GSL系列逆变器MODBUS协议用户版.doc

GSL系列逆变器MODBUS/JBUS(RTU)协议用户版制定姜礼轩2011-7-27GSL系列MODBUS/JBUS协议本Modbus/Jbus RTU协议是通过逆变器监控板上的RS485接口与后台监控设备相连。通过本协议可以把GSL系列逆变器接入MODBUS RTU系统或JBUS RTU系统，因为JBUS RTU是MODBUS RTU的一个子集，而且功能兼容。有关MODBUS协议标准规范在本文中未作描述，请参考标准MODBUS RTU协议格式：见。 硬件设置波特率2400/4800/9600起始位 1数据位 8停止位 1奇偶校验位 无 软件设置使用本协议时，逆变器扮演通讯从机角色，等待MODBUS/JBUS 主机来查询。 功能列表本节描述了逆变器能响应的查询和命令。以下的查询和命令是可用的：查询：逆变器系统参数功能码 03 ，块读取方式查询：逆变器模拟量功能码 03 ，块读取方式查询：逆变器状态量功能码 03 ，块读取方式查询：逆变器告警量 功能码 03 ，块读取方式命令：逆变器参数功能码06 ，字写入方式命令：时间日期功能码16 ，块写入方式命令：遥控命令功能码06 ，字写入方式CRC 校验说明本协议采用的是MODBUS RTU CRC16的标准计算方式，校验顺序为（Low-HIGH）。技术指标l 采用协议种类：JBUS/MODBUS（RTU）协议；l 支持通讯方式：支持RS485和RS232通讯方式；l 物理地址设置范围：1247；l 通讯波特率设置范围：2400、4800、9600（默认）；l 通讯数据格式：1位起始位，8位数据，1位停止位，无奇偶校验位；l CRC16的标准校验方式，先低字节，后高字节（L-H）；设置物理地址逆变器物理地址在LCD面板上可设置，设置范围为1247，0为厂家保留设置，出厂默认设置为1。设置通讯波特率通讯波特率在LCD面板上可设置，设置范围为2400bps、4800bps、9600bps，默认设置为9600bps。错误校验码（CRC校验）主机或从机可用CRC校验码判别接收信息是否正确。由于总线上的电子噪声或一些其它干扰，信息在传输过程中可能会发生错误，接收一方可以使用CRC校验码判断接收到的信息帧是否正确，并放弃错误的信息帧，提高了通信系统的安全性和可靠性。MODBUS通讯协议的CRC（冗余循环码）包含2个字节，即16位二进制数。发送设备计算CRC码，放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备将接收到的所有信息（含CRC码）重新计算CRC码，并判断该CRC码是否为0，如果为0，表示接收的信息帧正确无误，否则，则表明接收的信息帧有误， 在进行CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位都不参与CRC计算。 CRC码的计算方法是： 1预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；2把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低 8位相异或，把结果放于CRC寄存器；3把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；4如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；5重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；6重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；7将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低 字节进行交换；8最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。错误返回帧ID含义大小 (字节)推荐范围 / 单位格式SLAVE地址10x01 - 0xF7HEXFCT功能码1HEXERR错误代码1Note 1HEXCRC校验和2 HEXNote 1:错误代码 01 =未知的功能码错误代码 02 =地址错误错误代码 03 =数据错误错误代码 06 =设备忙错误代码 1 表示收到的功能码不被支持。错误代码 2 表示收到的地址（ID）超出范围。.错误代码 3 表示收到的数据格式不被识别，CRC校验错误。错误代码 6 表示数据没有准备好协议文本1产品基本信息 Function 03ID字节数项目值1000100410逆变器名称“GSL000500K”1005100910厂家名称“KSTARSOLAR”2逆变器告警量Function 03ID：10301032HEXID位项目值1030Bit 0电网交流欠压0：正常；1：欠压Bit 1电网交流过压0：正常；1：过压Bit 2电网频率异常0：正常；1：超限Bit 3逆变器同步/不同步0：正常；1：不同步Bit 4逆变器故障0：正常；1：异常Bit 5逆变器温度超高0：正常；1：超高Bit 6风扇故障0：正常；1：故障Bit 7并网接触器故障0：正常；1：故障Bits 8逆变器孤岛效应保护0：正常；1：保护Bit 9预留0：正常；1：错误Bit 10输出熔丝断0：正常；1：断开Bit 11预留0：正常；1：错误Bit 12逆变器输出过载0：正常；1：过载Bit 13低电压穿越0：正常；1：保护Bit 14逆变器过载超时0：正常；1：故障Bit 15电网异常关机0：正常；1：异常1031Bit 0交流侧过流0：正常；1：过流Bit 1电网相序反0：正常；1：故障Bit 2输入熔丝断0：正常；1：故障Bit 3过载次数限制0：正常；1：故障Bit 4PV极性反接0：正常；1：故障Bit 5直流电压异常关机0：正常；1：故障Bit 6预留0：正常；1：故障Bit 7交流过压保护0：正常；1：故障Bit 8直流过压保护0：正常；1：过压Bit 9过热保护0：正常；1：故障Bit 10预留0：正常；1：故障Bit 11预留0：正常；1：故障Bit 12电网缺相0：正常；1：故障Bit 13预留0：正常；1：故障Bit 14防反放电保护0：正常；1：故障Bit 15逆向功率保护0：正常；1：故障1032Bit 0辅助电源故障0：正常；1：故障Bit 1逆变驱动线缆故障0：正常；1：故障Bit 2风扇驱动线缆故障0：正常；1：故障Bit 3低电压穿越次数限制0：正常；1：故障Bit 4电网电压不平衡0：正常；1：故障Bit 5交流电流不平衡0：正常；1：故障Bit 6正常停机0：正常；1：故障Bit 7故障停机0：正常；1：故障Bit 8直流接地故障0：正常；1：故障Bit 9输出接地故障0：正常；1：故障Bit 10直流防雷故障0：正常；1：故障Bit 11交流防雷故障0：正常；1：故障Bit 12逆变器温度报警0：正常；1：过温Bit 13DSP故障0：正常；1：故障Bit 14逆变器总故障保护0：正常；1：故障Bit 15总告警标运行0：正常；1：故障3逆变器状态量Function 03ID位项目值1033Bits 2/1/0预留Bit 3紧急关机0：无；1：有Bit 4交流输出开关状态0：断开状态；1：闭合状态Bit 5逆变器状态0：关闭； 1：开启Bit 6预留Bit 7直流断路器状态0：断开状态；1：闭合状态Bit 8交流输出接触器状态0：断开状态；1：闭合状态Bit 9预留Bit 10预留Bit 11逆变器供电状态0：不供电； 1：并网发电Bits 1512未使用4逆变器模拟量Function 03IDByteItemValue格式10502电网线电压AB2200对应220.0VacHEX10512电网线电压BC2200对应220.0VacHEX10522电网线电压CA2200对应220.0VacHEX10532输出电流A1000对应100.0AHEX10542输出电流B1000对应100.0AHEX10552输出电流C1000对应100.0AHEX10562电网频率（三相一致）5000对应50.00HzHEX10572A相输出功率因数100对应1HEX10582B相输出功率因数100对应1HEX10592C相输出功率因数100对应1HEX10602本机A相输出有功功率1000对应100.00kWHEX10612本机B相输出有功功率1000对应100.00kWHEX10622本机C相输出有功功率1000对应100.00kWHEX10632本机A相输出无功功率1000对应100.00kVAHEX10642本机B相输出无功功率1000对应100.00kVAHEX10652本机C相输出无功功率1000对应100.00kVAHEX10662PV电压1000对应100VdcHEX10672PV电流 1000对应100.0AHEX10682PV输入功率1000对应100.00kWHEX10692当日发电量1000对应100.0kWHHEX10702逆变器效率1000对应1HEX10712年总发电量10对应1000kWHHEX10722IGBT温度1000对应100摄氏度HEX5.读取设置量Function 03 IDByteItemValue格式10732开机时间：年0000:20 99HEX10742开机时间：月1 :12HEX10752开机时间：日1 : 31HEX10762开机时间：时0 : 23HEX10772开机时间：分0 : 59HEX10782开机时间：秒0 : 59HEX10792关机时间：年0000:20 99HEX10802关机时间：月1 :12HEX10812关机时间：日1 : 31HEX10822关机时间：时0 : 23HEX10832关机时间：分0 : 59HEX10842关机时间：秒0 : 59HEX10852当日并网时间（小时数）10对应1HEX10862预留HEX10872预留HEX10882预留HEX10892预留HEXIDByteItemValue格式10902输出功率设置1-550（525）HEX10912输出功率因数可调设置0：不可调 1：超前2：滞后 （0）HEX10922输出功率因数设置95-100（0.95-1）HEX6.设置参数Function 06IDByteItemValue格式12502输出功率设置1-550（525）HEX12512输出功率因数可调设置0：不可调 1：超前2：滞后 （0）HEX12522输出功率因数设置95-100（0.95-1）HEX7.设置日期时间Function 16设置日期时间IDByteItemValue格式15002小时0 : 23HEX15012分钟0 : 59HEX15022秒0 : 59HEX15032年0000: 2099HEX15042月1 :12HEX15052日1 : 31HEX8.遥控开关机命令Function 06IDByteItemValue格式20102遥控开关机注释1HEX注释1：0x5555逆变器开机命令0xAAAA逆变器关机命令附录 MODBUS/JBUS数据帧格式 FC3块读取查询帧：NODEFUNID(start)NRCRC1 bin1 bin2 bin2 bin2 binNODEMODBUS节点号FUN功能号，FC3=3，FC4=4ID(start)所查询数据区的ID首址，必须是以上表格定义了的IDNR所查询数据区的ID个数CRC校验和，L-H方式反馈帧：NODEFUNNR_BYTEDATACRC1 bin1 bin1 binn bin2 binNODEMODBUS节点号FUN功能号，FC3=3，FC4=4NR_BYTE反馈数据DATA的字节个数，等于NR的两倍DATA反馈数据区，长度等于NR_BYTECRC校验和，L-H方式 FC6字写入查询帧：NODEFUNIDDATACRC1 bin1 bin2 bin2 bin2 binNODEMODBUS节点号FUN功能号，FC6=6ID所写入数据的ID地址，必须是以上表格定义了的IDDATA所写入的数据CRC校验和，允许L-H方式反馈帧：(原样返回)NODEFUNIDDATACRC1 bin1 bin2 bin2 bin2 binNODEMODBUS节点号FUN功能号，FC6=6ID所写入数据的ID地址，必须是以上表格定义了的IDDATA所写入的数据CRC校验和，允许L-H方式 FC16块写入查询帧：NODEFUNID(start)NRNR_BYTEDATACRC1 bin1 bin2 bin2 bin1 binn bin2 binNODEMODBUS节点号FUN功能号，FC16=16ID(start)所写入数据区的ID首址，必须是以上表格定义了的IDNR所写入数据区的ID个数，合法范围1123，并且覆盖范围不能有未定义的IDNR_BYTE所写入数据区DATA长度，必须为NR的两倍DATA写入数据区，长度等于NR_BYTECRC校验和，允许L-H方式反馈帧：NODEFUNID(start)NRCRC1 bin1 bin2 b