基于单片机AT89C51的电动门控制器系统设计-硬件部分本科毕业论文

淮阴工学院毕业设计说明书(论文) 第30页 共30 页1 绪论1.1 课题背景随着科技的大力发展和人民生活水平的不断提高。电子类产品越来越智能化，人们的依赖性也逐步上升。门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。数千年来，门一直作为人类社会活动的守护神，拒侵入者于门外，而作为人类社会活动的航道，门又承载着文明，追寻着人们向往的光辉彼岸。本文主要涉及电动门控制器的设计,我们知道,电动门说白了,也就是守护安全的,目前的门很多种类型,比如说电动门,伸缩门,不锈钢门,大铁门等。而现今还有一种叫门禁系统属于智能弱电系统中的一个安防系统。作为一种新型现代化安全管理系统，集自动识别技术和现代安全管理措施为一体，涉及电子、机械、光学、计算机技术、通讯技术、生物技术等诸多新技术。门禁系统通过在建筑物内的主要管理区、出入口、电梯厅、设备控制中心机房、贵重物品的库房等重要部门的通道口安装门磁、电控锁或控制器、读卡器等控制装置，由计算机或管理人员在中心控制室监控，能够对各通道口的位置、通行对象及通行时间、方向等进行实时控制或设定程序控制，从而实现对出入口的控制。门禁系统常规由门禁控制器、门禁读卡器、卡片、电控锁、门禁软件、电源和相关门禁应用设备几部分组成。1.2 研究的目的和意义目前我们遇到的难题，全球数字竞争激烈，产品多元化，功能齐全化，本文提到的电动门控制器正是基于此而设计的，本设计可用单片机作为软件设计，提高液晶显示的内容，使得电动门更为的生动，多样。最好能设计多种贴近人们的日常生活的图案。1.3 国内外研究现状及发展中国早在十多年前就开始引用欧洲电动门，电动门特别是伸缩自动门由于具有噪音小、美观大方、安全可靠等优点，在宾馆、企业等单位大门得到了广泛应用，目前正向车库、高级别墅等场所推广。随着应用的不断推广，对电动门性能的要求也越来越高，除了定位定时、远距离遥控等功能外，还要求体积小、成本低1，3，7。电动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。电动门除可美化出入口环境外由于中国没有相关的电动门国家标准，导致电动门档次、质量良莠不齐。2 方案论证及系统的总体设计2.1 方案论证通过对本电路的分析，我们将硬件的实现方法分成三部分：第一部分为单片机处理部分，第二部分为显示器部分，第三部分为控制部分。综上三部分，我们的硬件选择方式也是多种多样。首先我们看单片机，目前单片机种类也很多，如微芯公司的PIC系列单片机，MCS-51系列的单片机等等。因为AT89C51适合我们学校现有的单片机开发实验室，所以我们选择AT89C51单片机1，6，8。显示器是本系统的窗口，各种信息都是从显示器上反应出来的，显示器有LED型的数码管显示；有LCD型的液晶显示器，LCD有分字符型的，点阵型的。那么我们前述的数码管肯定不能适合我们的系统，本系统中，我们选择点阵型LED显示器，点型的应用就是8*8的显示器，虽然显示的数据量不大，但显示直观8。控制器的部分在本设计中有多个模块，我们设计的时钟控制是直接由单片机语言实现的，既简单又节省了板子的使用面积。开关门我们通过无线控制来实现，我们采用现在市面上常使用的PT2272,此器材便宜又好找。我们设计了行程开关来控制电动门遇阻停止，在运行的过程中可以通过它的触动来控制电动门6。 2.2 系统总体设计针对上述方案的选取，电动门控制器分以下模块：电源模块；单片机处理模块；显示器模块；控制模块。整个电路框图：开关遇阻电路遥控器显示器单片机AT89C51继电器电机电源12V图2.1 系统框图电路中要有电源给单片机和显示器供电，单片机负责整个系统的管理，一方面通过键盘和人进行信息交换，另一方面管理显示器将人们要完的工作反应出来，使整个系统进行协调的工作。3 系统硬件电路的设计 3.1 单片机处理模块为了实现控制电动门本设计我们使用的单片机是AT89C51。现在有些电动门控制器用的是PIC16C72，因为我们学校有个AT89C51开发实验室，所以我们选择了AT89C51。PIC16C72是一款基于EPROM的8位高性能微控制器6。使用PIC16C72单片机可以使用此方案，因为PIC16C72有22个I/O口，2K OTP ROM，作为此处应用，无需在扩展I/O口和程序存储器。B口的RB4-RB6设为中断输入口。RB0-RB3设为输入方式，接到键盘接口。C口的RC4-RC5设为IC接口，与预置时间存储器相接。RC0-RC2设为输出方式，驱动继电器接口，实现对电动门的各种操作。A口的RA0-RA3为输入方式，接收遥控信息。图3.1 PIC16C72的引脚图AT89C51是一种基本型号1，9，它的Flash存储器容量为4kb，16位定时计数器2个、中断有2级、P3.2为中断0、P3.3为中断1。单片机中的定时器/计数器由加法计数器、TMOD寄存器、TCON寄存器等组成。AT89C51的P0：是双向8位三态I/O口。在访问外部存储器时，可分时用低8位地址线和8位数据线；在EPROM编程时，它输入指令字节，而在验证程序时，则输入指令字节。P0口能驱动8个LSTTL输入。P1：是一个带有内部带有上拉电阻的8位双向I/O口。在EPROM编程和程序验证时，它接收低8位地址，能驱动4个LSTTL输入。 P2：是一个带有内部上拉电阻的8位双向的I/O口。在访问外部存储器时，它送出高8位地址。在外EPROM编程和程序验证时。它接收高8位地址，能驱动4个LSTTL输入。P3：是一个带有内部上拉电阻的8位双向的I/O口。在MCS-51单片机中，这8个引脚都有各自的第二功能，在实际工作中，大多数情况下都使用P3口的第二功能，功能如下：引脚 交互功能P3.0 RXD（串行数据接收端）P3.1 TXD（串行数据发送端）P3.2 INT0（外部中断0申请输入端）P3.3 INT1（外部中断1申请输入端）P3.4 TO （定时器0计数输入端）P3.5 T1 （定时器1计数输入端）P3.6 WR（ 外部RAM写选通）P3.7 RD （外部RAM读选通）这样我们可以使用P0和P2来控制显示器部分；用P1.0和P1.1来接无线遥控部分；P1.6和P1.7连接继电器,控制开关门；P3.7和P3.6接按钮开关来设置时间。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2：来自反向振荡器的输出。图3.2振荡电路的设计因为单片机芯片内部设有一个反向放大器所构成的振荡器，18脚和19脚分别为振荡电路的输入端和输出端，时钟由内部电路产生，定时器件为石英晶体和电容组成的并联谐振回路，电容C5，C6的取值在530Pf；Y1的取值在1.212M之间选取。所以我们设计了个振荡电路。图3.3 AT89C51引脚图3.2 显示模块 图3.4 显示器模块我们所在做的显示模块是为了在开门的时候显示“开门”汉字，在关门时显示“关门”，在停止的时候显示时间。通过显示器我们可以知道现在的门处于什么运行状态。3.2.1 显示子程序流程图显示标志等于0显示标志等于2显示标志等于1显示“关门”显示“开门”子程序返回显示时钟是是是图3.5 显示模块流程图程序代码：main: mov bz,#0 ;显示时钟 lcall key ;査键 lcall display ;调显示 setb relay ;关开门电机 setb rel ;关关门电机 jb close,toopen ;是否要关门clos: clr rel ;开关门电机 mov bz,#1 ;显示关门动画 lcall display ;调显示 jnb close,clos ;关门动作是否结束 setb rel ;关关门电机toopen: jb open,main ;是否要开门openn: clr relay ;开开门电机 mov bz,#2 ;显示开门动画 lcall display ;调显示 jnb open,openn ;开门动作是否结束 ajmp main;=display: mov a,bz cjne a,#0,other ;显示标志为0显示时钟 lcall d_timeother: mov a,bz cjne a,#1,other1 ;显示标志为1显示“关门”两个汉字 lcall d_closeother1: mov a,bz cjne a,#2,outdis ;显示“开门”两个汉字 lcall d_openoutdis: ret 此段为显示控制，控制时间显示和汉字显示，当 cjne a,#0,other是显示标志为0，这时候显示器显示为时间；当cjne a,#1,other1是显示标志为1，这时显示“关门”两个汉字；当cjne a,#2,outdis是显示标志为2，这时显示“开门”两个汉字。3.2.2 选用的器件因为我们选择的是八个8X8的LED点阵，所以我们用了四个74LS154和一个74HC595。a) 74LS154是4线16线译码器5其主要电特性的典型值如下：表3.1 电特性表TpdPDABCD-outputG1、G2-output23ns19ns170mW当选通端（G1、G2）均为低电平时，可将地址端（ABCD）的二进制编码在一个对应的输出端，以低电平译出。 若将G1 和G2 中的一个作为数据输入端，由ABCD 对输出寻址， 54/74154 还可作1 线16 线数据分配器。 管脚图：图3.6 74LS154 引脚图功能表如下：表2.2 74LS154功能表说明：H高电平 L低电平 X任意 *其他输出端为高电平 b) 74HC595是8位串行输入/输出或者并行输出移位寄存器574HC595是硅结构的CMOS器件， 兼容低电压TTL电路，遵守JEDEC标准。74HC595是具有8位移位寄存器和一个存储器，三态输出功能。 移位寄存器和存储器是分别的时钟。 数据在SCHcp的上升沿输入，在STcp的上升沿进入的存储寄存器中去。如果两个时钟连在一起，则移位寄存器总是比存储寄存器早一个脉冲。 移位寄存器有一个串行移位输入（Ds），和一个串行输出（Q7）,和一个异步的低电平复位，存储寄存器有一个并行8位的，具备三态的总线输出，当使能OE时（为低电平），存储寄存器的数据输出到总线。图3.7 74HC595Y引脚图特点：8位串行输入/8位串行或并行输出存储状态寄存器，三种状态输出寄存器可以直接清除100MHz的移位频率功能表如下:表2.3 74HC595功能表输入 输出 功能 SHCP STCP OE MR DS Q7 Qn L L NC MR 为低电平时紧紧影响移位寄存器 L L L L 空移位寄存器到输出寄存器 H L L Z 清空移位寄存器，并行输出为高阻状态 L H H Q6 NC 逻辑高电平移入移位寄存器状态 0 ，包含所有的移位寄存器状态移入，例如，以前的状态 6 （内部 Q6” ）出现在串行输出位。 L H NC Qn 移位寄存器的内容到达保持寄存器并从并口输出 L H Q6 Qn 移位寄存器内容移入，先前的移位寄存器的内容到达保持寄存器并输出。 H 高电平状态 L 低电平状态 上升沿 下降沿 Z 高阻 NC 无变化 c) 8X8点阵LED工作原理说明：图3.8 8X8点阵LED从图中可以看出，8X8点阵共需要64个发光二极管组成7，且每个发光二极管是放置在行线和列线的交叉点上，当对应的某一列置1电平，某一行置0电平，则相应的二极管就亮；因此要实现一根柱形的亮法，如图所示，对应的一列为一根竖柱，或者对应的一行为一根横柱，因此实现柱的亮的方法如下所述： 一根竖柱：对应的列置1，而行则采用扫描的方法来实现。 一根横柱：对应的行置0，而列则采用扫描的方法来实现。我们选择LED是因为它的特点： 1) 电压：LED使用低压电源，供电电压在6-24V之间，根据产品不同而异，所以它是一个比使用高压电源更安全的电源，特别适用于公共场所。 2) 效能：消耗能量较同光效的白炽灯减少80% 3) 适用性：很小，每个单元LED小片是3-5mm的正方形，所以可以制备成各种形状的器件，并且适合于易变的环境 4) 稳定性：10万小时，光衰为初始的50% 5) 响应时间：其白炽灯的响应时间为毫秒级，LED灯的响应时间为纳秒级 6) 对环境污染：无有害金属汞 7) 颜色：改变电流可以变色，发光二极管方便地通过化学修饰方法，调整材料的能带结构和带隙，实现红黄绿兰橙多色发光。如小电流时为红色的LED，随着电流的增加，可以依次变为橙色，黄色，最后为绿色 7) 价格：LED的价格比较昂贵，较之于白炽灯，几只LED的价格就可以与一只白炽灯的价格相当，而通常每组信号灯需由上300500只二极管构成。 LED点阵的等价8*8电路原理图如右：汉字的显示原理LED汉字显示模块采用动态扫描的方式来显示不同的内容。用动态扫描的方法显示汉字的关键在于显示的亮度和显示内容的稳定性。亮度的高低由单位时间内通过的电流大小有关，内容的稳定性是指人眼对显示内容的感觉，在单位时间内，屏幕刷新的次数越多，人在视觉残留效应的影响下，就会感觉内容越稳定。3.3 控制模块图3.9 控制模块控制模块主要的任务是有开关，时间控制，电机和无线遥控接收端组成的，基本控制着门的开关。开始打开开门电机显示“开门”打开关门电机显示“关门”是否有开门信号是否有关门信号单片机初始化关闭开门和关门电机并显示时钟是是否否图3.10 门控制流程图程序代码：org 40hstart: mov sp,#79h ;堆栈深度 mov th0,#3ch ;T0初值 mov tl0,#0c0h mov tmod,#01h ;T0为定时器1工作方式 mov ip,#02h ;T0为高优先 mov ie,#82h ;开中断 mov r7,#20 ;一秒计数器 setb tr0 ;开T0 mov 30h,#0 ;秒 mov 31h,#0 ;分 mov 32h,#12 ;时 mov 78h,#0 ;显示功能标志 mov bz,#0该程序控制着门的开关和显示，当单片机接受信号先进行判断是开门还是关门。如果是开门将信号传入到开门上，并且在显示器上显示“开门”汉字；判断是关门信号，则在关门的同时显示器上“关门”汉字。3.3.1 遇阻电路我们在H1和H2各接个行程开关。当遇到物体时就碰到行程开关，行程开关就切断了电路。行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。所以我们使用它做开关，可以保护门不所损坏。3.3.2 电机控制在电机控制方面我们使用了2个单相电机，而不是使用三相电机。这样一个电机损坏，还有一个电机可以使用。当继电器D1接通时，MOTO1电机运转，控制门打开；当继电器D2接通时，MOTO2电机运转控制门关闭。继电器的电源电压为12V。 继电器是保护电路，当开关H1闭合D1继电器的电感产生磁场，将D1继电的开关吸下，MOTO1的电机电路就形成回路，达到电机转动。3.3.3 无线控制 无线控制有很多种，有红外，有无线，有激光，有时间定时。我们选择的是无线控制，它使用的有效范围很适合我们的要求，而且不受地形的约束，格也便宜，简单易懂。我们采用的是PT2272和PT2262的组合，在本设计中只要控制门的开关。图3.11 无线控制器接收图图3.12 无线控制器发射图PT2262/PT22724是台湾普城公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2262/PT2272最多可有12位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441地址码,PT2262最多可有6位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。编码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK调制）相当于调制度为100的调幅。PT2262 引 脚 图： 图3.13 PT2262引脚图PT2262管脚说明：表3.1 PT2262引脚说明表管脚说 明A0-A111-8、10-13地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”(悬空),D0-D57-8、10-13数据输入端，有一个为“1”即有编码发出，内部下拉Vcc18电源正端（）Vss9电源负端（）TE14编码启动端，用于多数据的编码发射，低电平有效；OSC116振荡电阻输入端，与OSC2所接电阻决定振荡频率；OSC215振荡电阻振荡器输出端；Dout17编码输出端（正常时为低电平）在具体的应用中，外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节，阻值越大振荡频率越慢，编码的宽度越大，发码一帧的时间越长。T2272 解码电路引脚图：图3.14 PT2272引脚图PT2272管脚说明：表3.2 PT2272引脚说明表名称管脚说 明A0-A111-8、10-13地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”(悬空),必须与2262一致,否则不解码D0-D57-8、10-13地址或数据管脚,当做为数据管脚时,只有在地址码与2262一致,数据管脚才能输出与2262数据端对应的高电平,否则输出为低电平,锁存型只有在接收到下一数据才能转换Vcc18电源正端（）Vss9电源负端（）DIN14数据信号输入端，来自接收模块输出端OSC116振荡电阻输入端，与OSC2所接电阻决定振荡频率；OSC215振荡电阻振荡器输出端；VT17解码有效确认 输出端（常低）解码有效变成高电平（瞬态）PT2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。M表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制。后缀的6和4表示有几路并行的控制通道，当采用4路并行数据时（PT2272-M4)，对应的地址编码应该是8位，如果采用6路的并行数据时(PT2272-M6)，对应的地址编码应该是6位。我们是这样修改的：在通常使用中，一般采用8位地址码和4位数据码，这时编码电路PT2262和解码PT2272的第18脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，3的8次方为6561，所以地址编码不重复度为6561组，只有发射端PT2262和接收端PT2272的地址编码完全相同，才能配对使用，遥控模块的生产厂家为了便于生产管理，出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空，这样是为方便我们用户自己选择编码状态，其实我们只要将PT2262和PT2272的18脚设置相同即可，例如将发射机的PT2262的第1脚接地第5脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的PT2272只要也第1脚接地第5脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。当两者地址编码完全一致时，接收机对应的D1D4端输出约4V互锁高电平控制信号，同时VT端也输出解码有效高电平信号。我们可以举个例子：O O O O O O O O L - - - - - - - - 1 1 1 1 1 1 1 1 H我们可以看到,跳线区是由三排焊盘组成,中间的8个焊盘是PT2272解码芯片的第18脚,最左边有1字样的是芯片的第一脚,最上面的一排焊盘上标有L字样,表示和电源地连同,如果用万用表测量会发现和PT2272的第9脚连同;最下面的一排焊盘上标有H字样,表示和正电源连同,如果用万用表测量会发现和PT2272的第18脚连同.所谓的设置地址码就是用焊锡将上下相邻的焊盘用焊锡桥搭短路起来，如国将第一脚和上面的焊盘L用焊锡短路后就相当于将PT2272芯片的第一脚设置为接地，同理将第一脚和下面的焊盘H用焊锡短路后就相当于将PT2272芯片的第一脚设置为接正电源，如果什么都不接就是表示悬空。设置地址码的原则是：同一个系统地址码必须一致；不同的系统可以依靠不同的地址码加以区分。3.3.4 时间控制我们通过2个按钮开关来控制调整时间的正确与否。其中的时钟控制流程图如下：时设置是否有动作分设置是否有动作分是否等于60时是否等于24秒置零，分加一返回时计数器置零秒置零，时加一分计数器置零有否是是是图3.15时间设置流程图设置时间流程图程序代码：key: jb hout,next ;是否调时 lcall de10ms ;延时去抖动 jb hout, nextwait: lcall display ;调显示 jnb hout,wait mov 31h,#0 ;分为0 inc 32h ;时加一 mov a,32h cjne a,#24,outkey mov 32h,#0next: jb min,outkey ;是否调分 lcall de10ms ;延时去抖动 jb min,outkeywait1: lcall display ;调显示 jnb min,wait1 mov 30h,#0 ;秒为0 inc 31h ;分加一 mov a,31h cjne a,#60,outkey mov 31h,#0outkey: ret此段程序是控制时钟，我们设计是24时制的，时间显示mov 31h,#0 ;秒为0 inc 32h ;时加一 mov a,32h cjne a,#24,outkey mov 32h,#0上段是调整小时，当秒为0，按击SET HOUR，小时显示就加1位，最多加到24。mov 30h,#0 ;秒为0 inc 31h ;分加一 mov a,31h cjne a,#60,outkey上段是调整分钟，当秒钟为0，按击SET MIN，分钟显示就加1位，最多加到60。4 硬件调试4.1印刷线路板的合理设计与布局PCB图的生成：绘制PROTEL电路图生成SCH文件、电器规则检测、产生网络表生成NET文件、新建PCB文件载入NET文件、部线、布局。印刷线路板是测控系统中器件、信号线、电源线的高密度集合体，其设计合理与否，对系统的抗干扰性影响很大。所以在设计印刷线路板时，要遵循一定的抗干扰设计原则。本系统在设计时所采取的抗干扰措施如下：a）采用隔离法消除各板块间的相互串扰将模拟信号输入和转换电路、功率输出控制电路、开关量输入电路、CPU主控电路分别设计在不同的线路板上；采用光电隔离切断主控板与输出控制、开关量输入部分的UO口通道间的电联系。从而有效防止各部分电路间的相互干扰，以及防止某些干扰从过程通道窜入主机。b）防止线间串扰：对弱信号线进行屏蔽保护；各板卡间选用可靠的线路连接件；电源线与信号线分开走线。c）合理布局地线：在微型机系统中，地线主要有系统地、屏蔽地、数字地和模拟地等类型。正确的接地是抑制干扰的有效方法，采取措施如下：1）数字地与模拟地分开，分别与电源端地线相连，而且尽量加大模拟电路的接地面积。2）接地线尽量加粗：因为如果接地线很细，接地电位会随电流的变化而变化，致使微机的定时信号电平不稳，抗噪声性能变差。接地线一般在23或以上。3）将只有数字电路构成的印刷电路板的接地线，设计成闭环路。原因在于：线路板上的众多集成电路，特别是耗电较多的元器件，因受线条粗细因素的影响，地线间将产生电位差，引起抗噪声能力下降。若将其接成闭环路，则可减小所产生的电位差值，明显提高电路板的抗噪声能力。d）布线所注意事项1）任何信号线都不形成环路；走线尽量短直；尽量减少过孔量；尽量用450折线而不用90的折线布线。2）布电源线时，根据电流大小，尽量加粗导线宽度，并使电源线、地线走向与数据传送方向一致，这有助于增强系统的抗干扰性。3）时钟线尽量垂直于VO口线，这比平行于I/O口线的干扰小。4）模拟信号输入线、参考电压端尽量远离数字电路信号线。e）芯片管脚处理由于CMOS芯片输入阻抗高，易受感应，所以其不用的管脚接地或接正电源；闲置不用的运算放大器的正输入端接地，负输入端接输出端。f）去耦电容的配置在电路板上合理配置去耦电容，可起到很好的抗干扰作用。具体做法如下：1）在电源输入端跨接一个10uF的高频电容。2）每个集成芯片都配置一个0.1uF的去耦电容，起两方面作用：一是作为集成芯片的蓄能电容，提供和吸收芯片开门、关门的瞬间充放电能量；二是旁路掉该芯片的高频噪声。焊接时，去耦电容引脚尽量剪短，以防止分布电感使其本身发生共振。g）印刷线路板的大小适中。过大，印刷线条长，阻抗增加，抗干扰能力差，成本也高；过小，散热不好，同时易受邻近线条干扰。h）器件布局相关器件尽量靠近，这样既能获得较好的抗噪声效果，又方便布线；因时钟发生器、晶振和CPU的时钟输入端都易产生噪声，所以将它们靠近放置。此外，将易产生噪声的器件、小电流电路、大电流电路等尽量的放置在印刷板边，让其尽量远离逻辑电路。结 论本设计是基于单片机AT89C51的电动门控制器系统。经过几个月的努力基本功能可以实