KZ-805Z三轴多孔植毛机说明书.doc

13 KZ-804/5Z三轴多孔植毛/钻孔机控制器说明书 江门凯智数控机电设备有限公司目 录第一章 产品简介-3第二章 安装尺寸-4第三章 电气接线图-4第四章 操作说明-5第五章 常见故障及解决-12 第一章 产品简介 控制器简介:本控制器适用于两、三轴植毛、钻孔机，加工速度快，每分钟300-600孔，5.7寸液晶屏中文显示，大容量存储，产品数据由教导自动生成或编辑生成，对产品的数据可以复制、删除、平移、分孔等操作，无需逐孔教导，方便快捷，功能强大的软件提供测试功能，为用户使用提供方便。 控制器特征：1)5.7寸液晶屏；2)3路脉冲输出(差分方式),可接步进或伺服电机驱动器；3)支持手提输入.4)保存10种款式，每款26000孔位，满足绝大多数机型；5)具有全自动、半自动、自动对孔、补孔、测试等功能；6)可以植单色、双色刷，可设置多个输出点；7) 产品数据可以教导自动生成或编辑生成；8) 多台控制器的数据可以相互拷贝；9) 抗干扰能力极强，可靠性高，性价比优于同一类型的产品；10) 输入信号、驱动负载电源可采用直流24V供电；11) 可直接驱动电流小于200mA的气缸、电磁阀、电磁铁等直流负载，省去中间继电器，减少故障发生；12) 控制器外接工作电源直流24V；13) 接线同PLC一样方便，减少故障率；14) 产品年返修率小于5%，可能是制刷行业性价比最好的控制器. 系统配置:1. 检查配件:1 KZ804/5Z植毛/钻孔机控制器 1台2 操作说明书 1本 3 电气接线图 1份 2. 安装说明:1、 连接配备工作电源线2、 Z轴为旋转轴，X、Y轴为直线运动轴3、 按照接线说明连接各个开关4、 按照接线说明连接输入信号电源、负载电源5、 按照接线说明连接脉冲、方向信号线，差分接法6、 不用轴的原点一定要与供电接近开关的直流电源的地短接，不能悬空或接电源正极第二章 安装尺寸图面板:第三章 电气接线图注:见另配置的控制系统电气接线图第4章 操作说明 界面显示介绍：开机上电界面：（开机上电即是该界面） 全自动加工界面：（开机界面下按1键即是该界面）半自动加工界面：（开机界面下按2键即是该界面）全自动试机界面：（开机界面下按3键即是该界面） 教导编辑界面：（开机界面下按4键即是该界面）诊断界面：（开机界面下按取消键即是该界面）参数修改界面：（开机界面下按复制键10秒钟以上即跳出该界面）注意：该参数需专业人员调整，调整好后不能随意修改，否则系统无法正 常运行！全自动加工： 就是连续加工产品，中间不停机，除非按“停止”键，只有放置2个以上夹具时，才能实现产品的循环加工。全自动加工能提高生产效率，当加工完成第一个夹具上的产品，加工第二个夹具上的产品时，就可以更换第一个夹具上的产品，加工第二个夹具上的产品时，就可以更换第一个夹具上的产品，实现往复加工。如果只放置一个夹具时只能用半自动加工的模式。在待机状态下，通过按面板上的数字键“1”，进入全自动工作方式，当出现保护时，整台机械动作停止，修好后，把机头移至高位，利用“单步”键找到空位，再按“开始”键加工，否则在原来加工过的孔位，按开始键加工就会出现重孔现象，有可能损坏针，操作时一定要注意，半自动加工时也应该注意。半自动加工： 按一次“开始”键，加工一次，加工完产品后机头在最高位停止，运行到起点。更换产品，再按一次“开始”键，运行到第一个孔位，又加工一次，也可以从第N个孔开始加工到最后一个孔，N可设,可以通过键盘输入孔号后,按上孔,下孔键运行到该孔,确保该孔位一定没加工过,再按“开始”键加工,否则会损坏针,出现保护时,处理方法与全自动加工的一样.全自动试机: 教导完产品的数据后,在全自动试机画面,按“上孔”或“下孔”键,实现单步对孔,可以查出孔的位置是否有误,如果有误,可以修改按“X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-”键，使孔位对准针头，按“修改”键更改，按“保存”键把数据保存。直接按手控盒“开始”键,工作台将连续运动直至按“停止”键不放停止工作,这样可以测试工作台是否正常.产品编号： 产品编号采用1位数字组合，产品编号范围09，在待机情况下，按数字键，电脑自动检测是否存在该产品，并在下面显示每款产品的孔数需要哪款直接输入数字即可.产量计数： 加工完成一产品会自动产量计数加1（加工完最后一个孔计一次数），在停止状态下，可以直接按“功能”键清零。状态提示： 在操作过程中，操作栏显示当前进行的操作和数据输入（复制，平移，清除，分孔的起终孔点）和进入各个功能等状态显示。当前孔位： 教导时显示平台所处的位置，编辑时，为编辑当前孔的数据，加工时，不时时显示，时时显示当前孔号，其余显示的数据与当前孔位相同。数据教导:说明:植毛(钻孔)机走的孔位与教导是相关的,由教导数据的顺序就是植毛(钻孔)的顺序,做完最后一个孔位,回到第一个孔位,尽量使第一个与最后一个孔相近. 一个产品编号所包含的所有孔数(第一孔到最后一孔)称为一个产品或一种款式(或称一个程序数据文件),一个产品或一种款式的数据里可以包含几个夹具,两个夹具(夹具的最后一孔和下一个夹具的第一个孔)的间距称为两个孔间距. 第0个孔位，称为起点位或加工零点位，不是机械零点位。 必须先拟定好植毛（钻孔）的顺序，才能保证速度。教导平面孔如下图： O1 O2 O3 O4 O8 O7 O6 O5 O9 O10 O11 O12 016 O15 O14 O13 O0 0点为零点位或起点位教导数据的顺序就是加工时的顺序，所以教导时尽量让教导的孔位间距最小。教导数据可以横向教导，也可以纵向教导，上图标识的数字就是教导孔位的顺序，这样教导的两点之间的距离最短，电机运行的时间最短，一台电机运转，机械震动也会减小，植毛或钻孔的路线走蛇形，如果有可能，排布孔位尽量使第一个孔位与最后一个孔位相近，这样速度会更快，效率更高。教导旋转与教导平面相差不多，旋转的教导要注意，工件正转到360度时，最好不继续正转，要反转教导数据，这样就与平面教导相类似，如果继续正转教导，这样教导的数据就是一直增加的，造成最后一个孔位与第一个孔位的距离很大，假设20转，当走完最后一孔时，回到第一个孔时电机要转20转，速度15转/秒，最小需要2秒钟，比正反转教导一个产品多运行2秒钟，一天的产量相差很远。所以教导时要先拟定出加工孔位的顺序，找出最佳的方法，可使生产效率提高。进入教导画面，必须按“回零”键，机器平台回到原点，再教导数据，否则得到的数据不准确或不能教导。然后选择速度档次（1、2、3对应低、中、高档教导速度），按（X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-）键使平台运动到第一个孔点，然后按“确定”键，为第一个孔点，然后教导第二、第三孔等等。手提教导类同.以上面16个孔为例说明教导步骤:1,开机按5键选择产品编号,范围是09输入编号如0再按确认键.2,再按4键进入教导画面.3,按零点键使工作台回到零点位置.4,选择速度档次（1、2、3对应低、中、高档教导速度），按（X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-）键使平台运动到第一个孔点，然后按“确定”键，为第一个孔点，然后教导第二、第三孔等等。5,此时也可以选择手提教导器,选择X、Y、Z轴同键盘教导,当教导好第16孔后.按键盘“退出”键此时会提示“是否保存”按“确定”保存即可.保存完成后显示会自动到开机界面,此时再按“4”键进入教导界面,按“零点”回到零点位置,此时移动工作台到适当位置作为起点位置,然后按“起点”键再按“保存”键此时会提示“是否保存”按“保存”键即可.注意:起点位置可以随意修改不影响教导好的产品位置,所以起点要最后教导.6,多孔自动生成数据:输入好第一个孔后移动工作台到最后一个孔的位置长按(大概10秒)确认键,提示联会提示矩形 梅花 人字,按1 2 3选择需要的花样.X终点输入3按确认键提示Z终点输入4再按确认键自动生成16个孔的数据.修改功能：如果发现有孔位的位置（数据）有偏差，可以通过按上孔、下孔键找到该点，也可以通过按“查找”键，输入孔号后按“确认”键快速运动到该点，然后通过微调（低档速度或手提操作）后，调整准确后，按“修改”键，该孔位就被修改。插入功能：如果在对孔过程中发现有的孔被漏掉了，这时通过按“上孔”、“下孔”键找到该点的上一点，也可以通过按“查找”键，快速运动到该点的上一点，然后通过按X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-键，使平台移动到该孔位，调整准确后，按“插入”键，这时孔位就被添加到该孔位中，后面的孔位自动加1，假如在3孔和4孔之间漏掉一个孔，找到第3个孔后，把平台移动到该孔位，然后按“插入”键，该点就变为第4个孔，原有的第4个孔变为第5个孔，以后顺延，插入功能不能在第一个孔前插入。分孔功能：在教导过程中如果有孔点分布均匀，可以采用分孔功能，孔点必须均匀分布在一条直线或圆弧上，否则不能用于分孔。首先按X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-键，使平台运动到这排孔第一个点，然后按“确认”键，然后使平台运动到距离相等孔点的最后一点，按分孔键，状态栏提示“输入分孔终点”，输入分孔点后，显示“是否确认”？按“确认”键后，自动生成一排距离相等的孔点，通过分孔可以节省你逐个添加的宝贵时间。 删除功能：如果发现有多余的孔位，将平台移动到该孔位，按“删除”键，将该孔位删除，如果在教导时，有一排数据多余，可以利用块删除功能。按“删除”键，提示“输入删除起点”，输入数据后，又提示“输入删除终点”，输入数据后，提示“是否确认”？按“确认”后，该部分孔全部被删除，如若要全部删除起点输入1终点最后一个孔即可. 平移功能：目前植毛机软件有两种平移方法，一种是改起始点，只能实现整体偏移。但是，对于局部块偏位，这种方法就显得力不从心了。本文介绍是另一种方法块（点）平移，功能强大，可以对任意一块或整体进行平移。对孔过程中发现的孔某个整体偏移，这时采用本文介绍平移的功能。教导100孔的产品，1孔到50孔位一个夹具，51孔到100孔为另外一个一个夹具。对孔中发现51-100孔整体偏位。如果用第一种方法出错，只能用第二种方法。通过按“上孔”、“下孔”键找到整体偏位块的第一个点，也可以通过按“查找”键，快速找到该孔位。通过按移动键，微调平台到准确位置，然后按“平移”键，提示“输入平移起点”，输入数据51后，又提示“输入平移终点”，输入100后，提示“是否确认”，按“确认”键后，自动把51孔到100孔的位置整体平移到正确位置，在操作过程中，按“取消”键，取消该操作。假如教导四个夹具中有一个夹具的位置偏移，这时不能用整体平移，只能采用上述的块平移是最方便的。查找功能： 在教导或加工模式下按“查找”键然后输入要查找的孔位数再按手控盒上的“下孔”键，工作台会迅速到达该孔位。设置起点：把平台移动到容易放产品的位置，再按“起点”键，这时起点就设置完毕，如果数据教导完毕，按“保存”键退出。设置颜色: 利用上下孔键找到要设置改变颜色孔位的前一孔位,然后按“4”键,双色标志变为1或0,1表示改变颜色,0表示初始颜色测试功能:在待机状态下,按“取消”键进入测试画面,可以输入和输出端口是否有用,电机能否转动.测试项目见测试画面.注意事项：外接传感器一定是NPN常开型的，否则运行不正常。不用的轴的原点开关要与外部输入信号供电的直流电源(+12或24V)的地短接。运行之前，一定要检查每个轴的原点是否有其它遮挡物，如果没有，打开机器电源，选择操作功能，假设进入全自动加工，如果针头在上位，如果按“开始”键，不起作用，一定要按“零点”键，使机器回零点，然后按“起点”键，机器运行到第一点，这时按开始键，机头才开始植毛，运行任何中间位置按“停止”键，机头停在高位，关掉刹车电源，手动转动电机带动机头上下运动，平台可以移动到下一个孔位，如果运行中突然暂停，请看控制器提示信息，如果出现压力保护，可能是植毛机头堵塞，如果暂停，可能是外部的暂停开关松动所致。运行中，电机如有掉步现象，导致植毛位置错误，可能是电机运行速度过高，如果速度低于15转/秒，可能是电机的力矩选的过小，可能是驱动器的电流小，在电机额定电流的范围内，适当加大步进电机驱动器的电流。 全自动加工、半自动加工顺序：1） 保证针头停在高位，按“零点”键，机械回到零点；2） 按“起点”键，机械回到第一个孔的位置；3） 按“开始”键，机头开始加工，针头抬起，跑到第二个点，加工完，再走到下一个点；4） 加工过程中，按“暂停”键，机头停止在高位，再按“开始”键，平台继续运行，如果发现有孔位偏移，这时按“X+、X、Y+、Y、Z+、Z”键，移动平台使针头刚好对准该孔位，按“修改”键，该孔数据被修改，按“保存”键保存该过的数据。这时可以继续加工。5） 补毛功能，在待机情况下，先输入补毛孔的孔号，然后按“补孔”键，平台运动到该点；针头动作一次，平台移动到下一孔，再按一次键，又补一次毛，平台移动下一孔，也可以通过按“上孔、下孔、单步”等键找到该孔，进行补毛操作，一定在没加工过的孔位使用该功能，否则会对损坏针头。 6）保护功能，该信号有效（该信号用于保护针头扎不下去时，起作用）时，机器停止一切动作，修好之后,开始加工之前，一定要先看当前孔位是否加工完，如果已经加工完，利用“单步”键移动到下一孔，这时再按“开始”键加工，否则直接按“开始”键加工。第五章 常见故障及解决1）找不到回原点:原因：A驱动器是否报警；B原点信号是否有效；C电机运行方向是否正确，请在测试画面中检测各个信号。2）重针现象:原因：变频器过快，平台跟不上（把步进电机速度调快，或调慢变频电机）。3）针头没抬起来，平台开始移动，造成断针:原因：下电眼安装靠上，造成机头下降过程中感应两次，重新调整下电眼位置。 4）汽缸动作过早，造成模具打针头:原因：