万迅调节器与松下变频器(传统仪表).doc

实验二 调节器与变频器的使用一、实验目的1、通过实验，掌握调节器的使用方法。2、掌握松下变频器的使用方法。二、实验所需仪器设备1、万迅708、818调节器 2、毫安表 3、honeywell电动阀门 4、液位计 5、水箱6、松下变频器 7、交流鼠笼电机 8、开关挂箱 9、010V直流稳压电源三、实验指导本实验三台调节器是采用上海万迅仪表有限公司生产的AI全通用人工智能调节器，三台分别是708型仪表、808型仪表， 818型仪表。三台仪表都有温度变送器。其中708和808是模糊控制型，818是PID控制型。技术规格: 输入规格（一台仪表即可兼容）：模拟量输入：热电偶：K、S、E、J、T、B、N热电阻：Cu50、Pt100线性电压：05V、15V、01V、0100mV、020mV线性电流（需外接分流电阻）：010mA、020mA、420 mA 控制方法：PID控制电流/电压输出， PID控制继电器开关量输出PID正转/反转阀位控制 位式ON/OFF带回差 输出信号：模拟量输出：010mA（负载电阻小于750）420mA（负载电阻小于500）0 5 V （输出电阻小于250）1 5 V （输出电阻小于250）开关量输出：继电器控制输出；（220VAC/3A或24VDC/5A，阻性负载）继电器正转、反转输出继电器ON/OFF带回差，触点容量220VAC/3A或24VDC/6A，阻性负载.。可控硅控制输出SCR（可控硅过零点触发脉冲）输出，400V/0.5A固态继电器输出SSR（固态继电器控制信号）输出，624V/30mA馈电输出 DC24V，负载30mA 报警方式： 可选择继电器上限、下限报警输出，LED指示 可选择继电器上上限报警输出，LED指示可选择继电器下下限报警输出，LED指示可选择继电器偏差内报警输出，LED指示可选择继电器偏差外报警输出，LED指示可选择继电器LBA报警输出，LED指示 手动功能：手动/自动双向无扰动切换 电源：220VAC/5060Hz 电源消耗：5W（AC220线形电源供电） 环境温度：050度 相对湿度：85 RH常用的参数及功能有：Ctrl 控制方式：Ctrl=2，启动自整定， Ctrl=3， 整定结束；Sn 输入规格：Sn=33，1-5V电压输入， Sn=32，0.2-1V电压输入， Sn=20，热电阻输入；dip 小数位数：dip=0，小数点位数为0；op1 输出方式：op1=4，420 mA线形电流输出；dih 输入上限：做液位控制时，dih=450，做温度、流量、压力控制时，dih=100；dil 输入下限：一般dil=0；CF 系统功能选择：单回路控制CF=2；需要外部给定时CF=8。Run 运行状态选择：run=0，手动调节状态；run=2，自动调节状态。 调节器的主要功能是接受变送器送来的测量信号PV，并将它与给定信号SV进行比较得出偏差，对偏差进行PID连续运算，通过改变PID参数，可改变调节器控制作用的强弱。除此之外，还具有测量信号、给定信号及输出信号的指示功能。变频器采用松下的VF-7F小型变频器，额定值标签上的0.75kw表示变频器的输出功率为0.75kw，即所带电机的功率不能大于0.75kw。查看手册可以找到断路器的额定电流为10A。控制接线图如下：变频器常用参数：P01：设置加速时间：从0.2Hz到最高输出频率（一般为缺省值）P02：设置减速时间：从最高输出频率到0.2Hz（一般为缺省值）P08：设定自控或外控方式数据设定值自控/外控控制板复位功能信号格式和按键操作控制终端接线图0自控提供1外控不提供2线信号启动/停止和正向/反向3、4端子短接，3、5之间接常开点（当处于打开状态时，正向；闭合状态时，反向），3、6之间接常开点（闭合则运行，打开则停止）。4提供3线信号启动/停止和正向/反向3、4之间接常开点（启动）；3、5之间接常开点（正向/反向）；3、6之间为常闭点（停止）2外控不提供2线信号正向启动/停止反向启动/停止3、4端接常开点，3、5端接常开点；6端空5提供3外控不提供3线信号正向启动反向启动停止3、4之间接常开点（正向启动）；3、5之间接常开点（反向启动）；3、6之间为常闭点（停止）6提供P09：自控或外控设定控制频率（伏/安）数据设定值自控/外控信号格式和按键操作控制终端接线图0自控用控制板设定频率1外控电位器信号1，2，3号端子2外控0-5V电压信号2和3号端子（2：+；3：-）3外控0-10V电压信号2和3号端子（2：+；3：-）4外控4-20mA电流信号2和3号端子（2：+；3：-）；（2和10号端子短接）P15：设定最大输出频率，50-400HzSW1-SW4的高级功能略。四、实验内容1、准备工作 熟悉调节器的型号，外形，正面板布置，观察各可调部件的位置。2、一般检查（1）仪表通电后观察自动/手动能否切换。（2）观察调节器的内/外给定是否随信号的输入变化而变化。（3）改变到手动状态，使调节器的输出分别为0%、25%、50%、75%、100%时，观察此时输出的电流是否是4mA 、 8 mA 、12 mA、16 mA、20 mA。3、将手动与自动的给定值设为不同，调节器输出接毫安表。将参数run=0改为run=2，查看一下调节器的输出电流值是否是无扰动切换。4、闭环跟踪特性校验（静态误差校验）。给定一个SV值和适当的PID参数，观察检测值到达目标值的时间和静态误差。5、鼠笼电机接成星形或三角形均可