西门子变频器做优化.doc

4#5#转炉倾动优化试转(氧枪优化参照3#4#电机优化)更换电机后，一般情况下我们要对电枢和励磁的预控制和电流调节器的进行优化（P051=25），为了方便控制，手动操作，直流调速装置6RA70通过Profibus-DP接收PLC发出的控制指令，执行直流调速装置的启停、使能、停机励磁、转矩方向、一号二号装置的主从选择，故优化时先将由DP网给定改为端子给定，将外控方式改为内控方式。而装置必须在运行状态O7.0或O7.1（停机）下进行；1、启停、使能功能的设定为实现端子给定需设置合闸/分闸（ON/OFF）功能和运行使能（enable）功能，根据图纸启停、使能功能的设定与端子37、38有关。通过功能图G180可知合闸/分闸（ON/OFF）功能是由端子37来的信号与参数P654（控制字1的源，位0）选择的开关量连接器信号决定的，如图3显示， G110G130图3由图G110和G130可以将P654参数改为12（即通过开关量连器B0012连接）； 运行使能信号是由端子38来的信号与参数P661（控制字1的源，位3）选择的开关量连接器决定的，见功能图G180可以将P661设为出厂值1；注意：在设置过程中因为要实现端子控制，P654与P661必须至少有一个要设置为由开关量连接器控制（即通过端子37或38控制）。2、通过端子给定的固定给定值的设定将原来的通过DP给定改为固定给定值给定，由功能图通过模拟量输入端子4/5设定主给定G113G127P433为标准给定的源，固定值可改为出厂设定值11或者401-416（固定给定值的连接器），P401-P416（应用到连接器的固定值）值的范围为-199.99199.99%,0.01%；3、励磁运行的模式的选择因为此优化是对电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化，优化过程中装置处于停机状态，应无励磁电流输出，为防止电机转动，机械必要时要锁住，对于永磁电动机必须锁死。P82为励磁的运行模式，当P82设为2表示在整流器已经达到运行状态07或更高时（停机），达到在参数P258（励磁电流自动减小的延时时间）中设置的时间后，在P257（停机励磁时，励磁电流减小到的数值）中设置的停机励磁自动接入。根据功能图G166，P692为选择接入停机励磁的源，G166P692可设为出厂设定值0（固定值），控制停机励磁接入的开关量连接器的选择（“0”状态=接入停机励磁，0=开关量连接器B0000,1=开关量连接器B0001）。注意：停机励磁是为了改善电机发热和防止系统在误操作时不致产生失磁保护继电器动作，时选用的励磁方式，倾动系统中停机励磁是通过通讯控制的，开关量连接器为3300，但在氧枪提升系统中的停机励磁是由端子43控制，端子43的状态由开关量连接器B0024控制。在改为端子控制时因为通过功能图G166看出P692和P82是或的关系，只要将P82改为2即可。4、速度实际值的选择此优化是对电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化，无脉冲编码器，故优化过程中改为速度实际值由“EMF”通道提供，P83为速度实际值的选择（“3”表示速度实际值由“实际EMF”通道提供）5、主从驱动选择在电机优化过程中，1#、2#电机为主电机，3#、4#电机为从动电机，因为有主从之分，所以控制方式也不同，由功能图G181G181P687控制字2的源，位27，（0=主驱动，速度控制；1=从驱动，转矩控制），G160因为1#、2#电机为主驱动电机，P687由原来的CB/TB板的开关量连接器控制改为0（速度控制），从驱动为转矩控制，应为从驱动设定转矩给定源，P500为从驱动转矩给定源，由原来的由SIMOLINK的连接器控制改为K170（斜坡函数发生器来的，经限幅的速度给定）3#、4#电机为从驱动电机，所以根据功能图G160，将P84由2（在电流/转矩闭环控制下运行）改为1，在速度闭环下运行。P500由连接器选择改为K170（斜坡函数发生器来的，经限幅的速度给定）注意：1#、2#电机为主驱动装置，3#、4#为从驱动装置，运行时先由DP网通过通讯给主驱动装置一个速度，然后4个装置之间通过SIMOLINK实现同步运行的目的，故主驱动（1#、2#电机）是在速度闭环控制下运行，从驱动（3#、4#电机）是在转矩闭环控制下运行，所以3#、