PLC十字路口交通灯控制模拟实验(打印).doc

十字路口交通灯控制的模拟 一、 实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、实验内容（1）交通灯模拟控制实验区中：南北方向的红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y42、Y41、Y40；东西方向的红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y45、Y44、Y43；模拟南北向行驶的灯接主机输出点Y46；模拟东西向行驶的灯接主机输出点Y47；SD接主机的输入端X0；（2）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。（3）南北方向：启动开关接通，红灯先亮，维持25秒，25秒后红灯熄灭，绿灯亮，维持25秒，再闪亮3秒后熄灭，同时黄灯亮，维持2秒后熄灭，红灯亮，周而复始。（4）东西方向：启动开关接通，绿灯亮，维持20秒，到20秒时，绿灯闪亮，3秒后熄灭，同时黄灯亮，维持2秒后熄灭，红灯亮，维持30秒后熄灭，绿灯亮，周而复始。三、十字路口交通灯控制的实验面板图 说明：横排的灯表示南北方向交通灯，竖排的灯表示东西方向交通灯。四、程序设计步骤1、总开关：X0，南北向行驶Y46，南北红灯Y42、南北黄灯Y41、南北绿灯Y40，东西向行驶Y47，东西红灯Y45、东西黄灯Y44、东西绿灯Y43。4、定时器：T0延时20秒; T1延时23秒; T2延时25秒;T4延时50秒; T5延时53秒; T6延时55秒; 2、南北方向：Y42亮（025秒）Y40亮（2550秒）Y40闪（5053秒）Y41亮（5355秒）Y42亮（025秒）3、东西方向：Y43亮（020秒）Y43闪（2023秒）Y44亮（2325秒）Y45亮（2555秒）Y43亮（020秒）5、 编制梯形图实验程序如下图最终确定的十字路口交通灯控制系统梯形图的分析如下：闭合启动开关SD时，X0触点接通， T0、T1、T2、T4、T5、T6开始计时;T0常闭，故东西绿灯（Y43）亮，维持20s后，T0翻转，通过系统计数器（SM412），绿灯闪亮，到第23秒时，T1翻转，绿灯熄灭，同时常开触点T1闭合且常闭触点T2保持不变，故东西黄灯（Y44）亮，经2秒都，T2翻转，常闭触点T2打开，东西黄灯熄灭，此时，与Y45（东西红灯）连接的常开触点T2闭合，东西红灯亮，维持到第55秒，定时器T6翻转，与Y45连接的常闭触点断开，东西红灯灭。X0触点接通后，常闭触点T2还未翻转，故南北红灯（Y42）亮，待定时器T2计时满，常闭触点T2断开，南北红灯灭，于此同时，与Y40（南北绿灯）连接的常开触点闭合，此时，常闭触点T4任保持常闭，故南北绿灯亮，当计时到500时，T4触点翻转，通过计时器使南北绿灯闪烁，持续到T5（53秒），T5断开，绿灯灭，同时常开触点T5翻转至常闭，T6保持常闭，南北黄灯亮，到55秒是，T6翻转断开，南北黄灯灭。此后，各定时器置0，开始新一轮的循环。 梯形图逻辑测试图如下：六实验心得PLC的学习过程很像C+，基础知识的理解相对于程序而言，比较晦涩难懂，但编程的过程让人收获很大，能够按照书上的实验要求做出梯形图并测试成功，会给人一种很强烈的满足感。十字路口交通灯控制的模拟实验，相对于其他几个实验而言，编程需要用到的语句比较简单，没有太多的串并联，并且，除了计时器SM412以外，用到的都是实验一中的基本指令，只要分别理清南北和东西方向各灯亮的顺序和时间，问题就差不多迎刃而解了。刚开始做这个实验时，思路跟着实验要求走，不知不觉就把灯和时间弄混了，理了半天，还是一会东西一会南北，感觉特别难区别，在老师的提醒下，我们分好东西方向和南北方向，分别列出各灯的点亮时间和熄灭时间，然后按时间设定好定时器的延迟时间，先编写写东西方向，在绿灯闪烁这个问题上却被难住了，详细看了老师讲计时器时记的笔记，然后对照着编写，运行出来后，发现绿灯不熄灭，于是，在同学的指导下，在后面添加了一个常闭的定时器，绿灯才正常闪烁后熄灭。接下来编写南北方向的，依葫芦画瓢，很快就解决了。虽然花的时间比较多，但总算是自己真正编写出来的一个程序，感觉还是很有成就感的。其实做PLC实验是一件很有趣的事，在问题中寻找解决方法，并尝试着自己去发现问题，比如改变一下连接方式或触点，然后