可控硅直流调速单元.doc

KZS3C调速单元说明书1,固定励磁工作原理 电动机的速度由给定电压UG决定测速发电机产生的速度反馈电压UN与速度给定电压UG相比较，其差值送入速度调节器ST，经ST放大后的输出电压即为电流调节器的给定值，电流反馈电压UI取自电流互感器，经电流变换器LB整流后与电流给定值相比较，其差值送入到LT，经LT放大后的输出电压即是触发器的移相电压，CF输出对应的移相电压的脉冲控制角，触发可控硅元件，使电机的转速随给定的电压的变化而同步变化。如在某一给定速度下，电动机的速度因受电网或负载的扰动而降低时，同时速度偏差增加，ST输出电压增加，电流给定增加，由于LT的作用，主回路电流增加，电动机的输出转矩增加，电动机加速，如电动机生高时则反之。由于ST是PI调节器，只要给定转速与实际转速有差ST输出就随积分时间上升或下降，只有当两者相等时ST输出为一定值，使电动机转速严格等同于给定转速。从而达到速度自动调节的目的，由于可控硅的1速特性。借助于PI调节器，使电流环获得几个毫秒的快速调节过程，这样可以把电气时间常数TA和机电时间常数TM分别用LT和ST的比例积分特性各个进行理想的补偿，以达到电流内环速度外环的最佳控制，因此系统能以非常快的速度，非常高的精度稳定于给定值。与负载及电网电压的扰动几乎无关，尤其是电网电压，频率的变化能够通过电流环的快速反应而得到调节，几乎不会引起速度的变化。 装置在起动过程中，由于电动机的速度升至给定值需要一定的时间，在这个时间内给定电压UG要大于速度反馈电压UN，因此ST输出最大限幅值，即能改变输出最大电流值，从而限制起动和堵转电流。直流电动机励磁电源采用独立的单相自藕变压器升压或降压后全桥整流。输出电压根据需要而定。系统保护有以下几个方面：1， 快速熔断器作短路保护，压敏电阻和阻容吸收电路限制过压和电压上升率。2， 励磁回路欠电流继电器作失磁保护。3， 主控板中有逆相序，缺相，欠压，过流，逆相序时封锁调节器和触发器，在欠压，缺相，过流时封锁调节器。2：本单元接线端子功能说明如下，1X，2X，3X在A位置上。4X，5X在A位置上，6X在A3位置上2X端子对外接线说明1,接励磁电源V42(195V)2,接励磁电源N3,接励磁线圈J4,接励磁线圈K5,风机电源L6,风机电源N7,13散热器热敏开关8,14散热器热敏开关9,R同步电源接U相10,S同步电源接V相11,T同步电源接W相12,PE接地 1X 1X1 直流电机测速电机进线，有正负极性，接线时须注意1X2 不能接成正反馈。1X3 直流电机测速电机进线，其带有绝对值，1X4 始终为负反馈1X51X61X71X101X81X9 为外接调速电位器，1X9必须接中心，以免速度不可调。1X101X12 接主接触器辅助触点，作起动封锁用，若不接入，则系统1X13 处于封锁状态，不能工作。1X13 接热敏开关，过热开关动作，系统处于封锁状态，同时控 制1X15，1X16端继电器动作，断开主回路。1X141X15 接负压，过流保护继电器，线圈电压24VDC，一旦系统电网1X16 欠压，热敏开关动作，则该继电器动作，控制主电源断开。1X17 接直流电机转速表1X181X21 接系统过流保护继电器，线圈电压24V，当系统由于机械或电机 及直流输出端短路时，系统限流环节失灵情况下，内部过流保护1X22 动作，控制主回路断电。1X23 接扭矩表，反应系统运行时，电机实际扭矩值。1X243：相位问题主回路进线U，V，W必须跟同步电源R，S，T相位一一对应，与R，S，T须顺相序。否则逆相序灯会亮。系统不能正常工作。4：主控板电位器功能，指示灯功能及测试点电压。1RP1 测速电机反馈量调整，调节1RP1使给定定电位器调至最大时电机达到额定转速。顺时针转速降低。1RP2 给定积分器起动时间调整，调节1RP2起动时间在010秒内变化,顺时针时间延长。1RP3 速度环放大倍数调整，电机转速振荡时，可调节1RP3，顺时针放大倍数减小。1RP4 速度环输出限幅调整，调节1RP4可改变堵转电流值。顺时针堵转电流减小。1RP5 电流环放大倍数调整，1RP6 电流环输出正限幅调整即min调整1RP7 电流环输出负限幅调整即min调整1RP8 扭矩表校正 1RP9 超扭矩量调整，调节1RP9可改变超扭矩保护的临界值。1RP10 转速表校正。V1 绿灯亮，主控板通电工作。V2 红灯亮，表示欠压，缺相故障V3 红灯亮，表示逆相序V4 红灯亮，表示电机过热V5 红灯亮，表示超扭矩测试点电压值:XJ0 0VXJ1 测速电机反馈电压0V