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4.1num=1,2;den=1,1,0; %参数为估计值，根据自己观察可取近似值G1=tf(num,den); %开环传递函数rlocus(G1) %根轨迹图绘制grid on;title(G1根轨迹图);4.12num=1,2;den=1,2,7.5,6.5,0; %参数为估计值，根据自己观察可取近似值G2=tf(num,den); %开环传递函数rlocus(G2) %根轨迹图绘制grid on;title(G2根轨迹图);4.13num=1,2.5;den=1,2.75,1.75,0; %参数为估计值，根据自己观察可取近似值G3=tf(num,den); %开环传递函数rlocus(G3) %根轨迹图绘制grid on;title(G3根轨迹图);4.14num=1,1;den=1,3,8.5,13,0; %参数为估计值，根据自己观察可取近似值G4=tf(num,den); %开环传递函数rlocus(G4) %根轨迹图绘制grid on;title(G4根轨迹图);4.15num=1,3;den=1,5,14.25,10.25,0; %参数为估计值，根据自己观察可取近似值G5=tf(num,den); %开环传递函数rlocus(G5) %根轨迹图绘制grid on;title(G5根轨迹图);4.16num=1,6,8;den=1,4,3,0; %参数为估计值，根据自己观察可取近似值G6=tf(num,den); %开环传递函数rlocus(G6) %根轨迹图绘制grid on;title(G6根轨迹图);4.17num=1;den=1,4,11.25,14.5,0; %参数为估计值，根据自己观察可取近似值G7=tf(num,den); %开环传递函数rlocus(G7) %根轨迹图绘制grid on;title(G7根轨迹图);4.18num=1;den=1,4.15,12.09,20.635,10.11,0; %参数为估计值，根据自己观察可取近似值G8=tf(num,den); %开环传递函数rlocus(G8) %根轨迹图绘制grid on;title(G8根轨迹图);4.2num=1;den=1,3,2,0; G=tf(num,den); %开环传递函数dden=3,6,2;s=roots(dden) %解重根条件式得到分离点和会合点s1、s2，本例中较大的为分离点rlocus(G) %根轨迹图绘制grid on;title(根轨迹图);K,P=rlocfind(G); %多次运行本程序，把鼠标指向根轨迹与虚轴交点得临界点参数，指向上面求的分离点得分离点参数4.3num=1,2,4;den=1,14,65,106,24,0; GS=t
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