中级课程（新版）3 09 拳击机器人.ppt

OnlineLectureV2 0 http www roborobo co kr BoxingBot 拳击机器人 BoxingBot EasyBot 想一想 BoxingBot EasyBot 拳击 是戴拳击手套进行格斗的运动项目 它既有业余的 也称奥运拳击 也有职业的商业比赛 比赛的目标是要比对方获得更多的分以战胜对方或者将对方打倒而结束比赛 与此同时比赛者要力图避开对方的打击 拳击被称为 勇敢者的运动 早在古希腊和罗马时代就有许多有关拳击的生动记载 你知道吗 BoxingBot EasyBot 拳击运动源远流长 它起源于人类产生之初 为了生存和斗争 人类发明了它 最初 它是保护人们生命财产的一种手段 有记载表明 它有5000多年的历史 在 英国大不列颠百科全书 就有 公元前40世纪 幼发拉底和底格里斯两河流域发现拳击的遗迹 的记载 现代拳击运动于18世纪起源于英国 当时比赛不戴拳套 亦无规则和时间限制 直至乙方丧失继续比赛的能力为止 英国著名拳击家J 布劳顿于1743年针对拳击比赛的混乱局面 制定出了最早的一份拳击规则 又在1747年设计了拳击手套 对近代拳击运动的开展做出了贡献 BoxingBot EasyBot 职业拳击是拳击比赛的一种 拳击运动员接受某个职业拳击俱乐部的聘金 或经纪人代理经营 从事商业性拳赛 是拳击运动商品化的一种表现 业余拳击比赛是拳击比赛的一种 参加此项比赛的运动员必须年满十八岁 经家长同意 并持有教练员证明训练良好的签证和医生的健康证明书 每场为三个回合 每个回合三分钟 也可以是两分钟 两个拳击手回合之间休息一分钟 每只拳击手套重量为228克 比赛时选手必须佩戴头盔护具 并穿着比赛的服装 业余拳击最高荣誉则是奥运会冠军 BoxingBot EasyBot WSB拳击联赛WSB拳击联赛每场比赛为5个回合 每回合3分钟 中国拳击联赛中国拳击联赛每场比赛为4个回合 每回合3分钟 比赛时 双方头戴硅胶制透明头盔 身穿护胸进行比赛 BoxingBot EasyBot OnlineLectureV2 0 http www roborobo co kr BoxingBot 开始搭建 BoxingBot EasyBot 9 9 AssembletheDCmotor 1 高速马达2个 4个马达构架 8个螺丝 BoxingBot EasyBot 10 10 Assemblethemainframe 2 1个主构架 8个螺丝 BoxingBot 11 Assembletheservomotor 3 2个伺服马达 4个马达构架 2个20mm支架 6个螺母 BoxingBot 12 Assemblethestep2andstep3 4 6个螺丝 BoxingBot 13 Assemblethesupport 5 4个30mm支架 2个40mm支架 2个螺丝 4个螺帽 BoxingBot 14 Assembletheleftarm 6 1个轮子 1个中构架 2个8孔构架 1个导杆 1个5mm支架 BoxingBot 15 Assembletheleftarmtothemainbody 7 2个螺丝 BoxingBot 16 Assembletherightarm 8 1个轮子 1个中构架 2个8孔构架 1个导杆 1个5mm支架 BoxingBot 17 Assembletherightarmtothemainbody 9 1个螺丝 BoxingBot 18 AssembletheCPU 10 1个CPU 2个马达构架 2个1 2构架 2个螺丝 BoxingBot 19 AssembletheCPUtothemainbody 11 2个螺丝 BoxingBot 20 Assemblethebatterycase 12 4个30mm支架 1个电池盒 2个螺丝 BoxingBot 21 Assemblethehead 13 1个主构架 2个诱导轮 2个长螺丝 2个螺丝 BoxingBot 22 Assembletheeyebrows 14 2个25mm支架 2个螺母 2个螺丝 2个5孔构架 BoxingBot 23 Assemblethereceivertothemainbody 15 1个无线接收器 2个2 1构架 2个螺丝 2个螺母 BoxingBot 24 Assemblethewheel 16 2个轮子 BoxingBot 25 Assemblethecaterpillar 17 30个履带节 BoxingBot 26 Connectthecable 18 左右马达插线 左边为OUT1 右边为OUT2 OnlineLectureV2 0 http www roborobo co kr BoxingBot 拳击机器人完成 BoxingBot EasyBot BoxingBot EasyBot BoxingBot EasyBot BoxingBot EasyBot BoxingBot EasyBot 操作一下吧一 按无线遥控器5 1号键时 用左臂执行2次猛击的动作 BoxingBot EasyBot 二 按无线遥控器5 2号键