PLC实训手册.doc

可编程控制器原理及应用实训一、可编程控制器原理及应用实训大纲、实训项目中英文名称Principle and Application of Programmable Controller、实训项目编号（由教务处统一编排）、项目类别和实训目的(项目类别指基本技能、专项技能、综合技能)1.项目类别可编程控制器原理及应用（简称PLC）是高等职业技术学院机电类专业一门必修的专业课程，学生利用亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台进行可编程序控制器实践的训练，使学生进一步理解可编程序逻辑器件的结构和原理，熟悉掌握TwidoSoft编程软件和施耐德PLC的使用，以此提高其电子工程设计能力、新技术应用能力及高新技术市场的适应能力。2.实训目的（1）掌握PLC（施耐德）仿真系统；（2）掌握TwidoSoft编程软件的各项操作方法，能熟练地完成输入、编译、下载等各项实训任务；（3）掌握PLC系统硬件电路设计及接线；（4）掌握PLC系统的电源及接地要求。、实训内容安排与学时分配（共20学时）序号实训内容学时备注一PLC（施耐德）仿真系统2二TwidoSoft编程软件及施耐德PLC2三三相电动机的顺序控制2完成实验训报告1四步进电机控制2完成实验训报告2五全自动洗衣机的控制2完成实验训报告3六铁塔之光2完成实验训报告4七交通灯的控制2完成实验训报告5八水塔水位自动控制2完成实验训报告6九四层电梯的控制2完成实验训报告7十自动送料装车系统2完成实验训报告8总 计20、实训主要设备、场地要求见实验实训条件。、实训教材与实训参考书电子设计自动化杨静 高等教育出版社在系统可编程技术实践教程陈赜 科学出版社在系统可编程技术及其器件原理与应用刘笃仁 西安电子科技大学出版社可编程控制器原理及应用实训手则电工电子教研室 襄樊职业技术学院、考核办法技能成绩：三相电动机的顺序控制10%、步进电机控制10%、全自动洗衣机的使用10%、铁塔之光15%、交通灯的控制15%、水塔水位自动控制10%、四层电梯的控制15%、自动送料装车系统15%。实训总成绩：实训考勤20%+实训报告20%+实训操作（作品）60%、说明1本大纲应用于三年制高职电子专业。2建议在实训之前做好充分准备：实训场地、设备。详细的实训方案。每个学生一份实训手册。分20个小组二 、实验实训内容实训1 PLC（施耐德）仿真系统、实训项目中英文名称PLC（施耐德）仿真系统、实训项目编号（由教务处统一编排）、项目类别和实训目的(项目类别指基本技能、专项技能、综合技能)1项目类别PLC（施耐德）仿真系统是电子专业必修的课程，学生在进行程序设计任务前，都需要了解此任务应该实现一个什么样的功能，最后显示的结果如何，如何操作等内容。通过本实训应使学生掌握PLC（施耐德）仿真系统。2 实训目的了解PLC（施耐德）仿真系统安装。掌握PLC（施耐德）仿真系统软件使用。掌握PLC（施耐德）仿真系统软件PLC程序下载。、课程内容与学时分配序号实训内容学时实训场地所需主要仪器设备1讲解PLC（施耐德）仿真系统安装0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台2PLC（施耐德）仿真系统软件使用0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台3三相电动机顺序控制仿真实验1电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台、实验内容1了解PLC（施耐德）仿真系统安装。了解亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台使用。根据要求进行PLC（施耐德）仿真系统安装。2PLC（施耐德）仿真系统软件使用打开桌面上施耐德PLC仿真系统图标。若选择亚龙公司附带的PLC程序，只需在主界面中，单击要做的仿真实验。若写入PLC内的应用程序是自编的，则在主界面中，必须单击“设置”按钮进行设置，在打开的窗口变量设置中，“实验名称”中选择一个实验，然后对实验变量进行设置，最后单击“确定”按钮，设置成功。3三相电动机顺序控制仿真实验将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮按下。用专门的PLC软件仿真线连接到计算机接口。打开施耐德PLC仿真系统软件。在主界面中选择三相电动机顺序的控制实验。分别单击“正转”、“反转”、“停止”、“退出”等按钮，观察现象。、实训主要设备、场地要求见实训条件。、实训教材与实训参考书1实验实训手册2施耐德手册、实训作业要求：交通灯控制仿真、实训考核：能正确熟练操作仿真软件。、说明：1 大纲适用于三年制高职应用电子专业。2 建议采用分组方式，每节课都安排教师跟随辅导并考勤，要进行技能考核。实训2 TwidoSoft编程软件及施耐德PLC、实训项目中英文名称TwidoSoft编程软件及施耐德PLC、实训项目编号（由教务处统一编排）、项目类别和实训目的(项目类别指基本技能、专项技能、综合技能)1、项目类别学习施耐德PLC指令是PLC编程的一个重要知识部分，熟练掌握TwidoSoft编程软件进行PLC编程是应用电子专业学生必修的技能训练。2、实训目的了解TwidoSoft编程软件的安装。熟练掌握TwidoSoft编程软件的使用。熟练掌握施耐德PLC常用指令。、课程内容与学时分配序号实训内容学时实训场地所需主要仪器设备1讲解TwidoSoft编程软件的安装0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台2施耐德PLC常用指令1电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台3TwidoSoft编程软件的使用0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台、实验内容、目的1了解TwidoSoft编程软件的安装。根据要求进行TwidoSoft编程软件的安装。2施耐德PLC常用指令学习Twido可编程控制器软件参考手册中文V3.2。阅读施耐德PLC模块实验程序。3TwidoSoft编程软件的使用学习Twido可编程控制器软件操作手册。连接亚龙实验台与计算机的通信线。打开TwidoSoft编程软件。学习TwidoSoft编程软件界面菜单栏。学习新建、打开、保存、复制、粘贴等基本操作操作TwidoSoft程序。先查看硬件控制器的类型，后在TwidoSoft编程软件左边窗口未命名文件夹中下一行文字单击右键，修改硬件控制器类型。进行梯形图编辑，查看列表程序。学习下载TwidoSoft编程软件程序到施耐德PLC。连接施耐德PLC运行实验程序。断开PLC连接，进入梯形图编辑器并修改PLC程序。、实训主要设备、场地要求见实验实训条件。、实训教材与实训参考书1实验实训手册2施耐德手册、实训作业要求：识读施耐德PLC程序。、考核办法：能正确利用工具栏相应功能编译PLC程序。、说明：1 大纲适用于三年制高职应用电子专业。2 建议采用分组方式，每节课都安排教师跟随辅导并考勤，要进行技能考核。 实训3三相电动机的顺序控制、实训项目中英文名称三相电动机的顺序控制、实训项目编号（由教务处统一编排）、项目类别和实训目的(项目类别指基本技能、专项技能、综合技能)1项目类别三相电动机控制是应用电子专业必学的基本技能训练课程，通过本实训，使学生掌握三相电动机正转、反转以及三角形连接和星形连接。2实训目的 掌握PLC基本指令的应用。 了解三相电动机的起动方式。、内容安排和学时分配序号实训内容学时实训场地所需主要仪器设备1阅读三相电动机PLC程序，仿真三相电动机控制原理。0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台2运行三相电动机控制程序0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台3修改三相电动机控制程序1电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台、实训内容与步骤1仿真三相电动机控制原理。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮按下。用专门的PLC软件仿真线连接到计算机接口。打开施耐德PLC仿真系统软件。在主界面中选择三相电动机顺序的控制实验。分别单击“正转”、“反转”、“停止”、“退出”等按钮，观察现象。2运行三相电动机控制程序阅读施耐德PLC实验程序。连接亚龙实验台与计算机连线。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮拔起。断开PLC电源，根据三相电动机外部接线图连接好亚龙实验台与三相异步电动机顺序控制单元接线。接通PLC电源，将三相电动机顺序控制的源程序下载到PLC中。接通IO.22。连接TwidoSoft编程软件中的三相电动机控制程序。按照实训原理方式操作，观察实训现象。正常运转时定子绕组接成三角形的三相交流异步电动机在需要降压启动时，可采用 Y-降压启动的方法进行空载或轻载启动。其方法是启动时先将定子绕组接成星形，进行降压启动，当电动机转速接近额定转速时，再将定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。三相电动机顺序控制要求如下： （1）先拨上正转开关 SB1，再拨下 SB1，电机以 Y-方式启动，Y 形接法运行 5 秒后转换为 形运行。 （2）先拨上停止开关 SB3，再拨下 SB3，电机立即停止运行。 （3）先拨上反转开关 SB2，再拨下 SB2，电机以 Y-方式启动，Y 形接法运行 5 秒后转换为 形运行。 （4）先拨上停止开关 SB3，再拨下 SB3，电机立即停止运行。 3修改三相电动机控制程序修改定时器的时间设定值，观察电动机运行情况。自己设计一种电动机顺序运行的方式修改程序，保存到以自己名字命名的文件夹底下，然后重新连线、下载、编译等操作，观察实训现象。、实训主要设备、场地要求见实验实训条件。、实训教材与实训参考书1实验实训手册2施耐德手册、实训作业要求：、完成实训报告1。、实训考核办法：见实验训考核方案、说明本大纲适用于三年制高职应用电子专业。建议：1-2人一组，每节课都有教师跟随辅导，进行技能考核。实训4步进电机控制、实训项目中英文名称步进电机控制、实训项目编号（由教务处统一编排）、项目类别和实训目的(项目类别指基本技能、专项技能、综合技能)1项目类别步进电机控制是应用电子专业必学的基本技能训练课程，通过本实训，使学生掌握步进电机四相双四拍的控制方式，及正转、反转供电时序，速度开关、单钮开关电机运行情况。2实训目的学习步进电机的使用； 掌握使用步进梯形指令编程的方法。 、内容安排和学时分配序号实训内容学时实训场地所需主要仪器设备1阅读步进电机PLC程序，仿真步进电机控制原理。0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台2运行步进电机控制程序0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台3修改步进电机控制程序1电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台、实训内容与步骤1仿真步进电动机控制原理。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮按下。用专门的PLC软件仿真线连接到计算机接口。打开施耐德PLC仿真系统软件。在主界面中选择步进电机控制实验。分别单击“正转”、“反转”、“启动”、“手动”等按钮，观察现象。2运行步进电机控制程序阅读施耐德PLC实验程序，理解步进电机控制原理。(1)步进电机控制要求如下： 步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转 15，每周走 24 步。 电机反转时的供电时序是： 电机正转时供电时序是： (2)步进电机单元设有一些开关，其功能如下： 启动/停止 开关控制步进电机启动或停止。 正转/反转 开关控制步进电机正转或反转。 (3)速度开关控制步进电机连续运转，其中： 速度S的速度为 0（此状态为单步状态）； 速度N1的速度为 6.25 转/分（脉冲周期为 400ms）； 速度N2的速度为 15.6 转/分（脉冲周期为 160ms）； 速度N3的速度为 62.5 转/分（脉冲周期为 40ms）。 （4）单步按钮开关，当速度开关置于速度档时，按一下手动按钮，电机运行一步。 连接亚龙实验台与计算机连线。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮拔起。断开PLC电源，根据步进电机外部接线图连接好亚龙实验台与步进电机演示板单元接线。接通PLC电源，将步进电机控制的源程序下载到PLC中。接通IO.22、IO.23。连接TwidoSoft编程软件中的步进电机控制程序。按下列步骤进行实训操作，观察实训现象。（1） 将正转/反转开关设置为正转。 （2） 分别选定速度、速度和速度 ，然后将启动/停止开关置为启动，观察步进电机如何运行。按停止按钮，使电机停转。 （3） 将正转/反转开关，设置为反转，重复（2）的操作。 （4） 选定速度单步档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为启动时，每按一下手动按钮，电机进一步。启动/停止开关设置为停止，使步进电机退出工作状态。尝试正反转。 3修改步进电机控制程序修改步进电机转速，观察运行情况。编写一个步进电机正转 3.5 圈，反转 3 圈的循环程序，保存到以自己名字命名的文件夹底下，然后重新连线、下载、编译等操作，观察实训现象。、实训主要设备、场地要求见实验实训条件。、实训教材与实训参考书1实验实训手册2施耐德手册、实训作业要求：完成实训报告2。、实训考核办法：见实验训考核方案、说明本大纲适用于三年制高职应用电子专业。建议：1-2人一组，每节课都有教师跟随辅导，进行技能考核。实训5全自动洗衣机的控制、实训项目中英文名称全自动洗衣机的控制、实训项目编号（由教务处统一编排）、项目类别和实训目的(项目类别指基本技能、专项技能、综合技能)1项目类别全自动洗衣机是现在人们生活中的日常家用电器，通过本实训，使学生掌握全自动洗衣机排水、脱水、水位报警等功能原理，学习对实际控制问题的设计思路和设计方法，以便今后更有效的将所学知识应用于生产实践。2实训目的 学习全自动洗衣机的工作原理。 学习计数器、定时器指令的应用。、内容安排和学时分配序号实训内容学时实训场地所需主要仪器设备1阅读全自动洗衣机控制PLC程序，仿真全自动洗衣机控制原理。0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台2运行全自动洗衣机控制程序0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台3修改全自动洗衣机控制程序1电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台、实训内容与步骤1仿真全自动洗衣机控制原理。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮按下。用专门的PLC软件仿真线连接到计算机接口。打开施耐德PLC仿真系统软件。在主界面中选择全自动洗衣机的控制实验。分别单击“启动”、“手动排水”、“停止”、“退出”等按钮，观察现象。2运行全自动洗衣机控制程序阅读施耐德PLC实验程序。连接亚龙实验台与计算机连线。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮拔起。断开PLC电源，根据全自动机洗衣机外部接线图连接好亚龙实验台与全自动洗衣机控制单元接线。接通PLC电源，将全自动洗衣机控制的源程序下载到PLC中。接通IO.23。连接TwidoSoft编程软件中的全自动洗衣机控制程序。按照实训原理方式操作，观察实训现象。全自动洗衣机的进水和排水由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，洗衣机将水注入外桶；排水时水从外桶排出。洗涤和脱水由同一台电动机拖动，通过脱水电磁离合器来控制，将动力传递到洗涤波轮或内桶。 脱水电磁离合器失电，电动机拖动洗涤波轮实现正、反转，开始洗涤；脱水电磁离合器得电，电动机拖动内桶单向高速旋转，进行脱水（此时波轮不转）。 全自动洗衣机控制要求： （）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。 （）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。 （）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。 （）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。 （）重复两次（）（）的过程。 （）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。 （）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。 （）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。 3修改全自动洗衣机控制程序修改洗衣机搅轮正转、反转的时间，观察洗衣机运行情况。修改洗衣机洗涤循环的次数，观察实训现象。、实训主要设备、场地要求见实验实训条件。、实训教材与实训参考书1实验实训手册2施耐德手册、实训作业要求：、完成实训报告3。、实训考核办法：见实验训考核方案、说明本大纲适用于三年制高职应用电子专业。建议：1-2人一组，每节课都有教师跟随辅导，进行技能考核。实训6铁塔之光、实训项目中英文名称铁塔之光、实训项目编号（由教务处统一编排）、项目类别和实训目的(项目类别指基本技能、专项技能、综合技能)1项目类别铁塔之光是利用彩灯对铁塔进行装饰，从而达到烘托铁塔的效，这个也是现在人们生活中常见的一些事物。通过本实训，使学生掌握彩灯全亮、逐个亮等显示控制原理，学习对实际控制问题的设计思路和设计方法，以便今后更有效的将所学知识应用于生产实践。2实训目的 熟悉功能指令的使用。 理解七段译码器的工作原理。、内容安排和学时分配序号实训内容学时实训场地所需主要仪器设备1阅读铁塔之光PLC程序，仿真铁塔之光控制原理。0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台2运行铁塔之光控制程序0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台3修改铁塔之光控制程序1电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台、实训内容与步骤1仿真铁塔之光控制原理。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮按下。用专门的PLC软件仿真线连接到计算机接口。打开施耐德PLC仿真系统软件。在主界面中选择铁塔之光的控制实验。单击“启动”按钮，观察现象。2运行铁塔之光控制程序阅读施耐德PLC实验程序。连接亚龙实验台与计算机连线。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮拔起。断开PLC电源，根据铁塔之光外部接线图连接好亚龙实验台与铁塔之光控制单元接线。接通PLC电源，将铁塔之光控制的源程序下载到PLC中。接通IO.20 、IO.21、IO.22、 IO.23。连接TwidoSoft编程软件中的铁塔之光控制程序。按照实训原理方式操作，观察实训现象。铁塔之光的控制要求 ： PLC运行后，灯光自动开始显示，有时每次只亮一盏灯，顺序从上向下，或是从下向上；有时从底层从下向上全部点亮，然后又从上向下熄灭。运行方式多样。3修改铁塔之光控制程序修改灯光的时间间隔，观察彩灯运行情况。自己设计同一种颜色灯同时亮的控制程序，保存到以自己名字命名的文件夹底下，然后重新连线、下载、编译等操作，观察实训现象。、实训主要设备、场地要求见实验实训条件。、实训教材与实训参考书1实验实训手册2施耐德手册、实训作业要求：完成实训报告4。、实训考核办法：见实验训考核方案、说明本大纲适用于三年制高职应用电子专业。建议：1-2人一组，每节课都有教师跟随辅导，进行技能考核。实训7交通灯的控制、实训项目中英文名称交通灯的控制、实训项目编号（由教务处统一编排）、项目类别和实训目的(项目类别指基本技能、专项技能、综合技能)1项目类别交通灯控制是交通部门非常重要的一个控制程序，关系着交通安全问题，行人、驾驶员通过交通灯的控制，实行车辆的停与开等操作。通过本实训，使学生掌握交通灯控制原理，学习对实际控制问题的设计思路和设计方法，以便今后更有效的将所学知识应用于生产实践。2实训目的 学习交通灯的编程过程。 学习功能指令的应用。、内容安排和学时分配序号实训内容学时实训场地所需主要仪器设备1阅读交通灯控制PLC程序，仿真交通灯控制原理。0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台2运行交通灯控制程序0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台3修改交通灯控制程序1电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台、实训内容与步骤1仿真交通灯控制原理。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮按下。用专门的PLC软件仿真线连接到计算机接口。打开施耐德PLC仿真系统软件。在主界面中选择交通灯控制实验。分别单击“启动”、“停止”、“屏蔽”、“退出”按钮，观察现象。2运行交通灯控制程序阅读施耐德PLC实验程序，理解控制原理。交通灯控制要求： （1）该单元设有启动和停止开关 S1、S2，用以控制系统的启动与停止。S3 还可屏蔽交通灯的灯光。 （2）交通灯显示方式。 当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为 1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮。周而复始，不断循环。 连接亚龙实验台与计算机连线。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮拔起。断开PLC电源，根据交通灯外部接线图连接好亚龙实验台与交通灯控制单元接线。接通PLC电源，将交通灯控制的源程序下载到PLC中。接通IO.21。连接TwidoSoft编程软件中的交通灯控制程序。按照实训操作过程操作，观察实训现象。操作过程如下：（1）将启动S1先拨上再拨下，观察交通灯的变化。（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。 （3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。 （4）比较开关S2与S3 的作用。S2 使灯永远熄灭，S3 使灯暂时熄灭。 3修改交通灯控制程序修改绿灯的闪亮周期位0.8秒，观察运行情况。修改程序使屏蔽无效，保存到以自己名字命名的文件夹底下，然后重新连线、下载、编译等操作，观察实训现象。、实训主要设备、场地要求见实验实训条件。、实训教材与实训参考书1实验实训手册2施耐德手册、实训作业要求：完成实训报告5。、实训考核办法：见实验训考核方案、说明本大纲适用于三年制高职应用电子专业。建议：1-2人一组，每节课都有教师跟随辅导，进行技能考核。实训8水塔水位自动控制、实训项目中英文名称水塔水位自动控制、实训项目编号（由教务处统一编排）、项目类别和实训目的(项目类别指基本技能、专项技能、综合技能)1项目类别水塔水位自动控制是人们生活中用水抽水时会遇到的问题。通过本实训，使学生掌握水塔水位自动控制水泵、阀门、水管等工作情况，学习对实际控制问题的设计思路和设计方法，以便今后更有效的将所学知识应用于生产实践。2实训目的 掌握PLC控制指令的应用。 理解水塔水位控制原理。、内容安排和学时分配序号实训内容学时实训场地所需主要仪器设备1阅读水塔水位自动控制PLC程序，仿真水塔水位自动控制原理。0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台2运行水塔水位自动控制程序0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台3修改水塔水位自动控制程序1电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台、实训内容与步骤1仿真水塔水位自动控制原理。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮按下。用专门的PLC软件仿真线连接到计算机接口。打开施耐德PLC仿真系统软件。在主界面中选择水塔水位自动控制实验。分别单击“启动”、“复位”、“退出”按钮，观察现象。2运行水塔水位自动控制程序阅读施耐德PLC实验程序，理解控制原理。水塔水位控制的要求： 当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1为ON表示），水泵M停。 当水塔水位低于下限水位， 同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启 动 。连接亚龙实验台与计算机连线。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮拔起。断开PLC电源，根据水塔水位自动控制外部接线图连接好亚龙实验台与水塔水位自动控制单元接线。接通PLC电源，将水塔水位自动控制的源程序下载到PLC中。接通IO.20、IO.23。连接TwidoSoft编程软件中的水塔水位自动控制程序。按照实训控制操作，观察实训现象。（1）拨上S4，Y 亮 ，再拨下S4； （2）拨上 S3，Y灭 ； （3）拨上 S2，M 亮 ，再拨下S3；（4）拨上 S1，M 灭 。 3修改水塔水位自动控制程序自己设计一个控制程序，即在原来控制要求的基础上增设报警装置，保存到以自己名字命名的文件夹底下，然后重新连线、下载、编译等操作，观察实训现象。、实训主要设备、场地要求见实验实训条件。、实训教材与实训参考书1实验实训手册2施耐德手册、实训作业要求：完成实训报告6。、实训考核办法：见实验训考核方案、说明本大纲适用于三年制高职应用电子专业。建议：1-2人一组，每节课都有教师跟随辅导，进行技能考核。实训9四层电梯的控制、实训项目中英文名称四层电梯的控制、实训项目编号（由教务处统一编排）、项目类别和实训目的(项目类别指基本技能、专项技能、综合技能)1项目类别电梯已经成了现代人们生活中非常普遍的事物了，特别是一些写字楼、居民住宅、商场等地方的高楼大厦，电梯成了人们非常重要的东西。通过本实训，使学生掌握电梯的升降控制、电梯内外呼叫控制等功能原理，学习对实际控制问题的设计思路和设计方法，以便今后更有效的将所学知识应用于生产实践。2实训目的 熟悉电梯的工作原理。 学习多输入量、多输出量、逻辑关系比较复杂的程序控制。、内容安排和学时分配序号实训内容学时实训场地所需主要仪器设备1阅读四层电梯PLC程序，仿真四层电梯控制原理。0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台2运行四层电梯控制程序0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台3修改四层电梯控制程序1电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台、实训内容与步骤1仿真四层电梯控制原理。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮按下。用专门的PLC软件仿真线连接到计算机接口。打开施耐德PLC仿真系统软件。在主界面中选择四层电梯控制实验。分别单击门外上升呼叫按钮、门外下降呼叫按钮、门内楼层呼叫按钮等按钮，观察现象。2运行四层电梯控制程序阅读施耐德PLC实验程序。连接亚龙实验台与计算机连线。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮拔起。断开PLC电源，根据四层电梯外部接线图连接好亚龙实验台与四层电梯控制单元接线。接通PLC电源，将四层电梯控制的源程序下载到PLC中。接通IO.21、IO.23。连接TwidoSoft编程软件中的三相电动机控制程序。按照实训原理方式操作，观察实训现象。1、电梯输入信号及其意义 （1）位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的 4 个传感器 XK1XK4 产生。平时为 OFF，当电梯运行到该位置时 ON。 （2）指令信号。指令信号有 4 个，分别由一四（K7K10）4 个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。（3）呼梯信号。呼梯信号有 6 个，分别由 K1K6 个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按 K3 则表示二楼乘客欲往上，按 K4 则表示三楼乘客欲往下。 2、电梯输出信号及其意义（1）运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。（2）指令登记信号。指令登记信号有 4 个，分别由 L11L14 个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按三表示电梯内乘客欲往三楼，则 L12 亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时 L12 灭。 （3）呼梯登记信号。呼梯登记信号有 6 个，分别由 L1L6 个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。（4）楼层数显信号。该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDaLEDg 分别代表各段笔划。3、模拟电梯运行原则 （1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。 电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出上行或下行结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出上行或下行结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按 AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。 （3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼上行至四楼下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼下行至一楼上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。（4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。 3修改四层电梯控制程序自己设计一种电梯控制程序，保存到以自己名字命名的文件夹底下，然后重新连线、下载、编译等操作，观察实训现象。、实训主要设备、场地要求见实验实训条件。、实训教材与实训参考书1实验实训手册2施耐德手册、实训作业要求：、完成实训报告7。、实训考核办法：见实验训考核方案、说明本大纲适用于三年制高职应用电子专业。建议：1-2人一组，每节课都有教师跟随辅导，进行技能考核。实训10自动送料装车系统、实训项目中英文名称自动送料装车系统、实训项目编号（由教务处统一编排）、项目类别和实训目的(项目类别指基本技能、专项技能、综合技能)1项目类别自动送料装车系统是现在企业生产线上常见的一种控制。通过本实训，使学生掌握自动送料装车系统功能原理，学习对实际控制问题的设计思路和设计方法，以便今后更有效的将所学知识应用于生产实践。2实训目的 理解自动送料装车系统的工作原理。 熟悉常用的控制指令。、内容安排和学时分配序号实训内容学时实训场地所需主要仪器设备1阅读自动送料装车系统PLC程序，仿真自动送料装车系统控制原理。0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台2运行自动送料装车系统控制程序0.5电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台3修改自动送料装车系统控制程序1电工电子实训室亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台、实训内容与步骤1仿真自动送料装车系统控制原理。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮按下。用专门的PLC软件仿真线连接到计算机接口。打开施耐德PLC仿真系统软件。在主界面中选择自动送料装车系统的控制实验。分别单击“启动”按钮，观察现象。2运行自动送料装车系统控制程序阅读施耐德PLC实验程序，理解工作原理。自动送料装车系统控制要求： 初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。 当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行， 电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。当汽车装满后，（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。S1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2可以打开，S1分断时，表示料斗内未满，K1打开，K2不打开。连接亚龙实验台与计算机连线。将施耐德PLC模块软件仿真和实验切换按钮拔起。断开PLC电源，根据自动送料装车系统外部接线图连接好亚龙实验台与自动送料装车系统控制单元接线。接通PLC电源，将自动送料装车系统控制的源程序下载到PLC中。接通IO.20、IO.21。连接TwidoSoft编程软件中的自动送料装车系统控制程序。按照实训步骤操作，观察实训现象。实训操作步骤： （1） 启动后，L1绿灯亮，K1红灯亮 。 （2） 拨上S2，L2红灯亮，M3、M2、M1依次点亮 。 （3） 拨上S1，K1灭，K2亮；拨下S1，K1亮。 （4） 拨下S2，M1、M2、M3依次灭，L1亮,恢复到（1）。 3修改自动送料装车系统控制程序增加本程序车辆计数功能，保存到以自己名字命名的文件夹底下，然后重新连线、下载、编译等操作，观察实训现象。、实训主要设备、场地要求见实验实训条件。、实训教材与实训参考书1实验实训手册2施耐德手册、实训作业要求：、完成实训报告8。、实训考核办法：见实验训考核方案、说明本大纲适用于三年制高职应用电子专业。建议：1-2人一组，每节课都有教师跟随辅导，进行技能考核。三、实训实施方案（一）、实训对象基本情况表3.1 实训对象基本情况表实训班级班级人数班主任（辅导员）相关任课教师（二）、实训整体安排表3.2 实训整体安排表实训形式： 实训时间： 实训对象实训地点实训时间（三）、实训设备与资料要求电子电工实训室内应20台亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台，及与亚龙YL-100A型电气仿真综合实验台配套的实验实训手册。（四）、实训具体安排每次实训，都必须作出具体安排，并将安排情况填入实训具体安排表。由教务科组织召开相关人员会议，在实训前2天将有关安排通知到每位工作人员。表3.3实训具体