gps模块.doc

#include / 引用标准库的头文件#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar StrGpsLgd8; / 存放经度数据uint i;uint RecFlag; / 记录标志 uint IGpsLgd; / 经度数据计数变量uint NumComa; / 逗号计数变量void DisableAllOut(); / 配置GPS模块禁用所有输出语句子函数void EnableGPRMC(); / 配置GPS模块使能$GPRMC输出语句子函数/* 延时t毫秒 */void delay(uint t)uint i;while(t-)/* 对于12MHz时钟，约延时1ms */for (i=0;i125;i+) /* 串口接收中断 */serial() interrupt 4 using 1RI = 0; / 清除中断标志位/* 判断是否收到GPRMC格式语句的第一个字符$，其数值为0x24，收到后开始记录数据，并设置记录标志RecFlag。 */if (SBUF = 0x24)RecFlag = 1;i = 0;IGpsLgd = 0; / 经度数据计数变量置0NumComa = 0; / 逗号计数变量置0/* 开始处理GPRMC中的数据信息 */if (RecFlag = 1)if(SBUF = 0x2c) NumComa+;/* 第5个逗号之后的字符属于经度数据 */if (NumComa = 3) StrGpsLgdIGpsLgd = SBUF; / 存入字符串StrGps IGpsLgd+;/* 判断是否收到GPRMC格式语句的字符*，其数值为0x2a，收到则结束记录 */ if (SBUF = 0x2a) StrGpsLgdIGpsLgd = 0; / 字符串的结束符 RecFlag = 0; IGpsLgd = 0; / 经度数据计数变量置0 NumComa = 0; / 逗号计数变量置0 /* 延时半秒钟后重新接收新的GPS定位信息中的经度信息 */ REN = 0; delay(500); / 延时500ms REN = 1; void main()/* 初始化串口 */TMOD = 0x20; TL1= 0xfd;TH1 = 0xfd;SCON = 0x40;/ 方式1：10位异步收发，波特率由定时器控制。REN=0。PCON = 0x00;/ SMOD = 0IE = 0x90; / EA = 1,ES = 1TR1 = 1; / 定时器1启动DisableAllOut();EnableGPRMC();delay(1000);/ 延时1sREN = 1; / REN = 1,开始接收数据while(1); /* 配置GPS模块禁用所有输出语句 */void DisableAllOut()/* 发送语句：$PGRMO,2 */TI = 0;SBUF = 0x24; / 发送$while(!TI);TI = 0;SBUF = P; / 发送Pwhile(!TI);TI = 0;SBUF = G; / 发送Gwhile(!TI);TI = 0;SBUF = R; / 发送Rwhile(!TI);TI = 0;SBUF = M; / 发送Mwhile(!TI);TI = 0;SBUF = O; / 发送Owhile(!TI);TI = 0;SBUF = ,; / 发送,while(!TI);TI = 0;SBUF = ,; / 发送,while(!TI);TI = 0;SBUF = 2; / 发送2while(!TI);TI = 0;SBUF = 0x2a; / 发送*while(!TI);TI = 0;/* 配置GPS模块使能$GPRMC输出语句 */void EnableGPRMC()/* 发送语句：$PGRMO,GPRMC,1 */TI = 0;SBUF = 0x24; / 发送$while(!TI);TI = 0;SBUF = P; / 发送Pwhile(!TI);TI = 0;SBUF = G; / 发送Gwhile(!TI);TI = 0;SBUF = R; / 发送Rwhile(!TI);TI = 0;SBUF = M; / 发送Mwhile(!TI);TI = 0;SBUF = O; / 发送Owhile(!TI);TI = 0;SBUF = ,; / 发送,while(!TI);TI = 0;SBUF = G; / 发送Gwhile(!TI);TI = 0;SBUF = P; / 发送Pwhile(!TI);TI = 0;SBUF = R; / 发送Rwhile(!TI);TI = 0;SBUF = M; / 发送Mwhile(!TI);TI = 0;SBUF = C; / 发送Cwhile(!TI);T