第三讲 RTK测量.ppt

RTK测量与放样 单点定位 精度10 100m 防电子欺骗技术 AS 选择性服务政策 SA SA技术已经于2000年5月取消 如何提高GNSS的测量精度 使用差分GNSS技术 如果使用载波差分或同时使用载波差分及伪距差分则定位精度可达5 10mm 1ppm 基线向量 差分定位技术 B A 基准站建在已知或未知点上 基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户 用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算 求得基准站和流动站间坐标增量 基线向量 站间距30公里平面精度1 2厘米 RTK的工作原理 RTK测量原理图 测深仪 电脑 发射电台 GPS主机 基准站 移动站 GPS主机 接收电台 RTK可以做什么 控制测量碎部测量点放样直线放样线路放样断面测量 RTK模式 常规电台模式 UHF UltraHighFrequency 超高频率 频率300MHz 300KMHz 波长属微波 波长1M 1MM 空间波 小容量微波中继通信 410 430MHz 450 470MHzCORS网络模式 GPRS GeneralPacketRadioService 中文是通用分组无线业务 是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务 CDMA为码分多址数字无线技术 载波相位 基准站 移动站 电台模式 电台模式特点 作业距离一般距离为 0 28公里 特别是山区或城区传播距离就会受到影响 电台信号容易受干扰 所以要远离大功率干扰源 电台的架设对环境有非常高的要求 一般选在比较空旷 周围没有遮挡 且要基站架设的越高距离越远 对于电瓶的电量要求较高 出外业之前电瓶一定要充满或有足够的电量 南方测绘灵锐S82双频蓝牙通讯RTKGNSS接收机 发射天线最好远离基准站主机3米以上 RTK放样 RTK放样 什么是CORS CORS ContinuousOperationReferenceStations 即连续运行参考站系统 为一个或若干个固定的 连续运行的GPS参考站 利用现代计算机 数据通信和互联网 LAN WAN 技术组成的网络 实时地向不同类型 不同需求 不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值 载波相位 伪距 各种改正数 状态信息 以及其他有关GPS服务项目的系统 CORS系统组成 参考站 控制中心 用户部分 参考站及控制中心 绵阳市城市控制网 21 CORS流动站 外挂模块 对老仪器的CORS升级手簿CF卡蓝牙手机内置模块 CORS流动站 GNSS基准站主机 连接线 蓝牙 或 蓝牙 CORS流动站 26 国内 外应用范例 香港GPS永久参考站网络 27 新加坡VRS参考站网络 28 一个典型的基准站网络 瑞士 瑞士全境及建站选点 常规电台模式特点 作业距离一般距离为 0 20公里 山区或城区传播距离就会受到影响电台信号容易受干扰 所以要远离大功率干扰源电台的架设对环境有非常高的要求 一般选在比较空旷 周围没有遮挡 且要基站架设的越高距离越远对于电瓶的电量要求较高 出外业之前电瓶一点要充满或有足够的电量 CORS网络通讯模式特点 扩大了作业半径 作业距离 0 35公里甚至更远电台信号不容易受干扰 有手机信号的地方就可以使用可24小时工作携带方便 不仅无需架设参考站 而且省去了基准站中的值守人员和架设基准站时间 降低了作业成本 提高了生产效率 生产效率双倍提高 CORS的分类 单基站CORS 就是只有一个连续运行站 类似于一加一的RTK 只不过基准站由一个连续运行的基准站代替 基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态 存储和发送相关数据 单基站CORS的优势 1 投入较少2 随时可以升级和扩展3 数据可靠 稳定 安全4 作业范围广5 施工周期短 基准站由仪器室和观测墩两部分组成 多基站CORS 分布在一定区域内的多台连续观测站 每一个观测站都是一个单基站 由控制软件自动计算流动站与基站间的距离 将距离近的基站差分数据发送给流动站 多参考站CORS CORS网络 多基站RTK系统 网络CORS精度指标 泉州湾跨海大桥CORS分布图 参考站天线 TPSCR G3 应急常规RTK电台天线 通信线路 UPS后备电源 应急常规RTK电台 深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统 SZCORS 目前已开始全面地测量应用 全国部分省 市也已初步建成或正在建立类似的省 市级CORS系统 如 广东省 江苏省 北京 天津 上海 广州 东莞 成都 武汉 昆明 重庆等 结论 CORS系统彻底改变了传统