车辆机械-设计说明书.doc

本科学生毕业设计台架式车身校正设备设计院系名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 汽车服务工程11-2班 学生姓名： 张本帅 指导教师： 戴耀辉 职 称： 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院The Graduation Design for Bachelors DegreeDesign of Pedestal Correct Equipment for BodyCandidate：Zhang BenshuaiSpecialty：Automobile Service EngineeringClass：11-2Supervisor：Associate Prof. Dai YaohuiHeilongjiang Institute of Technology黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要车身校正是通过一定的外力将因事故损坏或疲劳损坏的部位修复到车辆出场时技术标准状态的过程。汽车在人们的日常生活中起着不可或缺的作用，当然有使用就会有损坏，而且损坏的情况也越来越严重，从而一些专门的修复工具也随之产生平台式汽车车身校正设备。目前，国内普遍采用的车身校正设备主要有框架式和平台式，其中平台式较多。这种设备较为先进，国内外制造的设备一般都采用这种形式，是国际间比较流行的一种车身校正设备。平台式车身校正设备主要包括有举升支架，工作台，加力塔及其连接机构。本设计的目的旨在对平台式汽车大梁校正仪的二维设计及三维虚拟设计进行探索和实践，为校正仪的设计提供参考。本设计是通过对现有台架式车身校正设备的调查研究，结合设计技术参数与要求，设计了一台结构简单、使用方便的台架式车身校正设备。设计内容主要包括环形台架、上车设备、加力塔、气动液压泵、液压缸、夹具和链条。在设计过程中，首先需要确定各个部分的结构和尺寸，在各部分结构可行的基础上再对其进行细化研究，最后再将各个部分进行配合，以达到整体完整配合的目的；最后绘制出装配图和零件图，并对关键部位进行了选材、计算与校核。最终完成整个设备的设计。关键词：汽车碰撞；车身；台架；设备；修理I ABSTRACTBody through certain correction is a force for accident damaged or fatigue damage repair to vehicles out of the technical standards “state” process.Car in Peoples Daily life plays an indispensable role, of course, have use will have damaged, and the damage situation of also more and more serious, which some special repair tools generates - using automotive calibration equipment.At present, the domestic car calibration equipment widely used are mainly frame type, including using more peaceful desktop.This equipment, advanced manufacturing equipment both at home and abroad are usually use this form, is international popular a kind of body calibration equipment.Using body calibration equipment mainly include lifting stents, workbench, strength tower and its connection institutions.Careful investigation and research of the gantry body correcting equipment which is employed in todays market, together with the combination of designs technical parameters with the requirements reasonably enabled us to have designed a gantry body correcting system which is structurally simple and convenient to use. The main contents of the design include circular platform, car equipment, strength tower, air-driven hydraulic pump, hydraulic cylinder, fixture and chain. In the design process, firstly, each parts structure and size should be determined. Secondly, on the basis of the structural feasibility, further detailed research is to be conducted. Then each part needs matching up to reach the goal of integral combination of the whole part. Finally, assembly drawing and parts drawing require to be finished, and the selection, calculation and check of the key parts also demand to be conducted. Finally finishing the total design.Keywords: car crash; body; bench; equipment; repair撤消修改目 录摘要 Abstract 第1章 绪论11.1 研究背景11.2 课题目的和意义21.3 课题研究现状及21.4 本设计的主要内容及技术路线31.4.1 主要内容31.4.2 技术路线5第2章 台架式车身校正设备车设备的设计6 2.1简述平台式汽车大梁校正仪工作原理62.1.1 台架整体设计6 2.1.2 结构的设计6 2.1.3 主要尺寸的确定6 2.1.4 材料的选取62.1.5 台架布置6 2.2 台架支撑装置设计72.2.1 结构的设计7 2.2.2 分布位置的确定8 2.2.3 强度的校核92.2.4 台架结构图102.3 上车设备设计102.3.1 结构的设计10 2.3.2 材料的选取102.3.3 合页型号的选择102.4 本章小结11第3章 气动液压系统的设计123.1 液压缸类型及基本参数的确定123.2 液压缸主要部件的结构、材料及技术要求的选择123.2.1 缸体12 3.2.2 活塞123.2.3 活塞杆133.2.4 液压缸的油口及液压油的选用143.3 液压缸主要参数的计算143.3.1 主要几何尺寸的计算143.3.2 性能参数的计算163.3.3 结构参数的计算193.3.4 其他辅助元件的选配203.4 液压泵基本参数的确定20 3.5 液压泵主要部件结构、材料及技术要求的选择203.5.1 液压泵盖203.5.2 液压泵筒203.5.3 活塞213.6 气动控制元件的选择223.6.1 压力控制阀的选择213.6.2 流量控制阀的选择223.6.3 方向控制阀的选择223.7 本章小结23第4章 加力塔的设计244.1 加力塔结构设计244.2 塔身设计244.2.1 结构的设计244.2.2 材料的选取244.2.3 尺寸的确定与校核244.2.4 链条固定装置的设计254.2.5 链条转向装置的设计274.3 塔座设计304.4 塔身与塔座的连接形式304.5 本章小结30第5章 夹具及拉链的设计325.1 夹具设计325.1.1 结构的设计325.1.2 材料的选取325.2 钣金夹具设计335.2.1 结构的设计335.2.2 材料的选取335.3 链条选取345.3.1 设计要求345.3.2 型号的选取345.3.3 强度的校核345.4 本章小结35结论35参考文献36致谢36附录 A 中小型车辆车体参数39第1章 绪 论 车身校正就是将一个因为事故损坏或疲劳破坏的轿车、货车、或客车的车身恢复到符合制造厂制定的技术标准状态的过程。这个过程一般都是在校正设备上进行的。将车辆固定在适当的位置，施加一定的推力或拉力，对车身进行校正。本设计就是在研究目前已经投入使用的车身校正设备的基础上，再结合自己学习并掌握的专业知识，通过详细思考推敲，采纳并应用指导老师的建议和意见，设计并绘制出的一套完整的台架式车身校正设备及其附属设备。1.1 课题研究背景在20世纪90年代以前，由于我国的道路条件比较差、汽车的制造技术十分落后等原因，对于损坏汽车的车身修理主要是用一些简单钣金工具对车身进行贴补或者挖补。在90年代以后，汽车的制造技术在我国逐步得到发展。但由于交通状况的改善和我国私有汽车保有量的增加，交通事故发生的频繁逐年上升，汽车的维修就逐渐转变为针对事故车辆的维修。与此同时，汽车车身的技术发展也对车身校正设备的发展起到了一定程度的影响。目前，车身校正设备按设备固定方式不同，可以分为插桩式、地框式、地锚式、台架式等。插桩式是将车辆进行固定，再通过夹具将拉拔用的链条和受损车辆连在一起，链条的另一端则与一个事先插入地下的木桩连接。这种对车身修理的方式，只能调整车身整体在水平方向的移动，对于垂直方向或其他方向上的车身变形，就难以选择固定点并实现可靠的固定，其应用范围因此受到诸多因素的制约。地框式校正设备是将一组特殊设计的钢槽，嵌入在平整的地面上作为支撑点，利用液压千斤顶作为动力对车身损坏部位进行拉拔或推压，以此来校正车身。地锚式校正设备与地框式相似，主要区别在于地锚式以埋入地面的一组钢环作为固定点来代替地框，因此这种校正设备的锚点是有限的。对车身进行多点、多方位拉拔时，液压缸与铁链的挂接方式要受到一定的限制。台架式校正设备按其结构的不同，可分为普通式、加力塔式及轨道式三种形式。普通台架式校正设备，利用液压千斤顶和铁链，可将门柱与门板拉拔复位。加力塔台架式校正设备，其前部设有三个可在水平面内回转的加力塔，使用时有销钉加以锁止，加力塔内带有液压缸可以产生拉拔力。平台上设置有四个夹具，用来固定车身，防止车身移动，工作台下装有升降机，在汽车上、下工作台和拉拔作业中，可以按需要垂直升降。轨道式台架校正设备，与加力塔式很相似，只是在台架的周边设有轨道，加力塔与这些轨道装配在一起的，在使用时加力塔可以调到任意位置和高度上进行校正。1.2 设计目的和意义汽车维修技术就如同人类医学的发展，从简单的修补到零部件的更换、车身的校正，这就好比从流行感冒的治疗到器官移植技术的攻克，正如现代医学离不开高精尖的仪器，汽车维修业也离不开同样高精尖的设备2。车身校正设备的类型很多，而目前最高效的当属台架式车身校正设备。选择使用台架式车身校正设备的原因有三个：（1）使事故车的车身修理更加精确，使车身的形状和性能更接近损坏前的状态；（2）使车身修理更有效率，提高劳动生产率，减少了受损车辆的修理时间，从而也减少了车主的损失；（3）减轻工人的生产劳动强度，使钣金工人在事故车车的修复工作中方便操作，装卡定位方便，对事故车进行全方位细致的修复3。现拟通过本人对台架式车身校正设备的结构组成、工作原理等的研究，对其进行优化设计。台架式车身校正设备可以对发生碰撞损坏的车身和车架进行拉拔校正，以恢复其原有的形状。我希望通过本次对台架式车身校正设备的设计，使我对专业知识有更深的认识，提高对知识的综合应用能力。1.3 课题研究现状及分析随着汽车保有量的增加，由于天气状况、路面条件、驾驶熟练程度等一系列原因而引起的交通事故是不可避免的。汽车在发生碰撞事故后需要运用到一定的技术手段才能将受损车辆恢复到原有的形状，然而传统的维修技术远不能满足待修车辆的要求，这就造成了维修设备的出现。许多维修设备生产厂家投入了大量的人力、物力、财力来开发和研制车身校正设备，取得了许多成果，并投入生产、使用4。车身结构的发展也对车身校正设备的发展起到了决定性的作用。车身结构主要是传统式和整体式，又可称为非承载式和承载式5。传统结构的汽车车架是一个独立部分，通过螺栓与车身连接在一起。但是在整体式车身结构中，车架结构件是焊接在车身上，然而目前的轿车越来越多的采用的是整体式车身结构。因此，在设计校正设备时要充分考虑到对某一位置的拉拔校正是否会改变其他位置的参数，防止一边校正好却发现另一处发生变形，造成反复校正，对人力及物力造成不必要的浪费。目前，国内外车身校正设备的发展趋势主要集中在以下几点：（1）车身校正设备从内部顶压方式变为从外部牵拉方式；（2）车身校正设备从专业型发展为通用型；（3）车身校正设备的自动化程度不断提高6。从调查中可知，本地区多家汽车修理厂所使用的车身校正设备主要包括台架式、地框式、地锚式等几种，所有这些设备都拥有几方面相同的功能：（1）能进行精确、彻底的车身车架结构校正；（2）具有安全、高效的结构固定器和夹具；（3）能在需要的方向上施加得以控制的拉拔力；（4）能进行多点和全方位的拉拔校正。而本设计中的台架式车身校正设备配置有两个可以沿环形工作台轨道旋转加力塔，可实现车辆的多点、多方位维修。具体的特点主要表现在以下几个方面：（1）台架表面的平面度较高，台面较为宽广；（2）液压牵引加力塔，可沿着工作台轨道360作业，移动灵活，固定牢靠，并且可以从台架上拆卸下来；（3）加力塔长度采取不可调整的形式，增加了加力塔体本身的强度，拉力强劲，可以配合链条直接修理车体塌陷部位；（4）可调式通用钳，它不仅可以沿台架纵向移动，本身还可以横向移动，同时为了配合不同车的不同高度夹钳自身的高度也可以调整，其夹紧力大，可以牢固的对车体进行定位夹紧；（5）配备折叠式上车设备，与台架分体，车辆上到台架上之后可以移走，不干涉加力塔工作，轻便灵活，节省空间；（6）配备总重量不大，可以随着维修企业的调整需要进行移动。鉴于台架式车身校正设备有这些优点，故决定在本设计中决定采用台架式的车身校正设备的设计。1.4 本设计主要内容及技术路线1.4.1 主要内容本设计车身校正设备的台架为环形轨道式，能够实现中小型汽车车身360全方位拉拔校正，实现校正无死点。台架长5m、宽2m左右，拉拔装置为气动液压式，至少能提供5000kg的拉拔力，各种夹具、卡具结构应简单，实用高效。台架式车身校正设备设计的主要内容为：（1）研究台架式车身校正设备的组成、结构并设计台架式车身校正设备主要由两大部分组成：工作台、加力塔。工作台的设计中还包括了台架的支撑装置的设计、台架周围沟槽轨道的设计和夹具的设计。由于台架有一定的高度，还为台架配备了上车设备。加力塔的设计中就包括了塔身的设计、塔座的设计及其液压装置的选择和设计。（2）支撑装置（包括轨道式台架和夹具等）的结构设计台架的支撑装置主要用于支撑工作台架并且承受一定的冲击载荷，方便工作台上的操作。本次采用较为简单的不可升降的固定支撑方式。支撑方式采取四点固定式，即两根横梁分布在靠近台架两端，以保证台架工作时稳定性好。利用横梁与台架内壁连接，两根横梁下部各用螺栓连接两根立柱，两根立柱之间用一根横梁连接，立柱底部焊接在一根长地梁上，并在立柱两端焊接加强肋板，以提高支撑的稳定性。夹具主要起固定车辆的作用，本设计为待修复车辆配备有四个夹具，夹具之间相互独立。夹具由支撑装置和压紧装置两部分组成。为了让夹具能固定在台架上，为夹具配备了一个底座，底座通过定位块和螺栓固定在台架上。夹具可沿着底座内的沟槽滑动。夹具直接夹在汽车底部的挤压焊件上，通过这样的连接关系就能对受损汽车进行固定，从而进行对其的校正。（3）拉拔校正装置（牵引塔、锁链等）的结构设计考虑到制造工艺的限制，塔身与塔座无法制造为一体，必须做成分离的形式。塔身是一根钢筒，它是直接安装在到塔座上的。由于塔身与塔座在工作时不可以相对转动，因此采用焊接的方式进行固定。链条不仅用于连接加力塔与校正车辆，也是直接施加拉拔的设备，因此也是比较重要的。由于本设计的特点是加力塔可移动，围绕台架360旋转，因此可以实现多点拉拔，且链条在拉拔时为水平工作，不会产生分力，这样便在很大程度上减轻了链条的工作强度。（4）气动液压装置的设计本次设计主要针对加力塔的顶伸能力来设计气动液压装置。根据任务书要求拉拔装置为气动液压式，至少能提供5000kg的拉拔力。再根据机械设计手册四确定液压缸筒的内径，在对其他参数进行计算并确定液压泵各项参数。（5）对台架式车身校正设备结构参数进行优化本设计中涉及到各种部件的配合和安装，需要有较高的配合度。该设备具有较大的尺寸，在设计中需要考虑部件的加工和运输可行性等要求，综合多方面因素进行设计，再对配合件进行一定的优化，保证整个设备能够安全、可靠地工作。1.4.2 技术路线本设计的设计技术路线如下图1.1所示。环形工作台的设计液压缸的设计塔座的设计塔身结构的设计了解设备的组成、结构及工作原理收集、整理并分析资料加力塔的设计夹具的设计 气动液压泵的设计支撑装置的设计台架的设计气动液压系统的设计 总体结构布置及尺寸确定总体计算、校核、绘图、撰写设计说明书连接固定装置的设计钣金夹具的设计支撑夹紧装置的设计校核并选材图1.1 技术路线图第2章 台架及上车设备的设计本设计的主要用于中、小型车辆的维修，因此，设计尺寸主要依据各类型乘用车的尺寸。设计前，需要大量查阅各种车型尺寸及整车重量，以此来确定台架及其他部件的尺寸、选材、形状及加工工艺。2.1平台式汽车大梁校正仪工作原理 平台式汽车大梁校正仪是基于承载平台的基础上附加液压举升机构、定位夹具和拉塔等装配成的。修理前先将平台的前支架悬起来，用液压举升机构将平台的一端高度缓慢降低，是平台车有顶顶角度的斜坡，这样汽车可被牵引机构通过斜坡拉到平台上，然后举升机构在将平台恢复水平状态，之后再通过可调位置的夹具夹紧不同的汽车裙边后定位汽车。在进行拉塔牵引校正之前必须事先检查汽车定位情况，夹具必须加紧牢固，保证汽车在受力拉伸校正时整个事故车体和未被拉伸的部分不会发生移动或变形。然后驱动液压系统通过推动可上升的塔柱进行拉伸校正，此时因为大梁受损的部位不同，所以需要调整拉塔在平台上的位置。拉塔是通过拉塔固定叉和拉塔内侧夹紧块固定在平台上的，拉塔通过四个滚轮挂在平台外边缘的半圆导轨上，因此可以实现360范围工作。拉塔定位后把拉链一端的钩子钩在受损部位，通过驱动液压系统推动可上升的塔柱升高进而拉动链子进行拉伸校正汽车大梁2.2 台架整体设计2.1.1 结构的设计由于该台架需要停放车辆，并且需要 一个可以让加力塔360旋转的轨道，出于设计要求和操作方便的考虑，台架结构如下图2.1所示。图2.1 台架示意图2.1.2 主要尺寸的确定由于本设计台架主要适用于小型车辆的车身校正，根据目前市场上的小型车尺寸如下图及附表A详细数据：成产厂商品牌型号车长车宽轴距松花江哈飞HFJ63503497mm1397mm1960mm柳州五菱五菱6450B3995mm1620mm1915mm本田汽车本田奥德赛4686mm1905mm3302mm丰田汽车丰田卡罗拉4540mm1760mm2600mm东风汽车东风东风悦达起K54845mm1835mm2795mm一汽轿车一汽奔腾B704705mm1782mm2675mm上海通用通用五菱五菱荣光Polo GTI4035mm1620mm2700mm上海大众PoloPolo GTI 1.4T3970mm1680mm2470mm奇瑞汽车QQ0.8L3550mm1580mm2400mm该台架主要尺寸如下所示：a=5200mm，b=2200mm，c=1000mm，d=500mm，e=10mm。2.1.3 材料的选取 台架是整个车身校正设备的基础部件，除了需要承受车辆本身的重量，还需要承受加力塔的重量，所以要求有较高的强度和硬度，并且台架尺寸较大，需要有焊接的地方，故选择Q235号钢作为台架的材料，以保证整个设备的安全性。2.1.4 台架布置1.结构布置由于台架尺寸较大，为了减轻台架本身的重量和方便台架的制造加工，台架由上下两个平面组成，两个平面的结构尺寸如上图2.1所示。台架上下表面由中间的接部分采用焊接技术进行连接。2.尺寸确定由于台架的上表面只承受汽车的重量，不冲击载荷，故将上面厚度定为20mm。而台架的下表面要与加力塔连接，不仅要承受加力塔的重量，还需要承受一定的冲击载荷，故将台架的下表面的厚度定为30mm。具体尺寸如下：2.2 台架支撑装置设计台架具有一定的高度，需要设计一个支持装置对台架进行支撑。支撑的形式有很多种，由于本设计采用了不可升降式的台架，台架支撑形式就相对简单，故将支撑装置设计为固定式。2.2.1 结构的设计支撑装置主要用于对台架的支撑，将一根截面为矩形的横梁与台架内壁焊接在一起，上表面与台架上表面齐平。横梁下部焊接两根立柱，两根立柱底部焊接在一根较长的地梁上。为了保证支撑装置的支撑强度，在两根立柱之间焊接一根圆柱形横梁。再在每根立柱的一端焊接一块加强肋板，以提高支撑的稳定性。如图2.3所示。图2.3 台架支撑形式2.2.2 分布位置的确定由于台架长度较长，为5200mm，为了保证台架的稳定性，使其受力均匀，采取四点固定的方式，即采用两个支撑装置分别置于台架两端两根，以保证台架在工作时有较好稳定性。其分布位置如图2.4所示。图2.4 支撑位置及分布2.2.3 强度的校核梁的校核可简化为如图2.5所示受力图来进行校核。图2.5 台架支撑装置受力图 （2.1） （2.2） =3.125kn （2.3） = （2.4） =34.7 34.7式中： 横截面上的弯矩； 所求正应力点处到中性轴的距离； 截面对中性轴的惯性矩； 弯曲截面系数，截面为矩形时，。通过计算梁的强度满足实际使用要求。2.2.4 台架结构图如图2.6所示，台架由四根立柱，通过横梁实现对台面得支撑。台架上表面靠近边缘处均匀分布有直径为20mm的圆孔，以方面加力塔在上表面的定位。图2.6 台架支撑示意图2.3 上车设备设计2.3.1 结构的设计上车设备用于使车辆上到台架上，故上车设备的高度应与台架高度一致，则整个上车设备高为500mm。为了方便操作，将整个设备分为两节，中间用两个合页连接。上车设备与地面夹角为30，这样从中间折叠以后刚好可以成为一矩形，这样可以方便存放。由于台架的一侧宽度为500mm，则上车设备的高度也应为500mm。为了使上车设备在使用时能与台架紧密的结合在一起，则上车设备在贴近台架处应有与台架外环一致的弧度，故其形状及尺寸如图2.7所示。2.3.2 材料的选取为了与台架材料保持一致，选用20mm厚的Q235号钢板，因为承受载荷较小，且时间短暂，钢板足够厚，所有不需校核。2.3.3 合页型号的选择 由于该合页用于将上车设备两节折叠，故只需选择普通型合页，由于上车设备宽度为500mm，根据实际需要，选择规格为125的普通型合页，其叶片长度为127mm，宽度为82mm，厚度为1.6mm，使用螺钉数量为8。图2.7 上车设备结构图2.4 本章小结台架是整个车身校正设备的基础装置，是汽车进行修复的平台，除了要求它具有很高的强度，保证整个设备对受损汽车修复的完成，还要求它满足操作方便、使用安全等的要求。本设计采用的是目前应用较为广泛的台架式车身校正设备，故需要强度较高的环形轨道式台架，台架尺寸按照现有中、小型乘用车的尺寸设计，尽量满足所有型号的乘用车的维修。为了方便维修人员的操作，台架具有一个的高度，所以该设备必须配备一套适合的上车设备，上车设备采用可折叠式，方便其使用和存放。第3章 气动液压系统的设计气动液压系统主要是利用压缩大气带动活塞来回运动，再利用活塞的运动产生高压油，再通过油管使高压油进入液压缸内，推动液压缸内的活塞向上运动，使固定在加力塔顶端的链条产生向上的拉拔力，从而实现对车身的拉拔及修复。该气动液压系统主要包括气动液压泵和液压缸两个部分。由于该液压系统只需要完成向上的单向运动，故结构相对简单。3.1 液压缸类型及基本参数的确定该项设计主要针对加力塔的顶伸能力设计液压缸，只需要单向运动，故选择活塞式液压缸。液压缸速度范围初定：快进时速度4，快退6工作时为无级变速，速度小于2。3.2 液压缸主要部件的结构、材料及技术要求的选择3.2.1 缸体1.材料的选取缸体强度要求较高，选用45号钢，并热处理将硬度调质到245HB。2.技术要求（1）缸体内径按H9进行配合。活塞采用橡胶密封圈进行密封时，表面粗糙度Ra为0.2m；（2）缸筒内表面镀铬，厚度为0.04，镀后进行研磨或抛光，缸筒外露表面涂耐油油漆9；（3）缸体与缸底采用焊接联接形式，焊缝为30；（4）缸筒内径端部倒角为45度。3.2.2 活塞1.材料的选取根据目前市场上常用的活塞材料，选用连铸灰铸铁LZHT300作为活塞的材料。2.技术要求（1）活塞外径D的圆柱度公差值根据9级精度进行选择；（2）活塞外径D对内孔d1的径向跳动公差值根据7级精度进行选择；（3）端面T对内孔d1轴线的垂直度公差值根据7级精度进行选择。活塞与活塞杆之间的联接方式主要有三种：整体结构式、螺纹联接式和半环联接式。本设计采用最常用的螺纹联接式。4.活塞与缸体的密封结构活塞与缸体的密封方式主要有三种：间隙密封、活塞环密封、密封圈密封。密封圈又分为几种形状的密封圈。本设计选择O型密封圈进行密封，其密封性能好，摩擦系数小，安装空间小。3.2.3 活塞杆1.结构的设计活塞杆的杆体结构有两种：实心杆和空心杆，本设计选择实心杆结构。2.材料的选取实心活塞杆材料选用45钢。3.技术要求（1）活塞杆的热处理：粗加工后将硬度调质到245HB；（2）活塞杆d的圆柱度公差值根据8级精度进行选择；（3）活塞杆d对内孔d1的径向跳动公差值应该定为0.01mm；（4）活塞杆d对内孔d1的圆度公差值根据9级精度进行选择；（5）端面T的垂直度公差值根据7级精度进行选择；（6）活塞杆工作表面的粗糙度Ra定为0.63m，进行镀铬处理，厚度选择为0.05mm，镀之后进行抛光处理。4.活塞杆的导向（1）导向套的结构根据机械手册四选取普通导向套，结构如下图3.1所示。图3.1 导向套结构图（2）导向套材料根据导向套的常用材料选取铸造青铜。 （3）导向套的技术要求导向套内径与活塞杆的配合定为H9/f9，其表面粗糙度为Ra1.25m。3.2.4 液压缸的油口及液压油的选用1.液压缸的油口选择在底缸体底部。在底部安装螺栓接头和橡胶软管。其形式如图3.2所示。图3.2 液压缸油口结构图在本设计中采用了快速接头，它可以使我们尽可能快捷方便地进行作业。并可以达到多角度工作。要保证软管和快速接头周围有足够的空隙使得工作时不会有外部压力施加到它们身上。当使用氧气切割枪时，要避免烘烤液压设备，因为软管以及液压缸、扩张器和楔形块里的密封在受热后将会被破坏10。2.液压油选用22号机油。3.3 液压缸主要参数的计算3.3.1 主要几何尺寸的计算1.初选工作压力和回油背压根据机械手册四，如下表3.1。表3.1 按载荷选择工作压力载荷/kN50工作压力/MPa0.811.522.5334455由于该设备需要提供至少50kN的拉拔力，故选择工作压力P=6.3MPa。根据机械手册四选择回油背压=0.3 MPa。2.液压缸内径D的计算 （3.1） 99.5式中： - 液压缸推力； - 液压缸内径； - 工作压力。根据机械设计手册四，液压缸的缸筒内径尺寸系列GB/T 2348-1993）见下表3.2。表3.2 液压缸的缸筒内径尺寸系列840125(280)1050(140)3201263160(360)1680(180)40020(90)200(450)25100(220)50032(110)250根据上表选取D=。3.活塞杆直径的确定速比为： =V2/V1=6/4=1.5 （3.2） （3.3） 根据机械设计手册四，液压缸活塞杆外径系列（GB/T 2348-1993）见下表3.3。表3.3 液压缸的活塞杆外径尺寸系列41845102805205012532062256140360825631601028701801232802001436902201640100250根据上表选取。4.活塞杆强度的校核活塞杆的强度依照下式进行校核： （3.4） 式中： FL - 液压缸负载N； - 缸底材料的许用应力MPa。（活塞杆材料为45钢，=100120。）由于 ，因此取活塞杆直径合格。5.活塞的宽度B的确定 B=(0.30.5)D （3.5） =3050mm取B=35mm。6.液压缸行程S的确定根据机械手册四，液压缸活塞行程系列（GB/T 23491980）见下表3.4。根据上表选取液压缸行程S=200mm。表3.4 液压缸活塞行程系列 25508010012516020025032040050063080010001250160020002500320040003.3.2 性能参数的计算1.液压缸的输出力 当液压油推动活塞杆前进时，液压油作用在活塞上的力为，则其推力为： （3.6） 式中：D - 活塞直径mm； P - 液压缸工作压力MPa。2.液压缸承载力的计算确定液压缸的承载能力以验证液压缸能否