正式—PROMOS常见故障处理.doc

PROMOS系统故障处理及分析手册天津贝克电气有限公司2004/8/21 LJR目 录1. 工作原理2 故障处理原则31 控制器故障处理311 CMA初始化不正常3111 LIENIE卡3112 机架底板S1,S23113 CAM卡、机架3114 5 V电源3115 交流127V供电电源312 显示屏没显示313 CMA不定时复位314 CMA不能复位32 电源故障321 控制器内部的电源显示322 5V 和12V没有输出323 5V电源故障324 12V电源故障324 12V中继电源33 AST 电缆 331 1 号数据线断路332 SKR(安全回路)故障3321 H5 橙色安全回路灯3322 2或3号SKR线断 3323 4或6号NF线断3324 5或7号断333 AST 电缆断开(7颗芯线全部断路)3325 AST 短路 33251 1和2短路33252 1和2短路3326 5号和7号线短路34 语音故障341 扬声器不发声342 不能通话35 急停故障351 沿线有不间断报警声352 系统不正常352 SKR不正常353 急停进水354 急停动作后不显示36 接口箱或智能电话I/O故障361 VAL板故障361 1 故障举例1361 2 故障举例2362 AST输入口顺序错误362 1 接口箱362 2 VAL板插头插接错位362 2 软件KKO配置图363 智能件软件和硬件363 内部参数不符364 KJA5模块364 SKR模块37 传感器故障371 传感器插头进水372 堆煤传感器不动作39 终端故障391 NF不能变“1”392 显示AST错在1，SKR断在1393 终端断裂。310 系统偷停3101 控制器引起偷停X3插头松动控制器门上常闭的微动开关检测方法：3102 VAL板有故障 3103 U型销3104 AST插头1 105 急停3103 电机返回信号是频率信号311 系统其它故障3111 电机返回3112 勺杆3113计算机与CMA卡通讯不上更换CMA卡；传输线有故障3114 CMA卡发不出18KHZ交流电3115 急停动作3116安装注意浅谈普瑞莫斯（PROMOS）系统的故障处理2. 工作原理： PROMOS系统上电后，控制器首先对急停和电话等非智能部件进行初始化查询，然后根据返回的信息，判断安全回路是否正常；对非智能部件初始化结束后，接着进行智能部件的初始化，以设置每一个I/O口的数据类型，如：开关量、模拟量、或频率量。初始化完成以后，控制器每隔35 ms对非智能部件进行一次查询，并不断对智能部件进行令牌式查询。智能部件通过I/O口采集的信息，首先由智能部件进行预处理，然后传给控制器，由控制器进行处理，决定是否进行某种动作，然后将指令传给智能部件，由智能部件控制执行单元来完成控制器的指令。3 故障处理原则当出现问题时，首先确定是PROMOS系统问题，还是配套厂家的问题。断开控制器的AST出线，线路检测菜单中显示，AST错在1，SKR断在1，这种情况是正常的，否则说明控制器有故障。断开接口箱的AST出线，线路检测菜单中显示，AST错在X+1，SKR断在X，这种情况是正常的，否则说明控制器或接口箱有故障。在PROMOS系统的沿线，如果有智能件，为了便于查找故障， 可通过运行PCOMSRV.EXE，进入MON，执行命令将智能电话屏蔽:ASTKONF 1 +/-智能件具体位置其中:： + ： 将智能件加入到系统中 - ： 将智能件从系统中取消智能件具体位置:：通过AST 1 命令显示出的智能件位置（注意:每执行一次该命令，都要将系统复位）。采用AST断开的方法，分段判断故障的有效方法，即采用“333 中AST 电缆断开”的方法。31 控制器故障处理311 CMA初始化不正常3111 LIENIE卡控制器内有LIENIE卡时，如果卡号设置和原来的设置不符，系统初始化不能过去，控制器显示版本号。3112 机架底板S1,S2控制器内机架底板S1，S2开关的位置和原来设置的位置不符，系统初始化不能通过，控制器显示版本号。 3113 CAM卡、机架控制器内CAM卡、机架故障时故障时，系统初始化不能通过，控制器显示版本号。 正常时，只有RUN 灯亮，其它灯都不发光。CMA卡上的H1灯发光或闪烁，说明初始化没有通过。3115 5 V电源给控制器供电的5 V电源虚接故障，出现CMA卡反复上电故障。该故障可从控制器的箱体内部观察5V电源显示灯是否正常，如果该灯闪烁或不亮，说明5V供电故障。也用万用表测量控制器内部X7端子的1,2脚5 V电源是否正常。 3115 交流127V交流127V供电电源 （波动范围2510）,如果电压低于107 V,控制器不能正常工作，会出现控制器复位现象。处理方法，由矿上改善电网质量。对于PROMOS电源来说，可将交流127 V的进线端接在0121 V的抽头上。 举例：工作面控制器不定时复位，由于综保电源上的其它设备起动时，127V压降过大，造成控制器5V电源模块保护，更换综保电源后，问题得到了解决。312 显示屏没显示5V电源没有，应该检查5V电源模块。313 CMA不定时复位系统不定时复位，控制器内部，底板橙色安全回路灯不不亮（不正常）； 检查CMA卡的端子排，看插针是否有损坏。314 CMA不能复位系统不能复位，但可以传入程序。将程序传入备用EEPROM内，再将备用EEPROM转换成当前活动的EEPROM，如果可以复位，则说明CMA卡32 电源故障321控制器内部的电源显示 首先观察控制器机架底板上的指示灯： H6绿色灯：为5 V 电源指示灯，该灯正常情况应该亮，如果该灯不亮说明，5V 电源有问题。H7绿色灯：为AST1的12 V 电源指示灯，该灯正常情况应该亮，如果该灯不亮说明，12V 电源有问题。H10绿色灯：为LIENIE线的12 V 电源指示灯，该灯正常情况应该亮，如果该灯不亮说明，LIENIE线12V 电源有故障。322 5V 和12V没有输出如果5V 和12V同时没有输出，一般来说，是整流板的故障。323 5V电源故障5V电源故障，控制器没有显示。324 12V电源故障12V电源故障，安全回路灯亮，线路检测菜单供电电压为7。12V电源时有时无。传感器4芯电缆的5,7号线短路，尤其是速度传感器，烟雾传感器。当AST线的5、7号线短路时，KDW10稳压电源箱内的12V PE2350电源模块进行保护，此时无法测量正确的输出电压。 324 12V中继电源电源故障中继电源KDW10A七芯电缆AST接线是有顺序的，上面为进线，下面为出线。33 AST 电缆 331 1号数据线断路AST 电缆中的1号数据线断路，号线断在第3号设备后：Diag 线路参数检测：在“XianLuJianCe”菜单中显示：332 SKR(安全回路)故障3321 H5 橙色灯上图中，H5 橙色灯：为SKR(安全回路)线显示灯，正常情况下，该灯应该亮，如果该灯不亮，说明从控制器引出的SKR线中，2,3号线断路，此时，控制器门面板上的安全回路灯亮。应该用终端前移法逐段检查SKR沿线，包括控制器内的部分。控制器液晶显示屏的：“XianLuJianCe”菜单中，将显示SKR断路的位置。33222或3号SKR线断 AST 电缆中的2或3号SKR线断第3号设备后：总结：此时最主要的特征是，在“XianLuJianCe”菜单中显示，AST没有显示，SKR=3；安全回路灯亮。3323 4或6号NF线断AST 电缆中的4或6号NF线断第3号设备后：总结：NF_DianHuaXian:0，当按下信号按钮时，不能变“1”；4号急停和前面的3急停能使控制器能发出急停报警声。3324 5或7号断AST 电缆中的5或7号断在第3号设备后：总结：NF_DianHuaXian:0，当按下信号按钮时，不能变“1”；4号急停没有报警声，且灯不亮；前面的3急停能发出急停报警声，且急停灯亮；控制器急停能发出报警声，急停灯亮；控制器没有预警声；输入口没有输入；沿线能讲话，信号键发能发出信号；控制器门上安全回路灯亮。333 AST 电缆断开(7颗芯线全部断路)控制器液晶显示屏的： “XianLuJianCe”菜单中，最典型的显示是：AST的值比SKR的值大1，此时，面板的安全回路灯亮。如果将终端在此处插好，安全回路灯灭。这也是PROMOS判断沿线故障有效的方法。例如：调出XianLuJianCe (线路监测)菜单：读SKR Xian Duan Zai：8及AST Xian Duan Zai：9两行显示数字，找出AST电缆断线的位置。注意：在接口箱中，每一块VAL板都算一台设备，举例如下图：在SKR Xian Duan Zai：8中：第8台设备和第9台之间的AST电缆断，SKR回路只工作到第8台设备； 在AST Xian Duan Zai：9中： AST回路测不到第9台设备，第8台设备和第9台之间的AST电缆断。3325 AST 短路 版本33251 1和2短路控制器LCD显示：版本号。复位后LCD显示正常，然后显示号。33252 1和2短路有时，系统也能显示正常。控制器门上安全回路灯不亮；NF_DianHuaXian:0，当按下信号按钮时，不能变“1”。3326 5号和7号线短路输入不正常；电源箱内有继电器的保护“咯咯咯”声，控制器内部底版12V LED灯闪烁，底板的橙色安全回路灯闪烁，控制器门上安全回路灯亮。仅能显示该菜单，但有时也能显示其它菜单，如：”XianLuJianCe”， 在“XianLuJianCe”菜单中显示AST错在1，SKR断在1。34 语音故障341 扬声器不发声只能送话不能收话，扬声器的问题。扬声器的插头1或2松动，需要将插头重新插紧；可能是扬声器的音量电位器调到了最小，可以将电位器调到适当位置；扬声器线圈断线，可将扬声器插头1或2拔下来，用万用表量扬声器的线圈是否断路。不能送话，语音模块故障。 342不能通话沿线都不能进行语音通讯，为线短路：在车集调试时发生过此情况；局部不能进行则为线断路。声音时断时续，音质时好时坏，往往是电池的问题。35 急停故障351 沿线有不间断报警声系统的沿线有不间断的报警声，此时，非常有可能是沿线的急停有故障，可采用“333 中AST 电缆断开”的方法查沿线。352 系统不正常系统的“XianLuJianCe”菜单中，数据行显示：这时，系统的I/O口不正常，一般会显示“AST错在XX号”则说明该急停故障。 判断不清时，也可采用“333 中AST 电缆断开”的方法查沿线。352 SKR不正常系统安全回路电压不正常，其它回路正常；急停故障，也可采用“333 中AST 电缆断开”的方法查沿线。353 急停进水电话或急停进水，MEL板腐蚀严重；354 急停动作后不显示急停动作后控制器不显示；MEL板故障36 接口箱或智能电话I/O故障361 VAL板故障361 1 故障举例1用软件中“MON”菜单下，调用“AST 1 C”命令，AST沿线正常时显示：调用 “DIAG 1 -C”命令，AST沿线正常时显示：当尾部第9项PE4110 VAL板故障时显示如下：DIAG显示混乱，内容总是变化。总结：此时最主要的特征是，在“XianLuJianCe”菜单中显示，AST错在1，SKR断在1。361 2 故障举例2补连塔集运皮带，机运队反映皮带运行过程中会突然停车，并且沿线没有任何问题，用AST监测正常，但DIAG监测时第二块VAL的数据线电压压降的太大，将该VAL板换掉后，系统正常。362 AST输入口顺序错误362 1 接口箱接口箱内VAL的输入口或输出口是错位，如果智能接口箱中的VAL板多于一块时，一定要注意AST线进入接口箱的顺序。如果使用AST 1 命令在线监测时，系统显示完全正常，但I/O口却没有正常的输入输出信号，此时要检查一下智能I/O箱AST线的顺序。例如：“上皮带没有运行”或“起动电机”的信号没有，实际上由于输入、输出口的错位，错误输入、输出到其它VAL接口上了。原因是：接口箱AST电缆进线和出线顺序错误。正确的连接为左进、右出。362 2 VAL板插头插接错位VAL板的I/O口的插头应按上图连接，否则，输入、输出口错误。362 2 软件KKO配置图 VAL软件中第一个输出口有没有配置三段名地址。363 智能件软件和硬件数量不符软件中配置智能件的个数少于实际所连的个数时，智能件没有正常的输入输出，且输入量会出现“0/6”字样。当软件中的数量多于实际的数量时，智能件也没有正常的输入输出，且输入量会出现“0/15”字样。363 内部参数不符VAL板的问题：内部参数号不符，比如接口箱的VAL板用于，智能电话，一般需要通过软件命令来修改VAL板内部的参数，否则，很可能出线参数不符的故障。线路检测菜单中会出现如下情况：当软件中的配置与实际配置不相符时，如果要将实际配置设置成与软件配置一致时，使用下面的命令：Setpp 1 1 设备在系统中的实际位置号 B654 参数值常用的参数值：PE6000 ：3F PS4110 ： 31 PS9385： 39364 KJA5模块如果VAL的输出端配接了KJA5模块，那么，接点没有输出，一般是VAL板的故障，可用万用表测量VAL板的7（粉线）、6（绿线）是否有12V的输出，若有，可能是KJA5板的继电器接点不闭合，KJA5故障。364 SKR模块如果VAL的输出端配接了SKR板，那么，接点没有输出，经常是SKR板的交流接点不闭合。可用万用表测量VAL板的7（粉线）、6（绿线）是否有12V的输出，若有，可能是KJA5板的继电器接点不闭合，KJA5故障。可将交流接点的跳线端子短接。 37 传感器故障371 传感器插头进水传感器插头进水，如速度传感器被泥糊死了，出现系统偷停，传感器 5, 7号线短路。当终端插到接口箱时，底板橙色安全灯闪烁。AST 错在 1. 数据线有时正常，有时不正常。去掉终端后，系统正常： 换一个终端后，故障依旧。 12V灯也有闪烁现象，每当速度传感器的口接入VAL板后，系统不正常，去掉速度传感器，系统正常，发现速度传感器泡在了水里。372堆煤传感器不动作AST的7号线(12V电源)和大地短路，引起下图中2电极一直是高，故传感器不动作。39 终端故障391 NF不能变“1”当按下信号按钮时，线路检测菜单中，NF_DianHuaXian:0，不能变“1”；392 显示AST错在1，SKR断在1系统不正常，显示AST错在1，SKR断在1，采用“333 中AST 电缆断开的方法排除。393 终端断裂。310 系统偷停3101 控制器引起偷停系统偷停，有时面板安全回路灯闪一下或亮，控制器内部底板的橙色安全回路灯灭或闪一下，“线路监测”菜单中，SKR=0，故障可能的原因（见右图）：X3插头松动控制器内37线扁平电缆的X3插头松动；控制器内37线扁平电缆有断线的地方；控制器门上常闭的微动开关控制器门上的急停按钮的两个常闭的微动开关断开或闭合不好： 检测方法：如上图，用万用表测量X3插头的SKR+的1,19和SKR- 的2,37线的通断，若线路断，则应排除以上故障； 分别反复按动控制器门上的两个常闭微动开关，用PCOMSRV的SIM 命令来检测“SKIR.DIO.1”，是否在1 和0之间变动，若出现 1 ，则说明该微动开关有问题，应该即时更换该微动开关。 3102 VAL板有故障 在“XianLuJianCe”菜单中显示AST错在1，SKR断在1，一般来说，VAL板有故障，可采用“333 中AST 电缆断开”的方法逐块排查。3103 U型销沿线电缆的AST插头没有固定好“U型销”。3104 AST插头沿线电缆的AST插头有裂缝。2 105 急停急停MEL板进水，一般AST等于一个固定值，或变化中有显示一个固定的位