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ModBusTcp与串行链路Modbus的数据域是一致的，具体数据域可以参考串行modbus。这里给出几个ModbusTcp的链路解析说明，辅助新人分析报文。1、数据请求97 76 00 00 00 06 04 04 00 7D 00 7D示例长度说明备注Map报文头0x971事务处理标识符Hi客户机发起，服务器复制，用于事务处理配对0x961事务处理标识符Lo0x00002协议标识符号客户机发起，服务器复制Modbus协议 = 0.0x00062长度从本字节下一个到最后0x041单元标识符客户机发起，服务器复制串口链路或其他总线上远程终端标识功能码0x041功能码，读寄存器参考标准modbus协议数据0x007D2起始地址0x 007D2寄存器数量校验2、数据请求回复97 76 00 00 00 FD 04 04 FA AB 9E 41 18 7A E1 3F 94 7A E1 3F 94 0A 3D 3F 97 51 EC 3F 98 CC CD C0 6C 33 33 C0 E3 CC CD C0 EC EB 85 41 F1 D7 0A 41 E9 47 AE 41 ED EB 85 41 F1 19 9A 43 D0 E6 66 43 C9 4C CD 43 CF EB 85 41 F3 66 66 42 0F CC CD 41 C2 E6 66 44 0A 1E B8 41 FB A3 D7 42 0C CC CD 41 BC C0 00 44 0A B8 52 41 F6 5C 29 42 0F 47 AE 41 D1 C6 66 44 0A 00 00 00 00 C9 9E FF 7F C9 9E FF 7F C9 9E FF 7F C9 9E FF 7F C9 9E FF 7F C9 9E FF 7F C9 9E FF 7F C9 9E FF 7F C9 9E FF 7F 05 16 00 00 04 11 00 00 05 16 00 00 04 11 00 00 05 16 00 00 04 11 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0A 00 0A 00 0A 00 0A 00 04 00 04 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0F 示例长度说明备注Map报文头0x971事务处理标识符Hi客户机发起，服务器复制，用于事务处理配对0x961事务处理标识符Lo0x00002协议标识符号客户机发起，服务器复制Modbus协议 = 0.0x00FD2长度从本字节下一个到最后0x041单元标识符客户机发起，服务器复制串口链路或其他总线上远程终端标识功能码0x041功能码，读寄存器参考标准modbus协议数据0x FA1字节个数0x-数据校验3、写多个寄存器97 79 00 00 00 09 04 10 00 00 00 01 02 00 01 示例长度说明备注Map报文头0x971事务处理标识符Hi客户机发起，服务器复制，用于事务处理配对0x791事务处理标识符Lo0x00002协议标识符号客户机发起，服务器复制Modbus协议 = 0.0x00092长度从本字节下一个到最后0x041单元标识符客户机发起，服务器复制串口链路或其他总线上远程终端标识功能码0x101功能码，读寄存器参考标准modbus协议数据0x00002起始地址0x 00012写寄存器数量0x 021写字节的个数00 012目标值校验4、写多个寄存器响应97 79 00 00 00 06 04 10 00 00 00 01示例长度说明备注Map报文头0x971事务处理标识符Hi客户机发起，服务器复制，用于事务处理配对0x791事务处理标识符Lo0x00002协议标识符号客户机发起，服务器复制Modbus协议 = 0.0x00062长度从本字节下一个到最后
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