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文档简介
高中信息技术选修模块之“智能机器人”课程标准一、 课程性质、目标和任务1 课程性质:1 是高中信息技术选修模块之一;2 融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件和人工智能等众多先进技术,充分体现了当代信息技术多个领域的先进技术,是信息技术的重要内容。3 智能机器人是信息技术教育的载体,充实了信息技术教育的内容,更全面的体现了信息技术的内涵。2 课程目标和任务:1 使学生了解智能机器人的发展和应用状况。了解机器人的概念和工作方式,为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础。2 使学生了解机器人的传感器和驱动装置的作用,通过为机器人编写程序,提高规划能力,提高分析问题和解决问题的能力,培养科学而高效的思维方式。3 使学生了解和学习与机器人相关的众多先进技术,同时培养学生的动手能力、协作能力和创造能力,提高学生的信息素养。4 培养学生科学、严谨的学习态度,激发学生创新潜能。二、 课程内容及要求本课程讲述什么是机器人,如何利用乐高课堂机器人,实现信息处理的全过程。通过众多实例讲述RCX微型电脑、机器人的搭建技巧、Robolab编程软件和程序的逻辑控制。第一章 机器人基础1什么是机器人、机器人的基本特征2机器人的产生与发展3形形色色的机器人机器人应用及发展4乐高课堂机器人要求本章为课程的引入部分,只作一般性介绍,使学生了解机器人的概念、基本特征,对乐高机器人的基本搭建方式、输入输出、程序控制方法具有应一定的感性认识。第二章 机器人设计技巧1 基本乐高搭建技巧2 可靠性与稳定性3 齿轮组合4 齿条、涡轮、冠状齿轮、斜齿轮和小齿轮5 链条与皮带传动6 传递圆周运动7 圆周运动变为直线运动8 连杆机构9 往复运动和摆动10马达驱动11传感器12设计策略要求本章为课程的基础部分,突出机械设计,既是重点又是难点。1掌握搭建的基本技巧2理解齿轮比、速度比、转速、扭矩等术语3理解不同传动方式的不同使用场合,能够灵活运用4熟练应用各种零件,快速搭建不同应用模型第三章 机器人程序设计一、 Robolab软件简介1RCX设定1功能面板2工具面板3红外发射仪4下载程序二、程序的逻辑结构及图标应用1 在发明家级别中编程2 主要图标介绍a程序的开始和结束b简单输出c通用输出d等待e变量f结构g容器h通信I 清零+IIJ音乐要求本章为课程的主要内容之一,既是重点又是难点。1熟悉Robolab编程环境2掌握各种常见的图标功能,能够灵活运用3能够针对简单任务,编写出相应的程序,并下载到RCX运行4理解信息处理过程中各环节的作用第四章 数据采集与分析一、Robolab研究者级别功能介绍1程序区2上传区3计算区1 观察和比较区2 日志区二、数据采集与分析图标介绍1开始数据采集和结束数据采集2.数据集3 采样频率4传感器采样要求本章为课程的主要内容之一,既是重点又是难点。1掌握传感器数据采集方法2程序区图标灵活运用3能够看懂上传区和观察区图表,并通过分析比较得出结论第五章 机器人挑战1 沿线走的机器人2 塔式起重机3机器人营救4机器人识字母5教官西蒙要求本章为课程的主要内容之一,既是重点又是难点。1学生可选择1-2个挑战项目,完整实现2能够运用学过的知识,解决具体问题3将学生的设计思路进行记录三、 课程设计思路及教学建议1 课程采用“任务驱动方式”,以任务带出知识点,由感性到理性。2 以信息处理教学为主线,循序渐进,由浅入深。3 教育对象为高中学生,内容与难度要适应高中生的特点。4 重视对学生自学能力、观察能力、分析问题和解决问题能力的培养和提高。5 充分调动学生的主观能动性,发挥想象力和创造力,充分体现学生教学主体。6 机械设计与程序设计并重,适当降低程序难度,使学生“做中学”。7 教材的编写应充分考虑到高中学生的认知能力,在知识容量、知识难度、练习选择上符合高中生的特点。8 教学方法多样化,手段多样,可为学生准备大量学习资料,课堂教学与学生自学相结合。四、 课时计划课程设计为一学年(两个学期),约36周教学内容,每周1课时(45分钟)第一章 2课时第二章 10课时第三章 12课时第四章 6课时第五章 6课时五、 考核办法以平时成绩为主,结课时也可以指定学生完成某项任务,或以第五章实例为考题,满分一百分。评分标准可针对题目自定。六、 课程开设条件1 本课程以乐高团队挑战套装(97
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