校 核 参 数 和 尺 寸 参 数 进 行 相 应 的 操 作 管 理 ;建 模 模 块 调 出 尺 寸 参 数 并 建 立 蜗 轮 蜗 杆 的 三 维 零 件 模型 ,如 图 8 所 示 。图 8 系 统 模 块 工 作 流 程 图3. 2 蜗 杆 三 维 建 模3. 2. 1 建 模 方 案对 于 蜗 杆 来 说 ,只 要 将齿 槽 截 面 沿 着 螺 旋 线 扫 描 切除 ,即 可 在 圆 柱 体 (初 始 毛坯 ) 上 形 成 完 整 的 齿 槽 。 具体 步 骤 如 下(1) 根 据 设 计 要 求 确 定蜗 杆 的 基 本 参 数 ,包 括 模 数 、蜗 杆 头 数 、 直 径 系 数 等 ,并 创 建 蜗 杆 的 初 始 毛 坯 。(2) 以 坐 标 平 面 ZC - XC 作 为 草 图 平 面 ,绘 制 草图 ,并 绘 制 两 条 螺 旋 线 (蜗 杆 头 数 为 2 ,对 于 第 二 条 螺旋 线 可 以 先 将 坐 标 轴 绕 Z 轴 旋 转 ,然 后 再 用 样 条 曲 线拟 合 出 该 螺 旋 线 ) ,如 图 9 所 示 。图 9 蜗 杆 的 两 条 截 面 线 和 螺 旋 线(3) 采 用 扫 描 切 除 的 方 法 获 得 蜗 杆 实 体 ,之 后 完成 其 他 特 征 的 绘 制 ,如 图 10 所 示 。图 10 蜗 杆 三 维 模 型 (此 蜗 杆 头 数 为 2)3. 2. 2 建 模 的 主 要 程 序/ 3 扫 描 生 成 蜗 杆 的 第 一 个 头 数 齿 槽 3 /UF-CALL (UF-MODL-create- sweep ( &guide , §ion ,&spine , &orientation , &scaling , &alignment , &inter , &body-type ,boolean ,tol , &sweep- body) ) ;/ 3 扫 描 出 蜗 杆 的 第 二 个 头 数 齿 槽 3 /UF-CALL (UF-MODL-create- sweep ( &guide , §ion ,&spine , &orientation , &scaling , &alignment , &inter , &body-type ,boolean ,tol , &sweep- body-2) ) ;3. 3 蜗 轮 三 维 建 模3. 3. 1 建 模 方 案图 11 蜗 轮 毛 坯对 于 蜗 轮 来 说 ,先 根 据 数 学模 型 绘 制 相 应 的 曲 线 ,扫 描 得 到蜗 轮 齿 槽 实 体 ,但 需 要 注 意 的 是 :需 要 分 两 次 扫 描 才 能 得 到 单 个 齿槽 。(1) 确 定 蜗 轮 的 基 本 参 数 ,包 括 模 数 、 蜗 轮 齿 数 、 轴 向 齿 距 、螺 旋 角 等 。(2) 创 建 蜗 轮 的 初 始 毛 坯 ,并 旋 转 当 前 工 作 坐 标系 , (如 图 11 所 示 ) 。72第 32 卷 第 3 期 基 于 UG/ OPEN API的 蜗 杆 传 动 参 数 化 系 统 开 发 (3) 绘 制 两 条 蜗 轮 分 度 圆 螺 旋 线 ,扫 描 生 成 蜗 轮单 个 齿 槽 实 体 ,然 后 通 过 复 制 旋 转 ,并 运 用 实 体 减 操 作得 到 全 部 轮 齿 ,之 后 完 成 轮 毂 、 轴 孔 、 键 槽 等 特 征 的 绘制 。 至 此 就 完 成 了 整 个 蜗 轮 的 三 维 建 模 过 程 ,如 图 12所 示 。3. 3. 2 建 模 的 主 要 程 序/ 3 生 成 第 一 段 螺 旋 线 3 /UF-CALL (UF-CURVE-create-joined-curve (loop-list1 ,creation-method , &guide-one , &status) ) ;图 12 蜗 轮 单 个 齿 槽 实 体 和 蜗 轮 三 维 模 型/ 3 生 成 第 二 段 螺 旋 线 3 /UF-CALL (UF-CURVE-create-joined-curve (loop-list2 ,creation-method , &guide-two , &status) ) ;/ 3 生 成 齿 廓 曲 线 3 /UF-CALL (UF-CURVE-create-joined-curve (loop-list4 ,creation-method , §ion-all , &status) ) ;/ 3 扫 描 生 成 蜗 轮 的 半 个 齿 槽 3 /UF-CALL (UF-MODL-create- sweep ( &guide , §ion ,&spine , &orientation , &scaling , &alignment , &inter , &body-type ,boolean ,tol , &sweep- body-one) ) ;/ 3 生 成 蜗 轮 的 另 外 半 个 齿 槽 3 /UF-CALL (UF-MODL-create- sweep ( &guide , §ion ,&spine , &orientation , &scaling , &alignment , &inter , &body-type ,boolean ,tol , &sweep- body-two) ) ;/ 3 复 制 旋 转 单 个 齿 槽 实 体 3 /for (t = 1 ;t m- GearNum ;t + + )rp3 = t 3 360. 0/ m- GearNum ; / / 旋 转 角 度uf5945- (origin ,directon-plane , &rp3 ,rr4 , &ir5) ;/ / 生 成 旋 转 矩 阵uf5947- (rr4 , &sweep- body-one , &count , ©- Flag ,&layer , &curveFlag , &gearnumii ,NULL , &resp) ;/ / 复 制 旋 转 半 个 齿 槽 实 体uf5947- ( rr4 , &sweep- body-two , &count , ©- Flag ,&layer , &curveFlag , &gearnumii + 1 ,NULL , &resp) ;/ / 复 制 旋 转 另 一 半 齿 槽 实 体ii + = 2 ;/ 3 切 除 所 有 的 齿 槽 实 体 3 /UF-CALL (UF-MODL- subtract- bodies ( 3 resulting- bod2ies ,sweep- body-two , &num-results , &resulting- bodies) ) ;for (t = 1 ;t m- GearNum ;t + + )UF-CALL ( UF-MODL- subtract- bodies ( 3 resulting-bodies ,gearnumjj , &num-results , &resulting- bodies) ) ;UF-CALL (UF-MODL- subtract- bodies ( 3 resulting- bod2ies ,gearnumjj + 1 , &num-results , &resulting- bodies) ) ;jj + = 2 ;4 结 束 语研 究 了 基 于 UG NX 平 台 的 蜗 轮 蜗 杆 参 数 化 建 模方 法 ,并 使 用 VC编 制 程 序 ,实 现 了 机 械 设 计 中 对 蜗 轮蜗 杆 的 选 型 、 设 计 计 算 和 三 维 建 模 。 程 序 采 用 界 面 向导 型 设 计 方 式 ,设 计 者 可 以 快 速 完 成 蜗 轮 蜗 杆 的 设 计 ;且 强 度 计 算 与 三 维 模 型 准 确 可 靠 ,提 高 了 设 计 效 率 。为 后 续 的 运 行 分 析 、 力 学 分 析 、 虚 拟 装 配 等 奠 定 了 良 好的 基 础 ,具 有 较 高 的 工 程 实 用 价 值 。参 考 文 献1 谭 加 才 ,朱 理 . 基 于 Pro/ E 的 蜗 杆 蜗 轮 参 数 化 造 型 及 运 动 仿 真J . 设 计 与 研 究 , 2005 , (5) :41 - 42.2 林 莉 . 基 于 UG的 齿 轮 参 数 化 设 计 J . 机 械 制 造 与 研 究 ,2006 ,35(3) :76 - 81.3 付 本 国 ,张 忠 林 ,周 家 庆 ,等 . UG NX 4. 0 三 维 造 型 设 计 应 用 范 例M . 北 京 :清 华 大 学 出 版 社 ,2006 :139 - 151.4 濮 良 贵 ,纪 名 刚 . 机 械 设 计 (第 七 版 ) M . 北 京 :高 等 教 育 出 版 社 ,2001 :235 - 269.收 稿 日 期 :20070725 收 修 改 稿 日 期 :20071011基 金 项 目 :国 家 科 技 攻 关 项 目 (2005BA201A83 - 01)与 合 肥 制 造 业 信 息 化专 项 支 持 (2004 2005)作 者 简 介 :周 卿 (1983 - ) ,男 ,江 西 宜 春 人 ,硕 士 研 究 生82 机 械 传 动 2008 年ables and iterative process exhibits sensitive dependence on initial guesspoint. The property of chaos serials produced by one dimensional simplechaotic mapping method with infinite collapses and even symmetry in fi2nite interval was analyzed . For the first time , a new method to find allsolutions based on utilizing one dimensional chaotic mapping methodwith infinite collapses and even symmetry to obtain locate initial pointsto find all solutions of the nonlinear questions was proposed. The nu2merical examples in linkage synthesis and approximate synthesis showthat the new method is correct and effective.Key words : Chaos mapping Linkage mechanism Nonlinear equa2tionsPosition Analysis on the 3 - PSS/ S Three - rotational Parallel Ma2nipulator Che Linxian(15) Abstract A novel 3 - DOF spatial 3 - PSS/ S parallel manipulator with3 - rotation has been put forward according to the theory of the structuresynthesis for parallel robot mechanisms. By means of three constraintkinematical branches of PSS with sliding pairs and one middle globalhinge , the moving truncated pyramid is linked to the fixed truncatedpyramid of the manipulator. The moving element is the regular pyramidwith three perpendicular edges one another , and the three actuator axesof the guide - way on the fixed element are perpendicular one another.The complete closed form formulae of positive and reverse positional so2lution to the mechanisms are given out based on the coordinates transfermethod. Finally , the living example shows that the theoretical analysisis right.Key words : Parallel manipulator Structure analysis Positive posi2tional solution Reverse positional solutionThe System Development of Worm Transmission Parametric basedon G/ OPEN APIZhou Qing , Zhao Han , Wu Zhenhua , Zhang Jianguo (25) Abstract A method to exploit worm gear and worm parametric systemwith UG/ OPEN API was introduced. Under the VC environment , wormgear tooth contact strength and tooth root bending strength werechecked , and a database system about worm gear and worm materialand characteristic parameters were also established. Taking Archimedesworm parametric system as example , the key technique to build the 3Dparametric modeling with UG/ OPEN API was discussed.Key words : Worm gear and worm Strength design Database sys2tem UG/ OPEN APIModeling and Dynamic Simulation of Three - ring Type Gear Re2ducer Wang Ailun , Chen Yingjie (29) Abstract A bond graph of the transmission of three - ring type gearreducer is modeled and its system state equation are obtained , the dy2namic simulation analysis is carried out and the regulation and relation2ship of the system for the state variable are acquired. Therefore the dy2namic properties and gearing features of this system are revealed com2prehensively. It is a good reference to the further research of this kindof reducer , such as optimization and diagnosis.Key words : Three - ring type gear reducer bond graph state equationsimulationThe Design of the Transmission Lever of no Hysteretic Error inDouble - disc Measuring Apparatus of Involutes Tooth ProfileLi Shuwei ,Ma Yong , Lou Zhifeng(31) Abstract The technology of involutes tooth profile measurement formaster gear is important and difficult in its all precision indexes. Thedouble - disc measuring apparatus of involutes tooth profile was providedwith high accuracy. The principle of the measuring apparatus was intro2duced and analyzes the feasibility of“ The Transmission lever of no hys2teretic error” which was used in the Measuring Apparatus was analyzed.In conclusion ,it was proved very sensitive to micro - error and can feelcontent to the measuring apparatus of involutes tooth profile in bench2mark step. Benchmark.Key words : Involutes tooth profile Error Measuring apparatus Measuring of master gearThe Optimization Design of Spring Parameters for a Bionic Flap2ping - wing Mechanism Wang Dayan , Xie Jin , Chen Yong(34)Abstract Flapping - wing mechanism with springs can red